طراحی سیستم کنترل ربات ریز


امروزه اتوماسيون و روباتيک موضوعات ضروري براي افزايش کمي توليد در کنار رقابت کيفي محصولات صنعتي
در دنيا مي باشند. اين مقاله بخشي از نتايج بدست آمده در فعاليت مشترک صنعت و دانشگاه را در طراحي و
ارائه مي نمايد. در اين مقاله، بمنظور تشريح طراحي سيستم کنترلي روبات D&A توليد روبات مذاب ريز 101
مذکور، ابتدا مدلهاي سينماتيکي و ديناميکي روبات ارائه مي گردد.

دانلود کامل مقاله


درباره نویسنده

مطالب مرتبط

2 نظر

نظر بدهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *