نترل موتور پله ای با کمک نرم افزار LabVIEW و درایورهای کارت PCI

200px-LabVIEW_Logo_Vertical_4c

کنترل موتور پله ای با کمک نرم افزار LabVIEW و درایورهای کارت PCI

Control of Stepper Motor by LabVIEW and PCI Card Drivers

چكيده
در این مقاله روش مناسبی جهت کنترل نمودن موتور پله ای از لحاظ تعداد دور، سرعت، جهت چرخش و زمان بندی آن ها ارائه می شود. کنترل موارد مذکور با استفاده از نرم افزار LabVIEW و کارت کنترلر PCI انجام می گیرد. با پیکربندی کارت کنترلر PCI بر روی کامپیوتر و نوشتن برنامه ای مناسب در صفحه ی نمودار بلوکی LabVIEW با استفاده از درایورهای کارت، می توان با دقت بالا و به شکلی مطمئن موتور را تحت کنترل درآورد. در روش پیشنهادی ابتدا فلوچارت کنترل ایجاد می شود و سپس بر اساس آن برنامه نویسی گرافیکی در محیط LabVIEW انجام می گیرد. این روش بسیار یونیورسال است و در آن امکان تغییر دادن نحوه ی کنترل موتور وجود دارد. لذا از این روش می توان برای کنترل موتورهای پله ای به کار رفته در دستگاه های مختلف حرکتی از جمله CNC استفاده نمود.

This paper describes an appropriate method for control of stepper motor from viewpoints of revolution number, velocity, direction of revelution, and their timing. Control of these parameters is performed by LabVIEW software and PCI controller card. The stepper motor can be controlled accurately by configuring the PCI controller card on computer and writing the appropriate program in block diagram of LabVIEW using the card drivers. At the start of this proposed method, the control flowchart is created and then the graphical programming is accomplished in LabVIEW environment according to flowchart control. This method is very universal and is capable to change the configuration of control. Thus, the proposed method can be used for control of stepper motor that used in different machinery such as CNC machines.

متن کامل مقاله را دانلود نمایید


درباره نویسنده

مطالب مرتبط

نظر بدهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *