نواندیشان

سایت علمی پژوهشی نواندیشان

Archive for اردیبهشت, ۱۳۹۰

روزی، شاید در آینده یی دور، ممکن است سلول های بنیادی به ترمیم بافت های بیمار کمک کند. اما دلیل بسیار مهم تری برای بررسی آنها وجود دارد. سلول های بنیادی منبع حداقل تعدادی و شاید همه سرطان ها هستند.
برخی محققان بر این باورند که در مرکز هر توموری تعداد کمی سلول های بنیادی نابهنجار قرار گرفته است که رشد بافت های بدخیم و ناهنجار را تداوم می بخشد. اگر این نظر درست باشد، می تواند توضیح دهد که چرا تومورها اغلب حتی پس از اینکه به وسیله داروهای ضدسرطان تقریباً تخریب شده است، دوباره بازسازی می شود. این حالت همچنین یک راهکار متفاوت برای ایجاد داروهای ضدسرطان را نشان می دهد و دال بر آن است که این داروها باید برای از بین بردن سلول های بنیادی سرطانی و نه برای توانایی شان در از بین بردن هر سلولی و کوچک کردن تومورها انتخاب شود.

(ادامه…)

مشخصات‌ یوزپلنگ‌ آسیایی‌

مشخصات‌ ظاهری‌ :
یوزپلنگ‌ از خانواده‌ گربه‌ سانان‌ به‌ شمار می‌آ‌ید و به‌ دلیل‌ داشتن‌ دست‌ و‌ پاهای‌ بلند‌ بدنی‌ باریک‌ و کشیده‌ و سینه‌های‌ فراخ‌ تا حدودی‌ شبیه‌ سگ‌ تازی‌ است‌ ولی‌ برخلاف‌ سگ‌ سانان‌ سر کوچک‌ و گردن‌ و پوزه‌های‌ کوتاه‌ و گوش‌هایی‌ کوچک‌ و گرد دارد‌.

(ادامه…)

ماهی های پیرانا یکی از خطرناک ترین ماهی های جهان هستند که در آبهای رود آمازون زندگی می کنند . اگر چه دارای ابعادی به اندازه کف دست انسانند ولی با داشتن مجموعه ای از دندانهای بسیار تیز و برنده قادرند یک بز کوچک را در زمانی کمتر از پنج دقیقه ناپدید کنند . این ماهیان بصورت گروهی و با حمله های برق آسا شکار می کنند و دارای گونه های مختلفی هستند که معروف ترین آنها عبارتند از : پیرانای سیاه ، پیرانای الماسی ، پیرانای هلندی ، پیرانای طلائی .
ماهی پیرانا

پیراناها بومی آمریکای جنوبی و رودخانه آمازون هستن . تیره پیرانا جزو ماهی های خطرناک و گوشتخوار به حساب میاد که نگهداری اون سلیقه ای هست و فقط افرادی که به این ماهی ها علاقه دارن اونها رونگهداری میکنن . پیرانا از خانواده Serrasalmidae و با نام علمی Serrasalmus nattereri مشهوره .

دندانهای اره ای و به هم پیوسته و فک بسیار قوی ای داره و به همین دلیل جزو ماهی های خطرناک به حساب میاد و به راحتی میتونه هر نوع گوشتی رو پاره کنه . دسته های بزرگ ماهی های پیرانا در طبیعت به هر جانداری حمله میکنن از جمله گاومیش ها و تمساح ها و حتا مواردی هم از حمله اونها به انسان گزارش شده . ورود بعضی از انواع پیراناها به خیلی از کشورها ممنوعه . وجود خون در آب پیراناها رو شدیدن تحریک و هیجان زده میکنه و محرک بالایی برای درنگی اونهاست .

(ادامه…)

ساختار عروس دریایی

 

عروس دریایی

این موجودات دارای ساختار زیبایی هستند، به همین جهت عروس دریایی نامیده می‌شوند. عروس دریایی ، در اعماق متوسط دریا زندگی می‌کند و بین ۱۰ تا ۲۰ سانتیمتر قطر دارد و بدنی چتر مانند و شفاف ژلاتینی دارد. قطر بدن در مرکز چتر و در حاشیه لبه‌ها ، نازک است و تعدادی تانتاکول در لبه دارد.

دهان چهار گوش در قسمت وسط بدن قرار دارد که به یک حلق لوله‌ای با مقطع ۴ گوش وصل می‌شود و انتهای حلق به معده ختم می‌گردد که دارای ۴ جیب شعاع است. معده چهار قسمتی است و از این قسمتها ، لوله‌های گوارشی یا معدی منشا گرفته و به صورت مجرای شعاعی حلقوی قرار گرفته و مواد غذایی را به قسمتهای مختلف می‌رسانند. در اطراف دهان ۴ بازوی دهانی وجود دارد. در لبه چتر عروس دریایی ، تعداد ۸ عدد برآمدگی به فواصل مناسب با هم قرار دارند که این برآمدگی‌ها دارای ساختار حسی هستند و حاوی ذرات شعاعی یا استاتولیتها بوده و نیز ۲ چشم ساده در جدار عضو تعادلی خود دارند.

(ادامه…)


نام کتاب: آموزش رباتیک

نویسنده: کیوان رئیسی

تعداد صفحات: ۴۱

فرمت کتاب: PDF

زبان کتاب: فارسی


توضیحات:

رباتیک علم طراحی و ساخت ربات می‌باشد. یکی از علوم مهندسی است که در آن به طراحی، تولید و نحوه عملکرد ربات‌ها پرداخته می‌شود. در کتاب آماده شده شما می توانید در سطح مقدماتی با این علم نوین آشنا شوید و از ابزار و امکانات مورد نیاز برای ساخت و طراحی یک ربات هوشمند و همچنین انواع ربات و دلایل نیاز انسان به ربات ها مطلع خواهید شد

 

این تصویر کوچک شده است. برای مشاهده اندازه واقعی عکس اینجا کلیک کنید.اندازه واقعی عکس ۸۵۰×۶۳۷است.


در ابتدا به برخی از ویژگی های ماژول SIM300cz اشاره می کنیم.
۱٫ مناسب برای سه باند یا فرکانس متداول
· باند EGSM با فرکانس ۹۰۰ مگاهرتز
· باند DCS با فرکانس ۱۸۰۰ مگاهرتز
· باند PCS با فرکانس ۱۹۰۰ مگاهرتز
۲٫ پشتیبانی از طرح های CS-1 ، CS-2 ، CS-3و CS-4 برای GPRS
3. قابل استفاده بهمراه باتری و دارای مدار داخلی برای استفاده از این قابلیت
۴٫ پشتیبانی از LCDهای SPI و کی پد برای توسعه پروژه ها
۵٫ قابلیت به روز کردن برنامه ی داخلی ماژول (Firmware) از طریق پورت جداگانه
۶٫ دارای پورت سریال RS232 کامل (دارای ۷ خط واقعی)
۷٫ ……

اطلاعات بیشتر در ادامه مطلب… (ادامه…)

یکی از مهمترین وقایع تاریخ مدارهای الکترونیکی دیجیتال پیشرفتی بود که در دهه ۱۹۶۰به دست آمد و تکنولوژی نام COMSنام گرفت.آی سی های دیجیتال CMOSساده و ارزان قیمت بوده و جریان مصرفی آنها در حال سکون نزدیک صفر م باشد.همچنین امپدانس ورودی بسیار بالایی داشته و می توانند با محدوده وسیعی از ولتاژ تغذیه نیز کار کند درنتیجه کار با آنها نسیار ساده می باشد.در اوایل دهه ۱۹۷۰آی سی های کاربردی CMOSبا نام سری ۴۰۰۰ و به صورت خانواده ای جدید از آی سی های با سرعت متوسط ارائه شدند که چشم انداز اقتصادی درخشانی را به دنبال داشت.سرعت عملکرد این خانواده جدید به اندازه آی سی های سریع TTL(سر نام کلمات Transistor-Transistor-Logic) نبود آی سی های TTL که رقیب CMOSبه شمار می آمدنددر آن زمان تحت نام سری۷۴ ارائه می شدند.اما در اواسط دهه ۱۹۸۰نوع جدیدی از CMOS سریع تولید شد که عملکرد آن ازTTL نیز بهتر بود.این سری از آی سی های CMOS به عنوان عضو جدیدی از تراشه های سری ۷۴معرفی شدند.مزایای این نوع جدید CMOS بسیارزیاد بود به طوری که از سال ۱۹۹۴ تراشه های CMOS سری ۷۴ نست به TTLعمومیت بیشتری پیدا کرده و امروزه CMOSرایج ترین تکنولوژی در آی سی های منطقی موجود در بازار به شمار می آید.

جریان مصرفی آی سی های CMOSجدید در حالت سکون معمولا۰٫۰۱میکرو آمپر می باشد .ای سی های CMOSسری۴۰۰۰را می توان با ولتاژتغذیه ۳-۱۵ولت و سری ۷۴را می توان با ولتاژ تغذیه ۲-۶ولت مورد استفاده قرار داد.امپدانس ورودی این مدارهای مجتمع در محدوده میلیون اهم بوده و ایمنی این آی سی ها در مقابل نویز بسیار عالی می باشد.

همچنین امپدانس ورودی بسیار بالایی داشته و می توانند با محدوده وسیعی از ولتاژ تغذیه نیز کار کند درنتیجه کار با آنها نسیار ساده می باشد.در اوایل دهه ۱۹۷۰آی سی های کاربردی CMOSبا نام سری ۴۰۰۰ و به صورت خانواده ای جدید از آی سی های با سرعت متوسط ارائه شدند که چشم انداز اقتصادی درخشانی را به دنبال داشت.سرعت عملکرد این خانواده جدید به اندازه آی سی های سریع TTL(سر نام کلمات Transistor-Transistor-Logic) نبود آی سی های TTL که رقیب CMOSبه شمار می آمدنددر آن زمان تحت نام سری۷۴ ارائه می شدند.اما در اواسط دهه ۱۹۸۰نوع جدیدی از CMOS سریع تولید شد که عملکرد آن ازTTL نیز بهتر بود.این سری از آی سی های CMOS به عنوان عضو جدیدی از تراشه های سری ۷۴معرفی شدند.مزایای این نوع جدید CMOS بسیارزیاد بود به طوری که از سال ۱۹۹۴ تراشه های CMOS سری ۷۴ نست به TTLعمومیت بیشتری پیدا کرده و امروزه CMOCرایج ترین تکنولوژی در آی سی های منطقی موجود در بازار به شمار می آید.

جریان مصرفی آی سی های CMOSجدید در حالت سکون معمولا۰٫۰۱میکرو آمپر می باشد .ای سی های CMOSسری۴۰۰۰را می توان با ولتاژتغذیه ۳-۱۵ولت و سری ۷۴را می توان با ولتاژ تغذیه ۲-۶ولت مورد استفاده قرار داد.امپدانس ورودی این مدارهای مجتمع در محدوده میلیون اهم بوده و ایمنی این آی سی ها در مقابل نویز بسیار عالی می باشد.

جهت اطلاعات بیشتر و دانلود فایل های آموزشی به اینجا بروید.

شبکه صنعتی INTERBUS در سال ۱۹۸۷ و در پی هفت سال پژوهش توسط شرکت آلمانی PHOENIX CONTACTابداع و به بازار عرضه شد. هم اکنون بیش از ۰۰۰/۶۵۰ فرآیند مختلف در سراسر جهان از INTERBUS برای کنترل مجموعه خود استفاده می کنند.

INTERBUS با بیش از ۵/۷ میلیون گره ( Node) در سراسر جهان، منطبق با استانداردهای جهانی بوده و مزایای ذیل، آنرا به یکی از محبوبترین شبکه های اتوماسیون تبدیل کرده است. در صنایع خودروسازی و روباتیک کشور آلمان ، این شبکه با کنترل حدود ۷۰% Node های این صنعت، در درجه اول اهمیت و استفاده نسبت به سایر شبکه‌های صنعتی قرار دارد.

http://www.yektavaran.com/userfiles/image/TechSupport/ApplicationNote/servo/534wsg7.gif

ادامه… (ادامه…)

چکیده
برنامه ریزی استراتژیک فرایندی است که اکثر شرکتهای موفق و صاحب نام دنیا از آن برای هدایت و پیشبرد برنامه ها و فعالیتهای خود با افق دید بلندمدت و درجهت دستیابی به اهداف و تحقق ماموریت سازمانی بهره می گیرند. این نوع برنامه ریزی که تاکنون اغلب مورداستفاده سازمانهای بزرگ واقع شده است، اگر به درستی تدویــن شود، به انتخاب استراتژی هایی منجر می شود که درصورت اجرای صحیح و به موقع، تعالی و پیشتازی سازمان را به ارمغان می آورد.

باتوجه به افزایش کمیت و اهمیت شرکتهای کوچک در فعالیتهای اقتصادی دنیا و نیاز آنها به بهره مندی از برنامه ریزی استراتژیک جهت موفقیت در دنیای رقابتی، در این مقاله بعد از اشاره به مفهوم برنامه ریزی استراتژیک، تعریف سازمانهــای بزرگ و کوچک، معرفی برخی از مدل های مهم برنامه ریزی استراتژیک سازمانهای بزرگ و کوچک، این مدلها به صورت تطبیقی با هم موردمقایسه قرار خواهند گرفتا تا از نتیجه این مقایسه مدلی مفهومی از برنامه ریزی استراتژیک برای سازمانهای کوچک ارائه شود تا آنها نیز در راستای دستیابی به اهداف وکامیابی روزافزون از این نوع برنامه ریزی بهره مند شوند.

مقدمه
برنامه ریزی استراتژیک با بررسی محیط خارجی و داخل سازمان، فرصتها و تهدیدهای محیطی و قوتها و ضعفهای داخلی را شناسایی می کند و با درنظر داشتن ماموریت سازمان، اهداف بلندمدت برای سازمان تنظیم می کند و برای دستیابی به این اهداف، از بین گزینه های استراتژیک اقـــدام به انتخاب استراتژی هایی می کند که با تکیه بر قوتها و با بهره گیری از فرصتها، ضعفها را ازبین برده و از تهدیدها پرهیز کند تا درصورت اجرای صحیح باعث موفقیت سازمان در میدان رقابت شود.
در عصر اطلاعات و ارتباطات الکترونیکی، هر سازمانی با هر اندازه ای، با تغییرات و تحولات سریعی روبروست و باید فعالیتهای خود را طوری برنامه ریزی و مدیریت کند که در محیط متلاطم و بازار به شدت رقابتی موفقیت کسب کرده و تداوم حیات داشته باشد. باتوجه به مفهوم برنامه ریزی استراتژیک، این امر مستلزم بهره گیری از این نوع برنامه ریزی است. چرا که از یک طرف آینده نگر بوده و ازطریق پیش بینی تحولات آتی اقدامات مناسب را تنظیم می کند. ازطرف دیگر گرایش به محیط داشته و ارتباط تنگاتنگ با آن دارد و از این لحاظ می تواند به سرعت از تغییرات محیط با خبر شده و واکنش مناسب و سریع نشان دهد.

مفاهیم، نظریات و مدل هایی که تاکنون درباره برنامه ریزی استراتژیک ارائه شده اند بیشتر در رابطه با سازمانهای بزرگ و متناسب با ویژگیهای آنها بوده و سازمانهای کوچک کمتر مورداقبال واقع شده اند همین امر به علاوه برخی عوامل دیگر باعث می شوند تا سازمانهای بزرگ به راحتی از برنامه ریزی استراتژیک بهره مند شوند ولی سازمانهای کوچک تجربه چندان زیاد و موفقیت آمیزی در استفاده از این نوع برنامه ریزی ندارند.
باتوجه به نقش و اهمیتی که سازمانهای کوچک در فعالیتهای اقتصادی و بازارهای جهانی پیدا کرده اند و باتوجه به اینکه مانند هر سازمان دیگری با رقابت شدیدی مواجهند و همـــواره به پیروزی می اندیشند و نیازمند بهره گیری از برنامه ریزی استراتژیک هستند.
براین اساس، مقاله حاضر درنظر دارد تا برخی از مدل های مهم برنامه ریزی استراتژیک سازمانهای بزرگ و کوچک را به صورت تطبیقی مقایسه کرده و مدلی مفهومی از این نوع برنامه ریزی را برای سازمانهای کوچک توسعه دهد تا مورداستفاده آنها قرار گیرد.
برنامه ریزی استراتژیک: همانند سایر مفاهیم مدیریت، تعاریف گوناگونی از برنامه ریزی استراتژیک توسط صاحبنظران ارائه شده است که برای جلوگیری از طول کلام به چند مورد مهم از آنها اشاره می شود. یکی از این تعاریف در ارتباط با کسب و کارهای کوچک می باشد.

برای مشاهده متن کامل مطلب به لینک زیر مراجعه کنید:

مطالعه تطبیقی مدل های برنامه ریزی استراتژیک

مسئله مدیریت کیفیت از جمله مسائل مهمی است که در مطالعات مدیریت همیشه موردنظر بوده است. درچند دهه اخیر توجه بسیاری از محققان به روشهای مدیریت کیفیت جلب شده است و تلاشهای بسیاری صورت گرفته تا روشهای مختلفی برای تحقق این امر خلق شود. از جمله روشهایی که در دهه ۷۰ با تلاش محققان ژاپنی ارائه شد، روش برنامه ریزی هوشین کانری (Hoshin Kanri ) است.
باید گفت که امروزه این روش جزو روشهای مادر در اجرای اصول مدیریت کیفیت در جهان و تبدیل به یک ابزار سنجش شده، بنابراین در این مقاله سعی شده تا حد ممکن باب آشنایی با شیوه های مختلف پیاده سازی این روش مطرح، باز شود و امید است در کشور ما نیز استفاده از این روش با دقت بیشتری موردتوجه قرار گیرد.

تاریخچه برنامه ریزی هوشین کانری
پس از جنگ جهانی دوم و شکست ژاپن در جنگ، ژاپنی ها با وظیفه سنگین بازسازی کشورشان روبه‌رو بودند. از آنجایی که ژاپن نمی توانست در زمینه نظامی به تقویت خویش بپردازد، برای رویارویی با غرب رو به مسائل اقتصادی آورد. از طرف دیگر در زمان جنگ، بسیاری از مدیران مسئولیتهای خویش را ترک کرده بودند، در نتیجه تیم مدیران پس از جنگ، جوان و بدون مهارت بودند. بنابراین راهبرد آموزش مدیران و مهندسان ژاپنی در حوزه تکنیک‌های مدیریت به عنوان راه حل این مشکل انتخاب شد. ازجمله این تکنیک‌ها‌، تکنیک کنترل کیفیت آماری بود. ژاپنی‌ها دریافتند که تکنیک های آماری کنترل کیفیت از دلایل موفقیت ارتش امریکا در جنگ بود. بنابراین ژاپنی‌ها بدنبال متخصصان این شاخه از مدیریت بودند و سرانجام از ادوارد دمینگ برای آموزش در این زمینه دعوت کردند. ژاپنی‌ها با استفاده از آموزش های دمینگ تلاش کردند تا بوسیله اجرای فنون کنترل کیفیت آماری، کیفیت محصولات خویش را بهبود بخشند. سپس آنها از جوزف ام.جوران دعوت کردند تا در مورد نقش مدیریت در ارتقای کنترل کیفیت سخنرانی کند. وی خاطر نشان ساخت که این مسئولیت مدیران است تا تلاش در جهت ارتقا کیفیت را هدایت کنند. یکی از عناصر کلیدی این مسئولیت‌پذیری، تعریف دقیق خط مشی کیفیت است و مدیران باید از این مطلب اطمینان یابند که هر کسی خط‌مشی را درک کرده و از آن پشتیبانی می کند. ژاپنی ها فنون دمینگ و جوران را با مفاهیم مدیریت بوسیله هدف، ترکیب و تلاش خویش را برای ایجاد نخستین راهبرد کنترل کیفیت آغاز کردند و با انجام پژوهش های فراوان پس از سالها تلاش موفق به ارائه روش ویژه‌ای برای افزایش کیفیت در سازمانهای خود شدند. آنها این روش برنامه ریزی را هوشین کانری نامیدند.

برای مشاهده متن کامل به لینک زیر مراجعه کنید:

مدیریت کنترل کیفیت (روش برنامه ریزی هوشین کانری)

عضویت در خبرنامه نواندیشان

  • RSS
  • Delicious
  • Digg
  • Facebook
  • Twitter
  • Linkedin
  • Youtube

گیاه تیتان آروم

نام لاتین: titanum Amorphophallus نام: Arum تیتان، گل مرده، Bunga Bangkai بومی ...

طراحی فیلتــــر های موجبری

در روش متداول برای طراحی فیلتــــرهای موجبری، از مدل‌های مداری ...

چگونگی تبدیل روغن مایع به ر

روغنهاي مايع داراي پيوندهاي دوگانه يا سه گانه مي باشند ...

نقش مهندسین مشاور در صنعت

دانش فني و تکنولوژي در صنعت در مقايسه با نقش مهندس ...

بررسی دو مجموعه شعر« ارمغان

«مخاطب ممنوع»(1380 ) «به من كه رسيدي بپيچ» (1385) عبدالعلي دست ...

گیاه تیتان آروم

نام لاتین: titanum Amorphophallus نام: Arum تیتان، گل مرده، Bunga Bangkai بومی ...

طراحی فیلتــــر های موجبری

در روش متداول برای طراحی فیلتــــرهای موجبری، از مدل‌های مداری ...

چگونگی تبدیل روغن مایع به ر

روغنهاي مايع داراي پيوندهاي دوگانه يا سه گانه مي باشند ...

نقش مهندسین مشاور در صنعت

دانش فني و تکنولوژي در صنعت در مقايسه با نقش مهندس ...

۱۰ قبرستان منحصر به فرد جها

قبرستان زیر آب در آمریکا “تپه دریایی یادبود الهه اقیانوس” که ...

بخش های مهم سایت

  • تالار گفتگو نواندیشان

  • درخواست مقالات علمی رایگان از پایگاه های معتبر خارجی

  • ترجمه مقالات علمی و عمومی