کتابی فوق العاده کاملی که برای شما آماده شده است یکی از ناب ترین و کمیاب ترین کتاب های آموزش ساخت ربات است که توسط دوستان خوبمان جناب آقای فتوحی و هومان فرد آماده شده است . این کتاب از اولین قدم های ساخت ربات تا خیلی از نکات عملی و نرم افزار های مورد نیاز از جمله کدویژن را بصورت تخصصی آموزش داده است . کل کتاب در ۱۱۰ صفحه تایپ شده به همراه عکس های بسیار واضح می باشد . این کتاب در خیلی از آموزشگاه ها تدریس می شود .
کتاب مکاترونیک و رباتیک از چهار بخش کلی تشکیل شده است :
- آشنایی با مسابقات رباتیک :

ربات های جنگجو ، فوتبالیست ، مین یاب ، تعقیب خط ، میکرو ماوس ، …
- مکانیک ربات :
موتور های DC ، منابع تغذیه ، موتور های پله ای ، انواع چرخ ها ، …
- الکترونیک ربات :

منابع جریان ، مقاوت ها ، خازن ها ، سوئیچ ها ، دیود ، ترانزیستور ، سنسور ها ، آپ امپ ، …
- برنامه نویسی ربات :

میکرو کنترلر ها ، برنامه نویسی با کدویژن ، مثال های متعدد زبان C

دانلود کتاب

خانه La Vall de Laguar

خانه ساده در روستایی نشسته بر کوهی مشرف به دریای مدیترانه در سایتی پر از درختان گیلاس و چشم انداز زیاد در La Vall de Laguar – اسپانیا – واقع و توسط معماران Enproyecto طراحی شده است . مقررات نقشه کشی تنها اجازه یک ساختمان کوچک برای ذخیره سازی ابزار کشاورزی حداکثر ۲۵ مترمربع و یک مخزن آب تعبیه شده در زمین با مساحت ۵۰ مترمربع را میداد . فضای اصلی این ساختار ، اتاق نشیمن و آشپزخانه و بر بالای آن با استفاده از ارتفاع مجاز ، یک اتاق خواب می باشد . برای ساده کردن توضیع چنین فضای کوچکی ، یکی از دیوارها ضخیم تر می شود تا فضای ذخیره سازی ، کابینت و شومینه را در خود جای دهد .

خانه La Vall de Laguar

خانه La Vall de Laguar

خانه La Vall de Laguar

ادامه ی مطلب

 

معماری پارامتریک

از جمله سردمداران این روش طراحی پاتریک شوماخر و زاها حدید هستند که تا کنون پروژه های بسیاری را با این روش کار کرده اند. پاتریک شوماخر در نوشتار ها و بیانیه های متعددی به تبیین این دیدگاه پرداخته است. در یازدهمین دو سالانه معماری که در سال ۲۰۰۸ میلادی در باشگاه دارک ساید ونیز بر گزار شد، از سه تن از معماران پیشرو دعوت گردید تا موضوعی را برای مباحثه به معماران جوان ارائه کنند. این سه تن، پاتریک شوماخر همکار و شریک زاها حدید، گرگ لین و گریگور ایشینگر بودند که در نشست اول پاتریک شوماخر بیانیه “پارامتریسیزم، سبکی جدید“را معرفی کرد. آن چه در ادامه می آید شرح شوماخر از این روش است.

پس از انقلابی که فورد در تولید صنعتی ایجاد کرد و مفهوم خط تولید و تولید استاندارد و در نتیجه امکان تولید انبوه را بنا نهاد، در دهه ۶۰ و ۷۰ اقتصاد مواجه با کاهش رشد اقتصادی و افزایش بیکاری گردید و به همین دلیل به اقتصاد خدماتی روی آورد و فضایی سیال ایجاد کرد که درآن فناوری اطلاعات، تیپ های گوناگون مصرف کننده ها به جای طبقات مختلف اجتماعی، شغل های خدماتی و دفتری، افزایش نیروی کار مونث و جهانی کردن بازار تجاری ویژگی های ساختار دهنده به آن هستند.

این گروه شامل بخش های نویز و اکوستیک زیر دریا ، ارتباطات ماهواره ای ، ارتباطات در زمینه سیستم های زیرسطحی ROV و AUV ، سیستم های زیرسطحی ابزار دقیق در زمینه های دریایی و تأمین انرژی و نیروی محرکه می باشد .

نویز و اکوستیک زیر دریا :

اقیانوس ها و دریاها محیطی سرشار از منابع عظیم اقتصادی بوده و علاوه بر مواد غذایی ، معدنی و نفت و گاز استفاده فراوانی برای نقل و انتقال کالا دارد ، دانش کافی از این محیط شرط اولیه برای استفاده مفید از آن می باشد ، باید دانست ، همان طور که در فضای جو بهترین ابزار انتقال اطلاعات امواج ، الکترومغاطیس ها هستند ، در محیط زیر آب مناسب ترین ابزار امواج اکوستیکی بوده و لذا برای فعالیت در حوزه سازه ها و شناورهای سطحی و زیر سطحی و با توجه به عملکرد بسیاری از سنسورها و تجهیزات اندازه گیری و ارتباطی با امواج اکوستیکی ، ضرورت است در قطب دریایی کشور در این زمینه فعالیت مناسب صورت پذیرد .
در ارتباط با مباحث نویز و اکوستیک زیر آب مباحث علمی زیر پیشنهاد می شود :

ادامه مطلب… (ادامه…)

عکاسی (Photography) از دو واژه یونانی نور (photo) و ثبت کردن (graphing) گرفته شده است

به عمل ثبت تصاویر روی موادی حساس با کمک نور و پرتوافشانی عکاسی گفته می‌شود اما این فرایند بعدها تغییر شکل داد.

سرجان فدریک ویلیام هرشل دانشمند انگلیسی در سال ۱۸۳۹برای نخستین بار از واژه Photography عکاسی  استفاده کرد.

اولین عکس در آوریل سال ۱۸۲۷، توسط ژوزف نیسفور نیپس مخترع فرانسوی با یک دوربین سوزنی گرفته شد.

عکس وی برای ظاهر شدن باید ۸ ساعت در معرض نور قرار می‌گرفت و پس از مدت کوتاهی نیز نقش تصویر از بین می‌رفت. و ۳۰ آوریل نیز به نام عکاسی پین هول نامگذاری شده است.

عکاسی دارای ۳ جنبهٔ علمی، صنعتی و هنری است. عکاسی به‌عنوان یک پدیدهٔ علمی متولد شد و به‌شکل یک صنعت گسترش یافت و همچنین جنبه‌های هنری نیز در آن ظهور کرد.

صنعت عکاسی روی کاغذ حساس در سال ۱۸۳۹ میلادی بوجود آمد و در سال ۱۸۴۱ میلادی پلاک‌های شیشه برای عکاسی اختراع شد.

تاریخچه عکاسی در ایران

پس از اعلام عکاسی در سال ۱۸۳۹ میلادی با وقفه ای حدود ۵ سال یعنی در اواخر حکومت محمد شاه قاجار و اوایل حکومت ناصرالدین شاه، عکاسی وارد ایران شد.

آغاز عکاسی در ایران به دوران قاجار و سلطنت ناصرالدین شاه باز می‌گردد از عکس‌های موجود این دوران می‌توان به بخشی از راه و رسم زندگی آن زمان پی برد.

در بدو پیدایش عکاسی، محدودیت‌هاى فنى عکسبردارى موجب مى‌شد تا عکسبردارى از ابنیه و عمارات رونق پیدا کند.

تمایل واقعى ناصرالدین شاه به ترویج عکاسى در ایران باعث شد تا در آن دوران تعدادى از محصلان مستعد دارالفنون براى کسب مهارت‌هاى فنى و اطلاعات هنرى به اروپا اعزام شوند.

دوربین‌هاى عکاسى نیز تنها در دسترس درباریان خاص که آشنا به فن عکاسى بودند و بیشتر آنها لقب عکاس‌باشى داشتند قرار مى‌گرفت.

ناصر الدین شاه را از جمله اولین عکاسان ایرانی می‌دانند. آنچه از یادداشت‌های شخصی او به دست آمده نشانگر آن است که وی با روش‌های علمی و فنی عکاسی و طرز کار دوربین‌های مختلف آشنا بوده و اغلب، از دوربین‌های بزرگ با ۳ پایه استفاده می‌کرده است.

اولین دست‌اندرکاران عکاسی در ایران، اروپائیانی ازکشورهای فرانسه، اتریش و ایتالیا بودند که در مدرسه دارالفنون تهران به تدریس مشغول بودند.

مدرسه فنی حرفه‌ای دارالفنون برای تربیت افسران، مهندسان، غیر نظامی، پزشکان و مترجمان توسط امیر کبیر تأسیس شد.

اولین مجموعه عکس از آثار تاریخی ایران توسط لوئیجی پشه، سرهنگی از اهالی ناپل درسفر به ایران تهیه شد. نسخه دومی نیز از این مجموعه در همان سال تهیه و برای ویلیام اول، پادشاه پروس فرستاد شد.

فرهنگ شهری را می توان مشتکل از ارزش های گروهی معین و هنجارهایی دانست که از آن پیروی می کنند و کالایی مادی پدید می آورند. فرهنگ با زندگی شهری بالیده و راه تکاملی پیموده است. شهر واقعی، فارغ از زمان و مکان، بدون فرهنگ بی معناست. فرهنگ شهری پدیده ای هزار تو و کهنسال است که هر روز نو می شود. فرهنگ شهری همراه با دگرگونی های شگرف سده بیستم، چنان دگرگون گشته است که با تحولات این مفهوم در گستره تاریخ آن برابری می کند. همه عناصر شهری به طور مستقیم و غیر مستقیم از فرهنگ متأثر می شوند و در مواردی نیز بر آن اثر می گذارند. برای یافتن راهی منطقی و روشمند برای پاسخگویی به پرسش هایی چون «فرهنگ انسانی در متن شهری چیست؟»، میتوان از الگوی تحلیل سه سطحی بهره جست. این الگوی نوپا گذشته از دو سطح کلان و خرد، سطح میانه ای نیز دارد. برداشت ایستا از فرهنگ شهری آن را در سطح میانه که به سازمان ها و گروه بندی های اجتماعی اختصاص دارد، قرار می دهد. سطح خرد به فرد رفتاد و سطح کلان به ساختار جمعی می پردازد. در برداشت پویا از فرهنگ شهری، ارتباط متقابل سه سطح پیش گفته الزای می گردد. برنامه ریزان شهری به هنگام برخورد با فرهنگ شهری از رابطه ارزش ها، هنجارها، روابط انسانی و ساختار شهر و بالاخره برنامه ریزی شهری یاد می کنند. جامعه شناسان فرهنگ شهری را در معنای شهری بودن می جویند. برخی غیرشخصی شدن را مهمترین ویژگی فرهنگ شهری می دانند که روابطی با واسطه است نه چهره به چهره.
مبارزات گروه های اجتماعی، و به ویژه جنبش های اجتماعی تهیدستان، خود بخش مهمی از فرهنگ شهری اند.
دگرگونی مفهوم کار و کمرنگ شدن مفهوم اداره، امکان انجام کارهای اداری در همه جا تنها به شرط دسترسی به رایانه ای متصل به مرکز اطلاعاتی، از دستاوردهای جهانی شدن اقتصاد است. جهانی شدن واقعی با اختراع ریز پردازنده و تراشه و پوشش ماهواره ای فضای جهان (مانع علمی – فنی) و برنامه ریزی فروپاشی شوروی (مانع سیاسی – ایدئولوژیکی) صورت پذیرفت.
فرهنگ فوردیسم / پلاستیکی، مصرف انبوه و توسعه تمامی زمینه ها، اینک در ابعادی جهانی رشد کرده و مرزهای ملی را از میان برده است. آثار شگرف این امر بر شهر و فرهنگ شهری هویداست. مدیران شهر در شرایط کنونی کشور با دشواری ها و امکانات در حال شکل گیری روبرویند و در این میان شهرها چاره ای جز مستقل شدن و اداره خود ندارند.

(ادامه…)

این مقاله یک رویکرد مدیریت  پروژه را معرفی می کند که بر اساس یک نگرش استراتژیک در فرایند تکمیل پروژه متمرکز شده است. این قبیل نگرش استراتژیک به این معنی است که توجه روی اهداف پروژه باید در طول دوره انجام پروژه ادامه داشته باشد.رویکرد شبیه سازی تابعی در طراحی سیستم مهندسی می باشد.این مقاله وقایع مجزای شبیه سازی در جاهایی از فرآیند تکمیل پروژه را با این پیشنهاد که می تواند به معرفی نگرش های جدید در مورد مدیریت میدان پروژه مرسوم بیانجامد،ارائه داده است. چهار نمونه شبیه سازی در توزیع این حالت ارائه شده است که چگونه تمرکز مدیریت در یک روش استراتژیک به عملکرد و عملیات محصول پروژه معطوف شده است . این نمونه ها درک کاربرد اینگونه رویکردهای شبیه سازی را در طول دوره فرآیند تکمیل پروژه میسر ساخته است. شبیه سازی پیشنهادی،تابع محصول پروژه یک نگرش مستقیم جهت مدیریت میدان پروژه معرفی کرده است و این روش مسیرهایی برای ابزارهای عملی که برای جایگاه گذاری قطعات ترکیبی پروژه طراحی شده اند را آماده نموده است .

(ادامه…)

بدون تردید جریان آب درپروژه های تونلسازی یکی از مسائلی است که میتواند آثار مخرب فراوانی بر طرح داشته و فعالیت تونلسازی را کاملاً تحت تأثیر قرار دهد. بنابراین لازم است محل و مقدار جریان آب به داخل تونل حتی المقدور پیش بینی و درملاحظات تونلسازی در نظر گرفته شود. از سوی دیگر تجربیات گذشته نشان داده است که پیش بینی دقیق مقدار نفوذ آب درتونلهای حفر شده در سنگ به لحاظ اینکه تعیین کلیه عوامل تأثیر گذار بر جریان آب معمولاً‌امکانپذیر نمی باشد، کارآسانی نمی باشد. در این مقاله با استفاده از یک روش تجربی، راه حلی عملی برای تخمین نفوذ آب به داخل تونل تشریح می شود. در این روش جریان پایدار درازمدت (long tern steady state inflow) و مقدار آب خروجی از سینه کار تونل که در مراحل اولیه حفاری جریان می یابد (Initial heading inflow) ،‌تخمین زده می شود. در این روش مهمترین مسئله، تعیین ضریب تراوایی معادل توده سنگ است که توزیع مقادیر آن با استفاده از نتایج تستهای فشار آب (لوژان) تخمین زده می شود. به عنوان یک مثال عملی، این روش در پروژه قمرود مورد استفاده قرار گرفت و میزان نفوذ آب در واحدهای دگرگونه مسیر تونل که ازنظر لیتولوژیکی متشکل از شیل، اسلیت، فیلیت و شیست هستند، مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج به دست آمده از این روش نشان میدهد که اغلب بخشهای واحدهای مورد نظر به جز زونهای خرد شده و گسله، مشکل عمده ای از نظر میزان آب ورودی به تونل نخواهند داشت.

(ادامه…)

تصمیم گیری پایدار ممکن نیست مگر با سهیم کردن آرا و دیدگاه های مردمی در انتخاب ایده و طرح ها. شهرداریها با توجه به این حقیقت، نگرش خود را از مشارکت در چارچوب آگاهانیدن شهروندان به سوی دخالت آنان در تصمیم گیری های نهایی سوق داده اند. از نخستین برنامه های شهرسازی مشارکتی در شبکه جهانی، شهر مجازی لندن است که به شهروندان آن، این امکان را می دهد تا طرح های توسعه و نوسازی شهر را دنبال می کنند و مسئولان را در برابر کارهای انجام شده مورد سوال قرار دهند.
در فرآیند تصمیم گیری مشارکتی به یاری سیستم های زیست محیطی مجازی می توان پس از ارزیابی در شبیه سازی ایده و یا راه حل ها، موارد عملی و مناسب را برگزید و از تصمیم گیری نادرست پیشگیری کرد.
بهترین راه برای برخورد با مجموعه پیچیده جامعه و کالبد محیط، توسل به فناوری سیستم های ارتباط مجازی است.

(ادامه…)

این نوشته به ویژگی های ذاتی و آثار متقابل فرآیند برنامه ریزی و برنامه ریزی مالی زیرساخت های عمومی پرداخته است. زیرساخت های عمومی مورد نظر این مقاله گسترده ای وسیع، از زیرساخت ها و تأسیسات زیربنایی تا خدمات عمومی و اجتماعی، را شامل می شود. تأکید و توجه عمده مقاله بر تجارب ایالات متحده آمریکاست؛ تجاربی که ضرورتاً با چارچوب های نهادی، قانونی و مالی خاص این کشور هماهنگ و منطبق است. بر همین اساس، این گونه مباحث ویژه تا بیشترین حد خلاصه شده و محور های اصلی بحث حفظ گردیده ند.
در این مقاله زیرساخت های عمومی را از دیدگاه برنامه ریزی بلندمدت بررسی می کند، به تشریح آثار مثبت توسعه زیرساخت ها بر برنامه ریزی شهری می پردازد، مسئله گستره ملی زیر ساخت ها را – که آثار مذکور را کاهش می دهد – تعریف می کند، و دو شیوه اصلی برای حل این مشکلات را مورد بررسی قرار می دهد: ۱- برنامه ریزی سرمایه گذاری عمرانی، ۲- روش های تأمین مالی. نوشته حاضر همچنین شامل مبحثی درباره راهکارهای آینده برنامه ریزی زیرساخت هاست. برنامه ریزی و اجرای پروژه های عمرانی در چارچوب اجتماعات محلی، و به دست نهادهای محلی ذی ربط، از جمله نکات مهم و مورد تأکید در این مقاله است.

(ادامه…)