PDA

توجه ! این یک نسخه آرشیو شده میباشد و در این حالت شما عکسی را مشاهده نمیکنید برای مشاهده کامل متن و عکسها بر روی لینک مقابل کلیک کنید : دانلود جزوه کنترل خطی



Mehdi.Aref
30-08-2009, 18:29
تو این تاپیک جزوه های درسی کنترل خطی رو بذارین. خودم هم جزوه کنترل خطی دانشگاه صنعتی امیرکبیر رو به صورت PDF واسه دانلود گذاشتم که به سه بخش تقسیم شده که می تونین از لینک های زیر دانلود کنین:

دانلود جزوه کنترل خطی بخش اول ([Only registered and activated users can see links])
دانلود جزوه کنترل خطی بخش دوم ([Only registered and activated users can see links])
دانلود جزوه کنترل خطی بخش سوم ([Only registered and activated users can see links])

spow
08-07-2010, 17:03
سرفصل های این جزوه:
فصل اول


مسئله ی اساسی کنترل
انواع سیستم های کنترل از نظر ساختار
سیستم های حلقه باز
معایب سیستم های حلقه باز
کاربرد سیستم های حلقه باز
سیستم های کنترلی پیش خور (حلقه باز با پیش بینی اثر اغتشاش)
سیستم کنترل حلقه بسته
مزیت سیستم حلقه بسته
سیستم های کنترل نقطه تنظیم set point
سیستم های کنترل ردیاب tracking
سیستم های کنترل رگولاتور
سیستم های کنترل سرو
تعاریف
سیستم (plant process)
خروجی
ورودی مرجع (خروجی مطلوب)
خطا
کنترل کننده
فیدبک
ورودی کنترلی (سیگنال کنترلی، عمل کنترلی)
نویز (اغتشاش)
انواع نویز الکتریکی
نویز خط
نویز رادیوئی
نویز القایی
نویز داخلی
سیستم های خطی linear
سیستم های تغییر ناپذیر با زمان LTI
سیسم های پیوسته با زمان

فصل دوم


بدست آوردن تابع تبدیل
بدست آوردن تابع تبدیل از شماتیک سیستم
بدست آوردن تابع تبدیل از معادل دیفرانسیل سیستم
تابع تبدیل کلی یک سیستم LTI
راه حل گرافیکی
بدست آوردن بلوک دیاگرام از شماتیک سیستم
نمودار گذر سیگنال S.F.G.
فرمول بهره ی میسون
معادلات حالت (فضای حالت) state space
فرم کلی معادلات حالت
بدست آوردن معادلات حالت از شماتیک سیستم
اگر سیستم صفر نداشته باشد یا مشتق ورودی در معادله موجود نباشد m=0
تغییر متغیر های حالت (روش ماتریس همبسته)
اگر تعداد قطب های سیستم بیشتر از تعداد صفرهای آن باشد
بلوک دیاگرام معادلات حالت
بدست آوردن معادلات حالت از تابع تبدیل یا معادله دیفرانسیل
بدست آوردن معادلات حالت از بلوک دیاگرام یا S.F.G
مدل سازی موتور های DC
موتور DC با کنترل آرمیچر
موتور DC با کنترل میدان

فصل سوم: بررسی پاسخ گذرا و ماندگار سیستم های کنترلی


ورودی های استاندارد
ضربه واحد
ضربه ی غیر واحد
پله ی واحد
پله غیر واحد
پله ی واقعی
شیب واحد
شیب غیر واحد
شتاب واحد
شتاب غیر واحد
ورودی های چند جمله ای
پاسخ حالت دائمی سیستم LTI به ورودی های چند جمله ای
ورودی سینوسی
بررسی سیستم های مرتبه ی اول
یافتن پاسخ پله
قضیه مقدار اولیه
حالت های ناپایدار سیستم های مرتبه اول
بررسی سیستم های مرتبه ی دوم
نمودار قطب ها
حالت پایدار
سیستم های ناپایدار
نوسانی دائم (در نوسان سازها به کار می رود)
صورت استاندارد سیستم های مرتبه ی دوم
فرم استاندارد کانونیکال غیر نرمالیزه
فرم استاندارد کانونیکال نرمالیزه
پاسخ پله ی سیستمی با میرایی ضعیف
محاسبه ی پارامترهای پاسخ میرایی ضعیف
زمان اوج یا ستیغ (peak time)
حداکثر فرارفت (max overshoot)
زمان صعود (خیز) rise time
زمان نشست یا استقرار settling time
زمان تاخیر delay time
حالت کلی سیستم مرتبه دوم استاندارد نرمالیزه
ایده ی قطب های غالب
اثر اضافه کردن قطب به سیستم مرتبه ی دوم
افزایش قطب از دو به سه
اثر اضافه کردن صفر به سیستم مرتبه ی دوم
نوع سیستم و خطای حالت ماندگار
تعریف نوع یا type سیستم
محاسبه ی خطای حالت ماندگار
محاسبه ی خطای ماندگار برای سیستم حلقه بسته
پایداری BIBO یا ورودی محدود- خروجی محدود
روش دستی تحلیل پایداری یا ناپایداری
قضیه ی روث Routh
اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم کنترل
اثر فیدبک بر سرعت سیستم
اثر فیدبک بر گین DC سیستم
اثر فیدبک بر اغتشاش وارد بر سیستم
اثر فیدبک بر حساسیت سیستم

فصل چهارم


مکان هندسی ریشه ها
قواعد رسم مکان هندسی ریشه ها
تعداد شاخه های مکان هندسی ریشه ها برابر است با تعداد قطب ها
جاذبه و دافعه ی صفر و قطب
مجانب شاخه های نامحدود
زاویه و محل برخورد مجانب با محور حقیقی
قطب صادر کننده ی شاخه است
نقاط شکست
نقطه ی شکست روی محور حقیقی
نقطه ی شکست خارج محور حقیقی
زاویه ی خروج از قطب مختلط
زاویه ی ورود به صفر
محل تقاطع شاخه ها با محور jw
تعیین مقدار k برای نقطه ی خاصی از مکان
پاسخ فرکانسی سیستم های کنترل
دیاگرام بود
تعریف اکتاو Octave
نمودار فاز بر حسب فرکانس
نمودار قطبی (نایکوئیست)
مراحل رسم نمودار نایکویست
روش ناپایداری نایکوئیست
نقاط تقاطع با محور موهومی
اثر صفر بر نمودار
اثر قطب پایدار
اثر نوع سیستم بر نمودار نایکوئیست
مجانب
نکات کلیدی نمودار نایکوئیست
رسم نمودار نایکوئیست
معیار پایداری نایکوئیست
نمودار نکونر
حاشیه فاز و حاشیه بهره

برای دانلود این جزوه با حجم 3.86MB و در 163 صفحه، از این لینک ([Only registered and activated users can see links] 009%2F08%2Flinear_control.pdf&sref=[Only registered and activated users can see links] 2F12%2Fliniear_control_download%2F%23comment-2141)، استفاده کنید.

spow
17-08-2010, 15:35
سلام دوستان عزیز:icon_gol:
دانلود جزوه دست نویس کنترل خطی از دانشگاه پلی تکنیک
این جزوه عالی درزمینه سیستمهای کنترل خطی در2 بخش تقدیم حضور دوستان گرامی میشه
امیدوارم به درد دوستان بخوره
موفق باشیم

دانلود کنید:icon_gol:

spow
25-01-2011, 23:45
جزوه سیستمهای کنترل خطی درس دکتر حیدرعلی طالبی، دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر و دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه کنکوردیا کانادا

دانلود ([Only registered and activated users can see links])

([Only registered and activated users can see links])
حجم 4.2 MB

makhmali_h
30-03-2011, 13:42
سلام!
اگه جزوه یا دستور کار آز کنترل خطی با برنامه متلب رو کسی داره بزاره....:icon_redface:

sed
21-06-2011, 23:47
جزوه سیستمهای کنترل خطی درس دکتر حیدرعلی طالبی، دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر و دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه کنکوردیا کانادا

دانلود ([Only registered and activated users can see links])

([Only registered and activated users can see links])
حجم 4.2 MB


پسورد؟؟!

samzara
03-01-2012, 11:06
پسووردجزوه سیستمهای کنترل خطی درس دکتر حیدرعلی طالبی، دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر و دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه کنکوردیا کانادا

pass: :icon_redface: [Only registered and activated users can see links]

tak-30na
06-01-2012, 20:39
دوستان عزیزی که جزوه قرار دادید... میشه بگید کدوم یکی از جزوات قسمت معادله حالت رو خوب توضیح داده؟

vahidasm
23-01-2012, 02:33
سرفصل های این جزوه:
فصل اول


مسئله ی اساسی کنترل
انواع سیستم های کنترل از نظر ساختار
سیستم های حلقه باز
معایب سیستم های حلقه باز
کاربرد سیستم های حلقه باز
سیستم های کنترلی پیش خور (حلقه باز با پیش بینی اثر اغتشاش)
سیستم کنترل حلقه بسته
مزیت سیستم حلقه بسته
سیستم های کنترل نقطه تنظیم set point
سیستم های کنترل ردیاب tracking
سیستم های کنترل رگولاتور
سیستم های کنترل سرو
تعاریف
سیستم (plant process)
خروجی
ورودی مرجع (خروجی مطلوب)
خطا
کنترل کننده
فیدبک
ورودی کنترلی (سیگنال کنترلی، عمل کنترلی)
نویز (اغتشاش)
انواع نویز الکتریکی
نویز خط
نویز رادیوئی
نویز القایی
نویز داخلی
سیستم های خطی linear
سیستم های تغییر ناپذیر با زمان LTI
سیسم های پیوسته با زمان

فصل دوم


بدست آوردن تابع تبدیل
بدست آوردن تابع تبدیل از شماتیک سیستم
بدست آوردن تابع تبدیل از معادل دیفرانسیل سیستم
تابع تبدیل کلی یک سیستم LTI
راه حل گرافیکی
بدست آوردن بلوک دیاگرام از شماتیک سیستم
نمودار گذر سیگنال S.F.G.
فرمول بهره ی میسون
معادلات حالت (فضای حالت) state space
فرم کلی معادلات حالت
بدست آوردن معادلات حالت از شماتیک سیستم
اگر سیستم صفر نداشته باشد یا مشتق ورودی در معادله موجود نباشد m=0
تغییر متغیر های حالت (روش ماتریس همبسته)
اگر تعداد قطب های سیستم بیشتر از تعداد صفرهای آن باشد
بلوک دیاگرام معادلات حالت
بدست آوردن معادلات حالت از تابع تبدیل یا معادله دیفرانسیل
بدست آوردن معادلات حالت از بلوک دیاگرام یا S.F.G
مدل سازی موتور های DC
موتور DC با کنترل آرمیچر
موتور DC با کنترل میدان

فصل سوم: بررسی پاسخ گذرا و ماندگار سیستم های کنترلی


ورودی های استاندارد
ضربه واحد
ضربه ی غیر واحد
پله ی واحد
پله غیر واحد
پله ی واقعی
شیب واحد
شیب غیر واحد
شتاب واحد
شتاب غیر واحد
ورودی های چند جمله ای
پاسخ حالت دائمی سیستم LTI به ورودی های چند جمله ای
ورودی سینوسی
بررسی سیستم های مرتبه ی اول
یافتن پاسخ پله
قضیه مقدار اولیه
حالت های ناپایدار سیستم های مرتبه اول
بررسی سیستم های مرتبه ی دوم
نمودار قطب ها
حالت پایدار
سیستم های ناپایدار
نوسانی دائم (در نوسان سازها به کار می رود)
صورت استاندارد سیستم های مرتبه ی دوم
فرم استاندارد کانونیکال غیر نرمالیزه
فرم استاندارد کانونیکال نرمالیزه
پاسخ پله ی سیستمی با میرایی ضعیف
محاسبه ی پارامترهای پاسخ میرایی ضعیف
زمان اوج یا ستیغ (peak time)
حداکثر فرارفت (max overshoot)
زمان صعود (خیز) rise time
زمان نشست یا استقرار settling time
زمان تاخیر delay time
حالت کلی سیستم مرتبه دوم استاندارد نرمالیزه
ایده ی قطب های غالب
اثر اضافه کردن قطب به سیستم مرتبه ی دوم
افزایش قطب از دو به سه
اثر اضافه کردن صفر به سیستم مرتبه ی دوم
نوع سیستم و خطای حالت ماندگار
تعریف نوع یا type سیستم
محاسبه ی خطای حالت ماندگار
محاسبه ی خطای ماندگار برای سیستم حلقه بسته
پایداری BIBO یا ورودی محدود- خروجی محدود
روش دستی تحلیل پایداری یا ناپایداری
قضیه ی روث Routh
اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم کنترل
اثر فیدبک بر سرعت سیستم
اثر فیدبک بر گین DC سیستم
اثر فیدبک بر اغتشاش وارد بر سیستم
اثر فیدبک بر حساسیت سیستم

فصل چهارم


مکان هندسی ریشه ها
قواعد رسم مکان هندسی ریشه ها
تعداد شاخه های مکان هندسی ریشه ها برابر است با تعداد قطب ها
جاذبه و دافعه ی صفر و قطب
مجانب شاخه های نامحدود
زاویه و محل برخورد مجانب با محور حقیقی
قطب صادر کننده ی شاخه است
نقاط شکست
نقطه ی شکست روی محور حقیقی
نقطه ی شکست خارج محور حقیقی
زاویه ی خروج از قطب مختلط
زاویه ی ورود به صفر
محل تقاطع شاخه ها با محور jw
تعیین مقدار k برای نقطه ی خاصی از مکان
پاسخ فرکانسی سیستم های کنترل
دیاگرام بود
تعریف اکتاو Octave
نمودار فاز بر حسب فرکانس
نمودار قطبی (نایکوئیست)
مراحل رسم نمودار نایکویست
روش ناپایداری نایکوئیست
نقاط تقاطع با محور موهومی
اثر صفر بر نمودار
اثر قطب پایدار
اثر نوع سیستم بر نمودار نایکوئیست
مجانب
نکات کلیدی نمودار نایکوئیست
رسم نمودار نایکوئیست
معیار پایداری نایکوئیست
نمودار نکونر
حاشیه فاز و حاشیه بهره

برای دانلود این جزوه با حجم 3.86MB و در 163 صفحه، از این لینک ([Only registered and activated users can see links] 009%2F08%2Flinear_control.pdf&sref=[Only registered and activated users can see links] 2F12%2Fliniear_control_download%2F%23comment-2141)، استفاده کنید.


سلام مهندس لینکت ف*ی:ل*ت*ره
لینک دیگه ای نداری؟؟

Secret:
02-06-2012, 19:53
کنترل خاکی فارسی



Control khaki farsi khaki[[Only registered and activated users can see links]].rar ([Only registered and activated users can see links] ngs.blogfa.com%5d.rar)

8.4M

b kas
08-12-2012, 12:08
تشکر
عالی

mahshad_r69
23-12-2013, 21:17
link filtere lotfan avazesh konid mamnun

Abbas.H
23-12-2013, 21:47
link filtere lotfan avazesh konid mamnun

لینک تست شد دوست عزیز. سالمه :w16:

ehsan attar
07-01-2014, 08:19
پسورد ؟؟؟

Abbas.H
07-01-2014, 11:02
پسورد ؟؟؟

[Only registered and activated users can see links]

پسورد هر فایلی که پسوردش ذکر نشده باشه همینه دوست عزیز :a030: :icon_gol:

h azizi
24-01-2014, 11:45
سلام پسوردش رو هم میشه بزارید لطفا؟؟؟؟؟

h azizi
24-01-2014, 11:55
آقای مدیر پسورد ذکرشده جواب نداد پیغام خطا میده

Mehdi.Aref
24-01-2014, 16:39
پسورد ؟؟؟


سلام پسوردش رو هم میشه بزارید لطفا؟؟؟؟؟


آقای مدیر پسورد ذکرشده جواب نداد پیغام خطا میده

دوست عزیز میشه بگین شما کدوم جزوه رو دانلود کردید تا بررسی کنیم:ws38:

h azizi
29-01-2014, 19:44
دوست عزیز میشه بگین شما کدوم جزوه رو دانلود کردید تا بررسی کنیم:ws38:

سلام من ای 3تا لینک رو دانلود کردم
دانلود جزوه کنترل خطی بخش اول ([Only registered and activated users can see links])
دانلود جزوه کنترل خطی بخش دوم ([Only registered and activated users can see links])
دانلود جزوه کنترل خطی بخش سوم ([Only registered and activated users can see links])
باعرض معذرت از اینکه دور جواب دادم.

Abbas.H
29-01-2014, 19:53
سلام من ای 3تا لینک رو دانلود کردم
دانلود جزوه کنترل خطی بخش اول ([Only registered and activated users can see links])
دانلود جزوه کنترل خطی بخش دوم ([Only registered and activated users can see links])
دانلود جزوه کنترل خطی بخش سوم ([Only registered and activated users can see links])
باعرض معذرت از اینکه دور جواب دادم.

دوست عزیز من بازم چک کردم. پسوردها همون هستن که عرض کردم. این رو کامل وارد کنید : [Only registered and activated users can see links]

h azizi
02-02-2014, 17:11
دوست عزیز من بازم چک کردم. پسوردها همون هستن که عرض کردم. این رو کامل وارد کنید : [Only registered and activated users can see links] ([Only registered and activated users can see links])
باتشکر درست شد من بد دانلود کرده بودم خیلی خیلی متشکرم و عذر میخوام.:icon_gol: