تبلیغات
تبلیغات


برخی از محصولات فروشگاه نواندیشان
پکیج آموزشی الکترونیک - مخابرات پکیج آموزشی قدرت - کنترل مجموعه کامل Solidworks
نقشه gis منطقه 1 تهران نقشه کد کامل تهران به صورت قطعه بندی شده نقشه gis منطقه 5 تهران
نقشه gis منطقه 2 تهران جزوه آموزش ADO نقشه gis منطقه 6 تهران
نقشه gis منطقه 3 تهران مجموعه مقالات مهندسی مکانیک ساخت و تولید نقشه gis منطقه 12 تهران

صفحه 1 از 3 123 آخرینآخرین
نمایش نتایج: از شماره 1 تا 10 , از مجموع 21

موضوع: دانلود جزوه کنترل خطی

  1. #1

    تاریخ عضویت
    27-08-2009
    نوشته ها
    3,676
    مهندسی برق
    امتياز طلايي
    46
    سپاس
    7,486
    13,663 سپاس در 2,680 پست
    امتياز:19398
    امتیاز امتیاز
    امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز

    دانلود جزوه کنترل خطی

    تو این تاپیک جزوه های درسی کنترل خطی رو بذارین. خودم هم جزوه کنترل خطی دانشگاه صنعتی امیرکبیر رو به صورت PDF واسه دانلود گذاشتم که به سه بخش تقسیم شده که می تونین از لینک های زیر دانلود کنین:

    [فقط کاربران عضو شده قادر به مشاهده لینک ها می باشند. برای ثبت نام کلیک کنید]
    [فقط کاربران عضو شده قادر به مشاهده لینک ها می باشند. برای ثبت نام کلیک کنید]
    [فقط کاربران عضو شده قادر به مشاهده لینک ها می باشند. برای ثبت نام کلیک کنید]
    ویرایش توسط Mehdi.Aref : 15-10-2009 در ساعت 13:18

  2. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نوشته ها
    Many
     
     

  3. #2
    کاربر ممتاز

    تاریخ عضویت
    08-12-2009
    نوشته ها
    21,545
    محل سکونت
    Silent Hill
    مدیریت
    امتياز طلايي
    35
    سپاس
    23,934
    77,837 سپاس در 19,697 پست
    امتياز:41281
    امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز
    امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز

    دانلود جزوه کنترل خطی

    سرفصل های این جزوه:
    فصل اول

    • مسئله ی اساسی کنترل
    • انواع سیستم های کنترل از نظر ساختار
    • سیستم های حلقه باز
    • معایب سیستم های حلقه باز
    • کاربرد سیستم های حلقه باز
    • سیستم های کنترلی پیش خور (حلقه باز با پیش بینی اثر اغتشاش)
    • سیستم کنترل حلقه بسته
    • مزیت سیستم حلقه بسته
    • سیستم های کنترل نقطه تنظیم set point
    • سیستم های کنترل ردیاب tracking
    • سیستم های کنترل رگولاتور
    • سیستم های کنترل سرو
    • تعاریف
    • سیستم (plant process)
    • خروجی
    • ورودی مرجع (خروجی مطلوب)
    • خطا
    • کنترل کننده
    • فیدبک
    • ورودی کنترلی (سیگنال کنترلی، عمل کنترلی)
    • نویز (اغتشاش)
    • انواع نویز الکتریکی
    • نویز خط
    • نویز رادیوئی
    • نویز القایی
    • نویز داخلی
    • سیستم های خطی linear
    • سیستم های تغییر ناپذیر با زمان LTI
    • سیسم های پیوسته با زمان

    فصل دوم

    • بدست آوردن تابع تبدیل
    • بدست آوردن تابع تبدیل از شماتیک سیستم
    • بدست آوردن تابع تبدیل از معادل دیفرانسیل سیستم
    • تابع تبدیل کلی یک سیستم LTI
    • راه حل گرافیکی
    • بدست آوردن بلوک دیاگرام از شماتیک سیستم
    • نمودار گذر سیگنال S.F.G.
    • فرمول بهره ی میسون
    • معادلات حالت (فضای حالت) state space
    • فرم کلی معادلات حالت
    • بدست آوردن معادلات حالت از شماتیک سیستم
    • اگر سیستم صفر نداشته باشد یا مشتق ورودی در معادله موجود نباشد m=0
    • تغییر متغیر های حالت (روش ماتریس همبسته)
    • اگر تعداد قطب های سیستم بیشتر از تعداد صفرهای آن باشد
    • بلوک دیاگرام معادلات حالت
    • بدست آوردن معادلات حالت از تابع تبدیل یا معادله دیفرانسیل
    • بدست آوردن معادلات حالت از بلوک دیاگرام یا S.F.G
    • مدل سازی موتور های DC
    • موتور DC با کنترل آرمیچر
    • موتور DC با کنترل میدان

    فصل سوم: بررسی پاسخ گذرا و ماندگار سیستم های کنترلی

    • ورودی های استاندارد
    • ضربه واحد
    • ضربه ی غیر واحد
    • پله ی واحد
    • پله غیر واحد
    • پله ی واقعی
    • شیب واحد
    • شیب غیر واحد
    • شتاب واحد
    • شتاب غیر واحد
    • ورودی های چند جمله ای
    • پاسخ حالت دائمی سیستم LTI به ورودی های چند جمله ای
    • ورودی سینوسی
    • بررسی سیستم های مرتبه ی اول
    • یافتن پاسخ پله
    • قضیه مقدار اولیه
    • حالت های ناپایدار سیستم های مرتبه اول
    • بررسی سیستم های مرتبه ی دوم
    • نمودار قطب ها
    • حالت پایدار
    • سیستم های ناپایدار
    • نوسانی دائم (در نوسان سازها به کار می رود)
    • صورت استاندارد سیستم های مرتبه ی دوم
    • فرم استاندارد کانونیکال غیر نرمالیزه
    • فرم استاندارد کانونیکال نرمالیزه
    • پاسخ پله ی سیستمی با میرایی ضعیف
    • محاسبه ی پارامترهای پاسخ میرایی ضعیف
    • زمان اوج یا ستیغ (peak time)
    • حداکثر فرارفت (max overshoot)
    • زمان صعود (خیز) rise time
    • زمان نشست یا استقرار settling time
    • زمان تاخیر delay time
    • حالت کلی سیستم مرتبه دوم استاندارد نرمالیزه
    • ایده ی قطب های غالب
    • اثر اضافه کردن قطب به سیستم مرتبه ی دوم
    • افزایش قطب از دو به سه
    • اثر اضافه کردن صفر به سیستم مرتبه ی دوم
    • نوع سیستم و خطای حالت ماندگار
    • تعریف نوع یا type سیستم
    • محاسبه ی خطای حالت ماندگار
    • محاسبه ی خطای ماندگار برای سیستم حلقه بسته
    • پایداری BIBO یا ورودی محدود- خروجی محدود
    • روش دستی تحلیل پایداری یا ناپایداری
    • قضیه ی روث Routh
    • اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم کنترل
    • اثر فیدبک بر سرعت سیستم
    • اثر فیدبک بر گین DC سیستم
    • اثر فیدبک بر اغتشاش وارد بر سیستم
    • اثر فیدبک بر حساسیت سیستم

    فصل چهارم

    • مکان هندسی ریشه ها
    • قواعد رسم مکان هندسی ریشه ها
    • تعداد شاخه های مکان هندسی ریشه ها برابر است با تعداد قطب ها
    • جاذبه و دافعه ی صفر و قطب
    • مجانب شاخه های نامحدود
    • زاویه و محل برخورد مجانب با محور حقیقی
    • قطب صادر کننده ی شاخه است
    • نقاط شکست
    • نقطه ی شکست روی محور حقیقی
    • نقطه ی شکست خارج محور حقیقی
    • زاویه ی خروج از قطب مختلط
    • زاویه ی ورود به صفر
    • محل تقاطع شاخه ها با محور jw
    • تعیین مقدار k برای نقطه ی خاصی از مکان
    • پاسخ فرکانسی سیستم های کنترل
    • دیاگرام بود
    • تعریف اکتاو Octave
    • نمودار فاز بر حسب فرکانس
    • نمودار قطبی (نایکوئیست)
    • مراحل رسم نمودار نایکویست
    • روش ناپایداری نایکوئیست
    • نقاط تقاطع با محور موهومی
    • اثر صفر بر نمودار
    • اثر قطب پایدار
    • اثر نوع سیستم بر نمودار نایکوئیست
    • مجانب
    • نکات کلیدی نمودار نایکوئیست
    • رسم نمودار نایکوئیست
    • معیار پایداری نایکوئیست
    • نمودار نکونر
    • حاشیه فاز و حاشیه بهره

    برای دانلود این جزوه با حجم 3.86MB و در 163 صفحه، از [فقط کاربران عضو شده قادر به مشاهده لینک ها می باشند. برای ثبت نام کلیک کنید] ، استفاده کنید.
    !
    یکبار دیگر همه چیز را رها کنیم
    ...
    آه ، اما گورستانی که من حرفش را می زنم کپی کامل ابدیت است.

    [فقط کاربران عضو شده قادر به مشاهده لینک ها می باشند. برای ثبت نام کلیک کنید]


    283/90


  4. #3
    کاربر ممتاز

    تاریخ عضویت
    08-12-2009
    نوشته ها
    21,545
    محل سکونت
    Silent Hill
    مدیریت
    امتياز طلايي
    35
    سپاس
    23,934
    77,837 سپاس در 19,697 پست
    امتياز:41281
    امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز
    امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز

    دانلود جزوه درسی سیستمهای کنترل خطی

    سلام دوستان عزیز
    دانلود جزوه دست نویس کنترل خطی از دانشگاه پلی تکنیک
    این جزوه عالی درزمینه سیستمهای کنترل خطی در2 بخش تقدیم حضور دوستان گرامی میشه
    امیدوارم به درد دوستان بخوره
    موفق باشیم

    دانلود کنید
    فايل هاي پيوست شده
    !
    یکبار دیگر همه چیز را رها کنیم
    ...
    آه ، اما گورستانی که من حرفش را می زنم کپی کامل ابدیت است.

    [فقط کاربران عضو شده قادر به مشاهده لینک ها می باشند. برای ثبت نام کلیک کنید]


    283/90


  5. #4
    کاربر ممتاز

    تاریخ عضویت
    08-12-2009
    نوشته ها
    21,545
    محل سکونت
    Silent Hill
    مدیریت
    امتياز طلايي
    35
    سپاس
    23,934
    77,837 سپاس در 19,697 پست
    امتياز:41281
    امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز
    امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز

    پیش فرض جزوه سیستمهای کنترل خطی دکتر حیدرعلی طالبی

    جزوه سیستمهای کنترل خطی درس دکتر حیدرعلی طالبی، دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر و دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه کنکوردیا کانادا

    [فقط کاربران عضو شده قادر به مشاهده لینک ها می باشند. برای ثبت نام کلیک کنید]
    [فقط کاربران عضو شده قادر به مشاهده لینک ها می باشند. برای ثبت نام کلیک کنید]
    حجم 4.2 MB
    !
    یکبار دیگر همه چیز را رها کنیم
    ...
    آه ، اما گورستانی که من حرفش را می زنم کپی کامل ابدیت است.

    [فقط کاربران عضو شده قادر به مشاهده لینک ها می باشند. برای ثبت نام کلیک کنید]


    283/90


  6. #5
    عضو جدید

    تاریخ عضویت
    03-03-2011
    نوشته ها
    38
    مهندسی برق
    سپاس
    37
    43 سپاس در 25 پست
    امتياز:53
    امتیاز

    پیش فرض

    سلام!
    اگه جزوه یا دستور کار آز کنترل خطی با برنامه متلب رو کسی داره بزاره....
    1 سپاس pesare irani

  7. #6
    sed
    عضو جدید

    تاریخ عضویت
    08-06-2011
    نوشته ها
    17
    ریاضی
    سپاس
    87
    25 سپاس در 15 پست
    امتياز:35
    امتیاز

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط spow نمایش پست ها
    جزوه سیستمهای کنترل خطی درس دکتر حیدرعلی طالبی، دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر و دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه کنکوردیا کانادا

    [فقط کاربران عضو شده قادر به مشاهده لینک ها می باشند. برای ثبت نام کلیک کنید]
    [فقط کاربران عضو شده قادر به مشاهده لینک ها می باشند. برای ثبت نام کلیک کنید]
    حجم 4.2 MB

    پسورد؟؟!

  8. #7
    کاربر تازه وارد

    تاریخ عضویت
    08-11-2011
    نوشته ها
    2
    سایر رشته ها
    سپاس
    1
    6 سپاس در 2 پست
    امتياز:16
    امتیاز

    پیش فرض

    پسووردجزوه سیستمهای کنترل خطی درس دکتر حیدرعلی طالبی، دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر و دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه کنکوردیا کانادا

    pass: www.eca.ir

    کشورم باید بهترین باشد
    1 سپاس peyman sadeghian

  9. #8
    کاربر تازه وارد

    تاریخ عضویت
    06-01-2012
    نوشته ها
    1
    مهندسی برق
    سپاس
    0
    0 سپاس در 0 پست
    امتياز:10
    امتیاز

    پیش فرض

    دوستان عزیزی که جزوه قرار دادید... میشه بگید کدوم یکی از جزوات قسمت معادله حالت رو خوب توضیح داده؟

  10. #9
    کاربر تازه وارد

    تاریخ عضویت
    12-05-2010
    نوشته ها
    1
    مهندسی برق
    سپاس
    2
    1 سپاس در 1 پست
    1 سپاس در 1 پست
    امتياز:11
    امتیاز

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط spow نمایش پست ها
    سرفصل های این جزوه:
    فصل اول

    • مسئله ی اساسی کنترل
    • انواع سیستم های کنترل از نظر ساختار
    • سیستم های حلقه باز
    • معایب سیستم های حلقه باز
    • کاربرد سیستم های حلقه باز
    • سیستم های کنترلی پیش خور (حلقه باز با پیش بینی اثر اغتشاش)
    • سیستم کنترل حلقه بسته
    • مزیت سیستم حلقه بسته
    • سیستم های کنترل نقطه تنظیم set point
    • سیستم های کنترل ردیاب tracking
    • سیستم های کنترل رگولاتور
    • سیستم های کنترل سرو
    • تعاریف
    • سیستم (plant process)
    • خروجی
    • ورودی مرجع (خروجی مطلوب)
    • خطا
    • کنترل کننده
    • فیدبک
    • ورودی کنترلی (سیگنال کنترلی، عمل کنترلی)
    • نویز (اغتشاش)
    • انواع نویز الکتریکی
    • نویز خط
    • نویز رادیوئی
    • نویز القایی
    • نویز داخلی
    • سیستم های خطی linear
    • سیستم های تغییر ناپذیر با زمان LTI
    • سیسم های پیوسته با زمان

    فصل دوم

    • بدست آوردن تابع تبدیل
    • بدست آوردن تابع تبدیل از شماتیک سیستم
    • بدست آوردن تابع تبدیل از معادل دیفرانسیل سیستم
    • تابع تبدیل کلی یک سیستم LTI
    • راه حل گرافیکی
    • بدست آوردن بلوک دیاگرام از شماتیک سیستم
    • نمودار گذر سیگنال S.F.G.
    • فرمول بهره ی میسون
    • معادلات حالت (فضای حالت) state space
    • فرم کلی معادلات حالت
    • بدست آوردن معادلات حالت از شماتیک سیستم
    • اگر سیستم صفر نداشته باشد یا مشتق ورودی در معادله موجود نباشد m=0
    • تغییر متغیر های حالت (روش ماتریس همبسته)
    • اگر تعداد قطب های سیستم بیشتر از تعداد صفرهای آن باشد
    • بلوک دیاگرام معادلات حالت
    • بدست آوردن معادلات حالت از تابع تبدیل یا معادله دیفرانسیل
    • بدست آوردن معادلات حالت از بلوک دیاگرام یا S.F.G
    • مدل سازی موتور های DC
    • موتور DC با کنترل آرمیچر
    • موتور DC با کنترل میدان

    فصل سوم: بررسی پاسخ گذرا و ماندگار سیستم های کنترلی

    • ورودی های استاندارد
    • ضربه واحد
    • ضربه ی غیر واحد
    • پله ی واحد
    • پله غیر واحد
    • پله ی واقعی
    • شیب واحد
    • شیب غیر واحد
    • شتاب واحد
    • شتاب غیر واحد
    • ورودی های چند جمله ای
    • پاسخ حالت دائمی سیستم LTI به ورودی های چند جمله ای
    • ورودی سینوسی
    • بررسی سیستم های مرتبه ی اول
    • یافتن پاسخ پله
    • قضیه مقدار اولیه
    • حالت های ناپایدار سیستم های مرتبه اول
    • بررسی سیستم های مرتبه ی دوم
    • نمودار قطب ها
    • حالت پایدار
    • سیستم های ناپایدار
    • نوسانی دائم (در نوسان سازها به کار می رود)
    • صورت استاندارد سیستم های مرتبه ی دوم
    • فرم استاندارد کانونیکال غیر نرمالیزه
    • فرم استاندارد کانونیکال نرمالیزه
    • پاسخ پله ی سیستمی با میرایی ضعیف
    • محاسبه ی پارامترهای پاسخ میرایی ضعیف
    • زمان اوج یا ستیغ (peak time)
    • حداکثر فرارفت (max overshoot)
    • زمان صعود (خیز) rise time
    • زمان نشست یا استقرار settling time
    • زمان تاخیر delay time
    • حالت کلی سیستم مرتبه دوم استاندارد نرمالیزه
    • ایده ی قطب های غالب
    • اثر اضافه کردن قطب به سیستم مرتبه ی دوم
    • افزایش قطب از دو به سه
    • اثر اضافه کردن صفر به سیستم مرتبه ی دوم
    • نوع سیستم و خطای حالت ماندگار
    • تعریف نوع یا type سیستم
    • محاسبه ی خطای حالت ماندگار
    • محاسبه ی خطای ماندگار برای سیستم حلقه بسته
    • پایداری BIBO یا ورودی محدود- خروجی محدود
    • روش دستی تحلیل پایداری یا ناپایداری
    • قضیه ی روث Routh
    • اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم کنترل
    • اثر فیدبک بر سرعت سیستم
    • اثر فیدبک بر گین DC سیستم
    • اثر فیدبک بر اغتشاش وارد بر سیستم
    • اثر فیدبک بر حساسیت سیستم

    فصل چهارم

    • مکان هندسی ریشه ها
    • قواعد رسم مکان هندسی ریشه ها
    • تعداد شاخه های مکان هندسی ریشه ها برابر است با تعداد قطب ها
    • جاذبه و دافعه ی صفر و قطب
    • مجانب شاخه های نامحدود
    • زاویه و محل برخورد مجانب با محور حقیقی
    • قطب صادر کننده ی شاخه است
    • نقاط شکست
    • نقطه ی شکست روی محور حقیقی
    • نقطه ی شکست خارج محور حقیقی
    • زاویه ی خروج از قطب مختلط
    • زاویه ی ورود به صفر
    • محل تقاطع شاخه ها با محور jw
    • تعیین مقدار k برای نقطه ی خاصی از مکان
    • پاسخ فرکانسی سیستم های کنترل
    • دیاگرام بود
    • تعریف اکتاو Octave
    • نمودار فاز بر حسب فرکانس
    • نمودار قطبی (نایکوئیست)
    • مراحل رسم نمودار نایکویست
    • روش ناپایداری نایکوئیست
    • نقاط تقاطع با محور موهومی
    • اثر صفر بر نمودار
    • اثر قطب پایدار
    • اثر نوع سیستم بر نمودار نایکوئیست
    • مجانب
    • نکات کلیدی نمودار نایکوئیست
    • رسم نمودار نایکوئیست
    • معیار پایداری نایکوئیست
    • نمودار نکونر
    • حاشیه فاز و حاشیه بهره

    برای دانلود این جزوه با حجم 3.86MB و در 163 صفحه، از [فقط کاربران عضو شده قادر به مشاهده لینک ها می باشند. برای ثبت نام کلیک کنید] ، استفاده کنید.
    سلام مهندس لینکت ف*ی:ل*ت*ره
    لینک دیگه ای نداری؟؟

  11. #10
    کاربر انجمن

    تاریخ عضویت
    02-02-2012
    نوشته ها
    522
    مهندسی برق
    سپاس
    1,239
    2,329 سپاس در 465 پست
    امتياز:2244
    امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز امتیاز

    پیش فرض

    کنترل خاکی فارسی

    [فقط کاربران عضو شده قادر به مشاهده لینک ها می باشند. برای ثبت نام کلیک کنید] 8.4M

    به خدا زندگي سخت نيست
    دلت براي کسي تنگه بهش زنگ بزن
    ميخواي ببينيش دعوتش کن
    ميخواي درکت کنن توضيح بده
    سوال داري بپرس
    از چيزي خوشت نمياد بگو
    از چيزي خوشت مياد به زبون بيار
    چيزي ميخواي درخواست کن


    کسي رو دوست داري بهش بگو ◠‿◠

صفحه 1 از 3 123 آخرینآخرین

اطلاعات موضوع

کاربرانی که در حال مشاهده این موضوع هستند

در حال حاضر 1 کاربر در حال مشاهده این موضوع است. (0 کاربران و 1 مهمان ها)

کلمات کلیدی این موضوع

pdf, فيدبکهای کنترلی درسيستم, فرم استاندارد کانونیکال نرمالیزه, مهندسی کنترل, مهندسی برق, مزیت سیستم حلقه بسته, مسئله ی اساسی کنترل, معادلات حالت (فضای حالت) state space, نقاط شکست, نمودار قطبی (نایکوئیست), کنترل مدرن, کنترل وابزار دقيق, کنترل واتوماسيون, کنترل خطی, اثر قطب پایدار, بلوک دیاگرام معادلات حالت, بدست آوردن تابع تبدیل, بررسی پاسخ گذرا و ماندگار سیستم های کنترلی, تبديل لاپلاس وکنترل, جزوه, جزوه درسی کنترل, جزوه دست نويس دکتر طالبي, جزوه سیستمهای کنترل خطی, حالت های ناپایدار سیستم های مرتبه اول, دکتر حیدرعلی طالبی, دانلود, دانلود کتابهای مهندسی کنترل, دانلود جزوه, دانلود جزوه ومقاله مهندسی برق, دانلود جزوه کنترل, دانلود جزوه کنترل خطی, دانلود جزوه کنترل خطی دانشگاه اميرکبير, دانلود جزوه کنترل خطی دانشگاه امیرکبیر, دانلود جزوه کنترل دکترطالبی, دانلود جزوات مهندسی برق, دانلود رايگان, دانشگاه پلی تکنيک, زمان اوج یا ستیغ (peak time), سيستمهای کنترل, سيستمهای ديناميکی کنترل, سیسم های پیوسته با زمان, سیستم های ناپایدار, سیستم های کنترل رگولاتور, سیستم های کنترل ردیاب tracking, سیستم های کنترلی پیش خور, سیستم های حلقه باز

نمایش برچسب‌ها

Bookmarks

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •  
صفحه اصلی سایت|تالار گفتگوی نواندیشان|فنی و مهندسی|علوم انسانی و علوم پایه|فرهنگ و هنر|مراکز علمی|آپلودسنتر|فروشگاه نواندیشان