دانلود مجموعه آموزش رباتیک

دانلود مجموعه آموزش رباتیک

این مجموعه به درخواست دوستان عزیز در انجمن نواندیشان از تاپیک آموزش گام به گام رباتیک گرداوری شده و بصورت یک فایل pdf در اختیار عموم قرار میگیرد . امیدواریم ما را در ارائه بهتر مطالب آموزشی یاری نمائید.

آنچه در این مجموعه میخوانید :

رباتیک چیست؟

قوانین رباتیک

از کجا شروع کنیم؟

اتوماسیون (Automation)

اتوماسیون سخت

اتوماسیون نرم

نحوه کنترل ربات

کنترل ایست مکانیکی

کنترل نقطه به نقطه (PTP Control)

کنترل قابل بازخورد یا فیدبک

ساختمان ربات

اندام های مکانیکی ربات

نیرو محرکه یا راه انداز

سیستم انتقال نیرو

سنسور یا حسگر

دستگاه کنترل یا کامپیوتر ربات

روش های برنامه ریزی ربات

حرکت شناسی ربات

معرفی آی سی

میکرو کنترلر (Microcontroller)

معرفی میکروکنترلر 8051

رگولاتور چیست؟

حسگرهای مافوق صوت

معرفی آپ امپ (Op-Amp)

مختصری در مورد آی سی 555

گذشته ربات ها

شبیه سازی فوتبال

انواع ربات ها

معایب و مزایای ربات ها

ترانزیستورها

سنسورها

میکروکنترلرها

کدام میکرو را انتخاب می کنید؟

نرم افزار شبیه سازی ربات ها

موتورهای القایی AC

چگونه از سنسور استفاده کنیم؟

استفاده از فیدبک در آپ امپ

نرم افزار شبیه سازی صنعتی

آپ امپ در حالت مقایسه گری و تقویت مستقیم

نرم افزار MATLAB

آماری از ربات ها

مقدمه ای بر استپر موتورها

الگوریتم ربات نوریاب

کاربرد سنسورها

روتور

استاتور

چگالی ربات ها

نکاتی در مورد آپ امپ

سنسور های گرمایی و بویایی

انواع موتورهای القایی

موتور القایی AC فاز شكسته

موتورهای القایی با خازن

سنسور گاز

نیرو محرکه ربات نوریاب

رﺑﺎت ﺗﻌﻘﻴﺐ ﺧﻂ

ﻓﺮﺳﺘﻨﺪﻩ ﻣﺎدون ﻗﺮﻣﺰ

سلاح ها در ربات

ربات جنگنده

چگونه از تایمرها استفاده کنیم

ربات های ساده تا پیچیده

برنامه نویسی AVR با کامپایلر Bascom

فرمت: pdf

تعداد صفحات : 105 صفحه

پسورد: www.noandishaan.com

 

مقالات، مطالب، طرح ها و پروژه های خود را برای قرارگیری در سایت علمی آموزشی نواندیشان از اینجا بفرستید.

درباره نویسنده

مطالب مرتبط

نظر بدهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *