qBot یک حشره پلاستیکی
تبلیغات
آفرینش

پروشات970

جملات کاربران:
برخی از محصولات فروشگاه نواندیشان
qBot یک حشره پلاستیکینقشه GIS منطقه ۷ شیراز qBot یک حشره پلاستیکینقشه GIS منطقه ۸ شیراز qBot یک حشره پلاستیکینقشه GIS منطقه ۱۰ شیراز
qBot یک حشره پلاستیکینقشه gis منطقه 1 تهران qBot یک حشره پلاستیکینقشه gis منطقه 6 تهران qBot یک حشره پلاستیکینقشه gis منطقه 15 تهران
qBot یک حشره پلاستیکینقشه gis منطقه 2 تهران qBot یک حشره پلاستیکینقشه gis منطقه 11 تهران qBot یک حشره پلاستیکینقشه gis منطقه 17 تهران
qBot یک حشره پلاستیکینقشه gis منطقه 3 تهران qBot یک حشره پلاستیکینقشه gis منطقه 12 تهران qBot یک حشره پلاستیکینقشه GIS کامل شهر اصفهان

جديد ترين اطلاعیه های انجمن نواندیشان و اخبار همایش ها و مطالب علمی را از این پس در کانال تلگرام نواندیشان دنبال کنيد

درخواست و دانلود مقالات علمي رايگان | فهرست آموزش های گروه انقلاب آموزشی | مسابقات تالارها | ترجمه مقالات تخصصی با قیمت دانشجویی
نمایش نتایج: از شماره 1 تا 1 , از مجموع 1

موضوع: qBot یک حشره پلاستیکی

  1. #1
    کاربر فعال

    تاریخ عضویت
    28-08-2009
    نوشته ها
    3,957
    سایر رشته ها
    سپاس
    1
    165 سپاس در 140 پست
    امتياز:13037Array

    qBot یک حشره پلاستیکی

    qBot یک حشره پلاستیکی کوچک پر سر و صدا اما تند و تیز است .
    حتی اگر حشرات با هوش تر باشند اما qBot می تواند راهش را براحتی پیدا کند .
    توضیح کوتاه :
    بسیار تند و تیز
    چرخش درجا بر روی یک نقطه
    قدم برداشتن هماهنگ و متقارن
    گذر از موانع
    دارای سنسورهایی با دقت که تا فاصله های دور و کم ارزش را نیز پاسخگو است.
    کم کردن سرعت یا ایستادن ، از روی اراده
    مقاومت در مقابل نور مستقیم خورشید.
    دارای یک پردازندۀ ارزان قیمت .
    بدنه وقسمت های مکانیکی ساده .







    این مدل از qBot یک مدل ساده است که چون فاقد سنسور مسافت است ، از محیط اطرافش خبر ندارد. این روبات از 2 موتور جداگانه برای حرکت به جلو و عقب ساخته شده و هنگام چرخش با یک شعاع بسیار کم می چرخد.

    برای نگاه داشتن تعادل هنگام حرکت و تقارن قدم ها ، سنسورهایی در سمت چپ و راست سیگنال هایی رو به میکرو کنترلر یا پردازشگر می فرستند که این باعث تثبیت حرکت و قدم ها می شود و بدون آن روبات هنگام حرکت ، زمین می خورد.

    مشکل عمده این مدل آنست که اساساً با تابش نور خورشید دچار مشکل می شود . زیرا دارای انشعاب های موانع نوری سرباز هستند و با محیط بیرون در تماسند ، که این انشعاب های موانع نوری بر پایۀ اشعه ماورای قرمز برای تقارن قدم ها کار می کنند . این روبات حتی می تواند روی محیط دایره هایی به طور ناگهانی حرکت کند و بایستد.

    در این مدل حرکت بهتری داریم. با وجود اینکه فاقد سنسور مسافت است اما کاملاً هم از محیط اطراف بی خبر نیست چون در این حالت خود پردازشگر حدس می زند و عمل می کند . مثلاً ازبرهم زدن تقارن قدم های چپ و راست برای انحراف استفاده می کند .

    اگر هم هر یک از پاهای سه گانه به طور ناگهانی سرعتشان کم شد یا گیر کردند ، روبات می تواند خودش را آزاد کند .

    تکامل متوقف نمی شود این مدل علاوه بر داشتن همۀ تجهیزات مدل های قبلی 2 دیود فروسرخ و یک سنسور فروسرخ در زیرش دارد ، که قبل از برخورد با موانع راه در زیرش آن را پیدا و رد می کند .

    این مدل بر بالای مدار الکتریکی اش یک نوار از LED نصب شد که نشان می دهد در کدام طرف و در چه فاصله ای موانع قرار دارند. و این فاصله ها توسط همان میکرو کنترلر که قدم برداشتن را تجزیه تحلیل می کرد حس می شوند . این LED ها و سنسورها ارزان قیمت هستند و از هیچ سنسور مسافت یاب مخصوصی استفاده نشده .

    این مدل هم حرکت می کند و هم کار انجام می دهد . طوری که می بینیم موانع را در اطرافش حرکت می دهد و آنها را از میان برمی دارد.

    در ضمن مشکل تأثیر نور خورشید هم با سنسورهای مغناطیسی حل شده است .

    در نمای بالای این روبات نوار LED برای تخمین مسافت ، میکروکنترلر در یک سوکت آزمایشی باتری های قابل شارژ و بازوهای مکانیکی ، مشاهده می شود .

    میکروکنترلر یک Atmel ATTiny 2313 یا Atmel 89C2051 با2 K FLASH است.

    در زیر مدل ، کنترل 2 پل موتورها را تغذیه می کنند .

    ترانزیستور Mosfet برای این استفاده می شود تا تلفات مقاومتی را تا آنجا که امکان دارد نگه دارد تا از دست نرود.

    MOSFET: metal oxide semiconductor field-effect transistor)

    و در نمای پایین این روبات ، در سمت چپ تصویر که جلوی روبات می شود مسافت یاب نصب شده است این سنسور 2 LED جلوی روبات را کنترل می کند . در یک چرخه میلی ثانیه ای از 2 طرف راست و چپ پالس های فروسرخ بطور تناوبی فرستاده می شود که توسط ناحیه ای بازتابش می شود . که در آخر توسط سنسورهای در وسط دریافت می شوند.

    شدت پالس ها و قابلیت دریافت و حس کردن آن حتی در زیرتابش خورشید قابل تنظیم خواهد بود .

    همانطور که گفته شد . از هیچ سنسور مسافت یاب مخصوصی استفاده نشده است . این سنسورها در هر 1cm 10cm و در هر 1 متر cm 10 خطا در یافتن مسافت دارند .
    داستایوفسکی: تغییر کردن خیلی سخته،شبیه یکی دیگه بودن آسونه،ولی یکی دیگه بودن سخته......
    لئوناردو داوینچی
    : مکانیک بهشت ریاضیات است.زیرا در اینجاست که ما به زیباییهای ریاضیات پی می بریم.
    علی دایی:
    من همیشه رو بازی میکنم و هیچوقت زیر و رو نکشیدم .......
    [میهمان عزیز شما قادر به مشاهده لینک نمی باشید. جهت مشاهده لینک در تالار گفتگو ثبت نام کنید. ]
    [میهمان عزیز شما قادر به مشاهده لینک نمی باشید. جهت مشاهده لینک در تالار گفتگو ثبت نام کنید. ]





  2. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نوشته ها
    Many
    آفرینش گستر پروشات468
     

اطلاعات موضوع

کاربرانی که در حال مشاهده این موضوع هستند

در حال حاضر 1 کاربر در حال مشاهده این موضوع است. (0 کاربران و 1 مهمان ها)

موضوعات مشابه

  1. همه خودخواه هستیم...
    توسط Waffen در انجمن گفتگوی آزاد
    پاسخ ها: 107
    آخرين نوشته: 26-11-2011, 01:01
  2. پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 07-08-2011, 19:48
  3. دانلود: جوشکاری پلاستیکها
    توسط baybak در انجمن تکنولوژی جوشکاری
    پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 18-08-2010, 14:46

کلمات کلیدی این موضوع

Bookmarks

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •