رفتن به مطلب

saghar...

کاربر انجمن
  • تعداد ارسال ها

    1,688
  • تاریخ عضویت

  • آخرین بازدید

  • روز های برد

    8

آخرین بار برد saghar... در 17 دی 1397

saghar... یکی از رکورد داران بیشترین تعداد پسند مطالب است !

اعتبار در سایت

6,658 Excellent

درباره saghar...

  • درجه
    <b><font color="#0066FF" face="Tahoma">کاربر فعال </b></font>
  • تاریخ تولد تعیین نشده

اطلاعات شخصی

  • جنسیت
    مونث
  • محل سکونت
    خراسان رضوی

اطلاعات شغلی و تحصیلی

  • رشته تحصیلی
    مهندسی برق
  • گرایش
    قدرت - کنترل
  • مقطع تحصیلی
    دانشجوی فوق لیسانس

آخرین بازدید کنندگان نمایه

6,024 بازدید کننده نمایه
  1. سلام بابابزرگ مهدی خووووبی؟ منو یادته؟😄

     

  2. saghar...

    کنترل پیش بین مدل(mpc)

    بله عزیزم من این درس رو گذروندم و پروژه هم انجام دادم با این روش
  3. saghar...

    ازلذتهای کوچک زندگیت بگو........

    لذت پایانی که ایمان داری بهترین شروع زندگیت میشه
  4. saghar...

    .:. گاه نوشـــــته های نواندیشـــــانی ها .:.

    امروز اومدم اینجا از سوت و کوری اینجا دلم گرفت
  5. saghar...

    کنترل پیش بین مدل(mpc)

    کنترل پیش بین (Model Predictive Control یا MPC) نوعی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه ۱۹۸۰ در صنایع فرایند، صنایع شیمیایی و پالایشگاه‌های نفت به کار می‌رود. در سالهای اخیر کنترل پیش بین در مدلهای بالانس سیستمهای قدرت نیز به کار رفته است. کنترل کننده‌های پیش بین مبتنی بر مدلهای دینامیکی فرایند، عمدتاً مدلهای خطی تجربی، است که با شناسایی سیستم به دست آمده‌اند. مهمترین مزیت MPC آن است که امکان بهینه‌سازی تایم اسلات جاری را با در نظر گرفتن تایم اسلاتهای آینده می‌دهد. این کار با بهینه‌سازی یک افق زمانی محدود اما اجرای آن تنها در تایم اسلات جاری انجام می‌گیرد. MPC توانایی پیش بینی رخدادهای آینده و اتخاذ اعمال کنترلی متناسب با آن را دارد. کنترل کننده‌های PID و LQR توانایی پیش بینی را ندارند. MPC نوعی کنترل دیجیتال است.مدلهای به کاررفته در MPC معمولاً مدلهایی برای نشان دادن رفتار یک سیستم دینامیکی پیچیده هستند. الگوریتم کنترل پیش بین پیچیدگی سیستم را افزایش می‌دهد و برای کنترل سیستمهای ساده که اغلب با کنترل کننده‌های PID به خوبی کنترل می‌شوند لازم نیست. از مشخصه‌های دینامیکی رایجی که برای کنترل کننده‌های PID مشکل هستند می‌توان از تآخیرهای زمانی طولانی و دینامیکهای مرتبه بالا نام برد. مدلهای MPC تغییرات متغیرهای وابسته را که نتیجه تغییرات متغیرهای نابسته هستند پیش بینی می‌کنند. در یک فرایند شیمیایی متغیرهای نابسته‌ای که می‌توان با کنترلر تغییر داد اغلب یا نقاط تنظیم (set point) کنترل کننده‌های PID رگولاتوری (فشار، فلو، دما…) هستند یا عنصر کنترلی نهایی (ولو، دمپر…). متغیرهای نابسته‌ای که نمی‌توان با کنترل کننده تنظیم کرد به عنوان اغتشاش به کار می‌روند. متغیرهای وابسته در این فرایندها دیگر اندازه گیریهایی هستند که یا اهداف کنترلی را نشان می‌دهند یا محدودیتهای کنترلی. MPC با استفاده از اندازه گیریهای فعلی از سیستم تحت کنترل، حالت دینامیکی فعلی فرایند، مدلهای MPC و اهداف و محدودیتهای متغیر فرایند، تغییرات آتی متغیرهای وابسته را محاسبه می‌کند. این تغییرات به گونه‌ای محاسبه می‌شوند که متغیرهای وابسته نزدیک به هدف بمانند و محدودیتها روی متغیرهای نابسته و وابسته رعایت شود. معمولاً MPC تنها اولین تغییر در هر متغیر نابسته را برای اجرا می‌فرستد و محاسبه را برای تغییر بعدی تکرار می‌کند. با وجود آنکه بسیاری از فرایندهای واقعی خطی نیستند اغلب می‌توان آنها را در بازه کوچکی خطی در نظر گرفت. روشهای MPC خطی در بیشتر کاربردها با مکانیسم فیدبک به کار می‌روند که خطاهای پیش بینی ناشی از عدم تطبیق بین مدل و فرایند را جبران می‌کند. در کنترل کننده‌های پیش بین که تنها از مدلهای خطی تشکیل می‌شوند اصل برهم نهی (جمع آثار) جبر خطی امکان می‌دهد اثر تغییرات متغیرهای نابسته چندگانه برای پیش بینی پاسخ متغیر وابسته با هم جمع شوند. با این کار مسئله کنترلی به یک سری محاسبات جبری ماتریسی مستقیم ساده می‌شود که سریع و مقاوم هستند. هنگامی که مدلهای خطی به اندازه کافی برای نشان دادن غیرخطی بودن واقعی مدل دقیق نیستند از روشهای گوناگونی می‌توان استفاده کرد. در برخی موارد می‌توان از تغییر متغیرهای فرایند پیش و/یا پس از مدل خطی برای کاهش غیر خطی بودن استفاده کرد. فرایند را می‌توان با MPC غیر خطی که مستقیماً از مدل غیر خطی استفاده می‌کند کنترل کرد. مدل غیر خطی می‌تواند به شکل یک برازش منحنی تجربی (مانند شبکه‌های عصبی مصنوعی) یا یک مدل دینامیکی دقیق بر مبنای توازن بنیادی جرم و انرژی باشد. مدل غیر خطی را می توا ن برای به دست آوردن فیلتر کالمن یا استفاه از آن در MPC خطی، خطی سازی کرد. [h=2][/h]
  6. saghar...

    ***ستاد گردآوری پیر پاتالان......جاودانه های نواندیشان***

    :banel_smiley_4::banel_smiley_4:
  7. saghar...

    ***ستاد گردآوری پیر پاتالان......جاودانه های نواندیشان***

    مرسی عزیزم خوبم تو خووووببی؟ یاد قدیما بخیر
  8. saghar...

    ***ستاد گردآوری پیر پاتالان......جاودانه های نواندیشان***

    واااااااااااااای حناجونم باورم نمیشه اومدی
  9. saghar...

    بفرماااااااايد تولد مرد قرمز رنگ انجمن نوانديشان

    تولدتون با تاخیر مبارک امیدوارم همیشه موفق باشین
  10. saghar...

    سال جدید بر همه نواندیشانی ها مبارک

    سال نو تمام نواندیشانی های عزیز مبارک امیدوارم که در سال 96 بهترین اتفاق ها رقم بخوره و سالی سرشار از آرامش ، عشق ، موفقیت و سلامتی برای همه دوستان باشه.
  11. saghar...

    نظرت درباره سال 95 ؟

    برخلاف سال گذشته که در همین تاپیک از سال بدی که گذرونده بودم و ناراحتیام گفتم اما امسال باید بگم که اصلا متوجه نشدم چطور گذشت بهترین سال زندگیم رو تجربه کردم درسم تموم شد و مهمتر از اون این بود که با بهترین مرد زندگیم آشنا شدم و از اون مهم تر این بود که با هم ازدواج کردیم و مهمترین اتفاق زندگیم به وقوع پیوست و سال 95 واسم شد به یاد ماندنی ترین و دوست داشتنی ترین سال امیدوارم سال 96 هم برای من و همه دوستان بهترین سال باشه:))
  12. saghar...

    ازلذتهای کوچک زندگیت بگو........

    انتظار برای دیدن همسرم بعد از چند ماه دوری با شروع شمارش معکوس:hapydancsmil::hapydancsmil:
  13. saghar...

    تا این سن از خودت راضی هستی؟

    یه نمره واحد نمیتونم به خودم بدم اما در کل از راهی که اومدم و جایگاهی که دارم که نتیجه عملکرد خودم هست تا حدودی راضی ام اما خب خیلی کارا کردم و اتفاق ها افتاده که باعث میشه میزان رضایت کیفی خودم از خودم کم بشه و بگم کاش این راه رو نمیرفتم کاش این اتفاق که خودم باعثش بودم نمی افتاد
×