جستجو در تالارهای گفتگو

به طور کلی کابل شیلد دار به کابلی گفته می شود که شامل لایه محافظ داخلی باشد. هدف از شیلد دار کردن کابل ها محفظت اطلاعات جاری در کابل ها در برابر تداخلات الکتریکی و مکانیکی است. کابل های ابزار دقیق برای انتقال سیگنال های آنالوگ و دیجیتال در صنعت استفاده می شوند و اگر این کابل ها داری شیلد نباشند وقتی که در مجاورت کابل های پاور و یا نویز های الکتریکی قرار گیرند، نمی توانند پارامترهای صحیح را منتقل کنند و سیگنال های دریافتی ممکن است دارای خطا و اعوجاج باشد. در صورت به کارگیری اسکرین (شیلد)، مدار انتقال در برابر تداخلات مغناطیسی بیرونی محافظت میشود . شما می توانید انواع کابل های ابزار دقیق ، پاور و یا شبکه (کواکسیال) در به صورت شیلد دار در بازار ببینید. کابل های شیلد دار دارای انواع مختلفی می باشند که هر نوع آن برای کاربرد های خاصی استفاده می شود. یکی از مشخصات کابل ابزار دقیق تابیده بودن زوجها در فواصل معین و با انحنای مشخص میباشد. مثلا برای سیستم های دیجیتال جهت ارتباط بین سولنوئید ها (شیر های برقی) از کابل های ابزاردقیق نوع کلی آن ( Overall screen ) بیشتر استفاده می شود. شیلد کلی کابل قادر است آن را در برابر نویز های خارجی محافظت نماید.همچنین برای سیستم های آنالوگ ( جریانی mA یا ولتاژی mV )، کابل هایی از نوع شیلددار زوجی و کلی (Individual & Overall screen) استفاده میشود. شیلد زوجی کابل موجب تضعیف همشنوایی بین زوج رشته ها می گردد. جنس شیلد (اسکرین ) برای کابلهای دارای اسکرین زوجی ، به صورت سیم ارت قلع اندود ، فویل آلومینیم و نوار پلی استر می باشد. در کشور ما شرکت های بسیاری اقدام به تولید کابل های ابزاردقیق می کنند. در وبسایت شرکت سیم و کابل یزد اطلاعات خوبی را خواهید یافت.

پیشرفت دارو سازی با استفاده از اتوماسیون صنعتی چرا تولید کنندگان داروهای بیولوژیکی و شرکت های دارو سازی باید امکانات خود را به صورت خودکار با استفاده از اتوماسیون صنعتی بسازند یکی از اولین داروهای بیولوژیک، انسولین، توسط Eli Lilly در سال 1982 برای افزایش طول عمر بیماران دیابتی ساخته شد. در حال حاضر، بیش از 2700 دارو بیولوژیک موجود وجود دارد که زندگی بیماران مبتلا به بیماری هایی مانند سرطان، رماتیسم مفصلی و ام اس به آنها وابسته است. در اینجا جاناتان ویلکینز، مدیر بازاریابی EU Automation، توضیح می دهد که چگونه فرایندهای بیولوژیکی می توانند از اتوماسیون بهره مند شوند. در آوریل سال ۲۰۱۸، شرکت GE Healthcare یک کارخانه برای سرعت بخشیدن به تولید واکسن های مبتنی بر ویروس را راه اندازی کرد. این تنها شرکتی نیست که از تکنولوژی برای افزایش بهره وری در تولید دارو سازی استفاده می کند. در سال ۲۰۱۸، سازمان غذا و دارو پنج کمک هزینه را به سازمان های تحقیقاتی برای مطالعه بر بهبود تولید محصولات دارویی اعطا کرد. اتوماسیون یک کلید برای تحقق بخشیدن به نیازهای صنعت داورسازی ، مانند افزایش بهره وری و ظرفیت، در عین حال حفظ کیفیت محصول است. دیگر بخش های تولید مانند خودرو، مواد غذایی و الکترونیک، کارخانه های خود را با تکنولوژی اتوماسیون تجهیز کرده اند. با این حال، برای صنعت داروسازی کار کمی دشواری بوده است. رسیدن به یک روند کار خودکار آسان است. فن آوری یادگیری ماشینی امکان سازگاری با تغییرات در مشخصات محصول، تجهیزات و محیط اطراف را فراهم می کند، بنابراین یک خط تولید می تواند در راستای نیازمندی های پزشکی مورد نظر تغییر یابد. خودکار سازی سنسورهای متصل شده امکان جمع آوری مقادیر عظیمی از داده ها را فراهم می کنند که پس از آن می توانند با استفاده از سیستم اسکادا (اسکادا چیست ؟) تحلیل شوند. یافته های حاصل از تجزیه و تحلیل داده ها می تواند به اقدامات خودکار برای بهبود فرآیندهای تولید منجر شود. در فرایندهای دارو سازی ، داده ها می توانند برای درک بهتر ما از فرآیند و بهبود پارامترهای آن به کار روند. همچنین می تواند برای تضمین کیفیت دارو و سازگاری آن با استاندارد های ایجاد شده استفاده شود. برای مثال، تولید کنندگان می توانند داده های دریافت شده از بیوراکتور را تحلیل کرده و فرایند تولید را در حالت بهینه قرار دهند. تاثییر اتوماسین بر فرایند توید دارو عملکرد تجهیزات یک متغیر کلیدی است که بر کیفیت دارو های تولید شده تأثیر می گذارد. تولیدکنندگان می توانند از سنسورهایی برای جمع آوری اطلاعات از تک تک اجزا سیستم و با استفاده از اطلاعات جمع آوری شده تحت یک سیستم SCADA فرایند را کنترل و حتی پیش بینی کنند.این سیستم به مهندسان کمک خواهد کرد و اگر قطعه ایی از تجهزات درگیر در فرایند تولید دچار خرابی شود سیستم آلارم خواهد داد و مهندسین قبل از اینکه این خرابی بر کیفیت و انطباق ویژگی های محصول با استانداردها تاثیر بگذارد این مشکل را برطرف خواهند کرد. علاوه بر جمع آوری و مدیریت داده ها، اتوماسیون پتانسیل لازم برای انجام فعالیت هایی را که به طور سنتی توسط انسان ها اجرا می شوند را نیز دارد.این امر باعث افزایش دقت کار در تولید دارو خواهد شد.هنگامی که شرکت های داروسازی فرآیندهای خود را به صورت خودکار انجام می دهند،این سطح اتوماسیون را قادر می سازد که فرایند تولید را بصورت مداوم و پیوسته انجام دهند و در هزینه ها و انجا کار توسط نیروی انسانی صرفه جویی شده به طور قابل توجهی افزایش بهره وری را به دنبال خواهد داشت. تکنولوژی پیشرفته باعث بهره وری بیشتر و افزایش کیفیت محصول خواهد شد و موجب شده است تا برای شرکت هایی مانند GE Healthcare، که تلاش می کنند تا مشتری های خود را در بازار افزایش دهند در اولویت قرار گیرد.اتوماتیک کردن یک تولیدی نیازی به سرمایه گذاری عظیم ندارد. برای برداشتن گام های ابتدایی، تولید کنندگان دارو باید حسگرهایی برای اتصال به تجهیزات خود داشته باشند و داده هایی را جمع آوری کنند که می توانند برای بهینه کردن فرایند تولید به آنها کمک کنند.

در این مجموعه تاپیک ها که در مورد مطالب رباتیک است و توسط استاد بزرگوارمان "سرکار سید خاموشی" ارائه شده است به آسانی و با زبان ساده با رباتیک از ابتدا آشنا میشوید. به طوری که اگر هیچ چیزی در مورد حتی ساده ترین قطعات الکترونیک مانند ترانزیستور و دیود نمیدانید، در این مجموعه به راحتی و فقط با دانستن قوانین ساده برق، با تک تک مراحل ساخت رباط، تک تک قطعات آن مانند ترانزیستور، دیود، موتورهای dc، میکروکنترلر 8051 و avr و... به صورتی کاربردی در رباتیک آشنا میشوید.

سلام آموزش نرم افزار Simatic Step 7 Professional رو در حد مدرک کارور درجه2 PLC از سازمان فنی و حرفه ای سعی خواهیم نمود تقدیم حضورتون بکنیم. برای شروع میتونید نرم افزار رو از اینجا دانلود کنید. امروزه با وجود پروسه های صنعتی بزرگ فقط به PLC های می توان اعتماد کرد و در این مورد نیز کمپانی قدرتمند زیمنس حرف اول را می زند . این مسئله به حدی مهم است که در استخدامی ها نیز اکثرا امتیاز با کسانی است که تسلط کامل بر نرم افزار Step7 را داشته باشند . از این رو هر مهندس الکترونیک بهتر است که با این نرم افزار کار کرده باشد . در کمتر سایتی می توانید این نرم افزار را با لینک مستقیم دانلود کنید . شرکت زیمنس برای سیستمهای اتوماسیون ٬ سری PLC های S400-S300-S200 (معروفترین و پر کاربردی ترین سری در ایران) را تولید کرده که برنامه ریزی و پیکربندی سخت افزاری این سری از PLC ها را میتوان با استفاده از نرم افزار SIMATIC MANAGERانجام داد. زبان برنامه نویسی مورد استفاده در این نرم افزار STEP 7 است که در حالت گرافیکی ( استفاده از بلوکهای آماده موجود در برنامه) بسیار ساده نیز هست . بیش از 90% از نقشه های موجود در صنعت ( برنامه نوشته شده در PLC ) با دیاگرامهای LADER است که همانند کنتاکتها و رله ها در مدار های کنترل رسم میشوند.پس از برنامه نویسی در این نرم افزار با استفاده از قسمت SIMULATION نرم افزار میتوان برنامه نوشته شده را شبیه سازی کرده و در صورت وجود خطا آن را برطرف کرد. درنرم افزار SIMATIC MANAGER شما با تمامی سخت افزارهای موجود در یک PLC سر وکار دارید . از منبع تغذیه PLC تا مدلهای مختلف CPU و دیگر اجزاء PLC . در این نرم افزار تمام ورودی و خروجی های PLC (مدولها) اعم از ورودی و خروجیهای آنالوگ و دیجیتال ٬ مدول شمارشگر ٬ مدول وضعیت و... تعبیه شده که میبایست در صورت استفاده در نرم افزار پیکر بندی سخت افزاری شوند . با نصب STEP 7 Professional نرم افزار های زیر نصب خواهد شد : Siemens Automation License Manager Professional; V4.0 + SP2- S7-PLCSIM Professional; V5.4 + SP3- S7-GRAPH Professional 2006 SR6- S7-PCT Professional; V2.0- S7-SCL Professional 2006 SR6; V5.3 + SP5- STEP 7 Professional; V5.4 + SP5 + HF1-

فکر میکنم بسیاری از خوانندگان این یادداشت با مجموعه نرم افزارهای شرکت زیمنس آشنا هستند. برخی در حد حرفه ای با آن ها کار کرده اند و برخی نیز شاید به ضرورت فقط نام هایشان را شنیده اند. بنابراین در این یادداشت از ذکر جزییات میگذریم و نگاهی می اندازیم به رویکرد جدید شرکت زیمنس در حوزه نرم افزار اتوماسیون و معرفی محصول یکپارچه آن ها یعنی Totally Integrated Automation که شرکت زیمنس آن را به اختصار TIA Portal نام گذاشته است. TIA Portal یک پکیج نرم افزاری است که شرکت زیمنس اولین با در نمایشگاه SPS IPC در انتهای سال 2010 آن را برای عموم به نمایش گذاشت. هدف اصلی همانطور که از نام نرم افزار مشخص است خلق یک بستر یکپارچه مهندسی برای کار با تجهیزات اتوماسیون شرکت زیمنس بوده است. با ارائه این بسته، تمامی نرم افزار های قبلی ارائه شده با یکدیگر یکپارچه شدند و کاربران به آسانی می توانند ارتباطی بدون نقص بین آن ها ایجاد کنند. این پکیج شامل نرم افزار های اصلی شرکت زیمنس یعنی STEP-7 ، WINCC و StartDrive می باشد. به بیان ساده می توان گفت که زیمنس بسته ای مثل پکیج مایکروسافت آفیس ارائه کرده است که تمامی ابزاری ها مثل Word ، power point ، Excel و غیره با هم یکپارچه و یکجا ارائه شده اند. این سیستم یک دیتابیس و فریم ورک برای PLC ها، HMI ها، درایو ها، ریموت I/O ها و شبکه های صنعتی فراهم میکند. بواسطه هندلینگ آسان Tag ها بین PLC، HMI و درایو ها و برنامه نویسی کاملا سمبلیک در این سیستم، به شکل قابل توجهی از زمان لازم برای مهندسی پروژه ها کاسته شده است. همچنین امکان عیب یابی (system diagnostic) تمامی تجهیزات اتوماسیونی شرکت زیمنس در این پکیج یکپارچه شده است که به کاهش زمان downtime ماشین آلات کمک شایانی خواهد کرد. سیستم یکپارچه TIA portal با تمامی PLC های شرکت زیمنس از سری قدیمی S5-200 گرفته تا سری های میانی S7-300/S7-400 و سری های جدید S7-1200 و S7-1500 و انواع درایو های ساخت این شرکت از سری SINAMICS سازگاری دارد

جزوه درسی آموزش PLC زبان برنامه نویسی LD رو می تونید از لینک زیر دانلود کنید. دانلود جزوه آموزش PLC

در این تاپیک چندتا اصطلاح کاربردی و رایج اتوماسیونو میزارم که به زبان ساده در موردشون توضیح داده اولین اصطلاح: فیلتر دیسکی: فیلتر دیسکی عموما اولین مرحله تصفیه آب در اغلب مراحل تصفیه آب و یکی از اجزا سیستم کنترل مرکزی، فیلتـرهای دیسکی می باشد. این فیلتر دارای شیارهای فوق العاده باریک روی دیسکهای پلاستیکی بوده که ذرات و مواد بسیار ریز معلق در آب را گرفته و تا زمان انجام فرآیند اسمز معکوس این ذرات را در خود نگه می دارند. در حین عملیات شستشوی معکوس ذرات از بین شیارهای دیسک ها تمیز می شوند. فیلترها دیسکی به دو دسته تقسیم می شوند : ۱ – هلیکس ۲ – مودلار فیلترهای دیسکی هیدروهلیکس به دلیل پروانه ای که در بالای دیسکها تعبیه شده آب را به صورت چرخشی در می آورد و در نتیجه بهتر با دیسکها درگیرشده ، همچنین نیروی گریز از مرکز، ذرات معلق سنگین تر را از دیسک ها دور نگه داشته و سایر ذرات بزرگ تر از رنج میکرونی فیلتر، قابلیت عبوراز شیارهای بسیار ریز موجود ما بین دیسک ها را نداشته و در نهایت آب تصفیه شده به خروجی فیلتر هدایت شده و سرانجام تصفیه بهتری انجام می شود اما در نوع دوم، مودلار، فقط آب درون فیلتر بدون حالت چرخشی با دیسکها درگیر شده و قدرت تصفیه کنندگی پایین تری دارند . فیلترهای دیسکی بیشتر برای فیلتر کردن آب از مواد بیولوژیکی و ذرات معلق در آبیاری قطره ای مورد استفاده قرار می گیرند. تو پست بعدی در مورد اسمز معکوس توضیح میدم که چیه

(Touch Screen) به صفحاتی اطلاق می‌شود که بتوان تماس یک شیء وبه ‌طور خاص انگشت انسان با آن را با استفاده از خواص شیء از قبیل نیرو، گرما، هدایت الکتریکی، مقاومت اپتیک و ... تشخیص داد. صفحات لمسی کاربردهای گسترده‌ای در صنایع مختلف و حتی کاربردهای عام است. ترکیب یک صفحه لمسی شفاف با یک صفحه نمایش می‌تواند ابزار بهینه‌ای برای ارتباط با دستگاه‌های مختلف به ما بدهد. صفحات لمسی برحسب خاصیتی از آن که برای تشخیص تماس مورد استفاده قرار می‌دهد، از فناوری‌های مختلفی استفاده می‌کنند. مانیتورهای تاچ اسکرین دارای دو رزولوشن متفاوت با دو مفهوم متمایز هستند. یکی رزولوشن صفحه Display که کیفیت تصویر را تعیین می کند (مثلا" ۱۰۲۴x۱۲۸۰( که همان رزولوشن معمولی است که در هر نوع مانیتوری، مطرح میباشد و دومی، رزولوشن تاچ اسکرین) صفحات لمسی ( که تعیین کننده دقت صفحه لمسی است و معمولا" ۴۰۹۶x۴۰۹۶ است.) سطح فعال اکثر تاچ اسکرین‌ها با تماس انگشت، دستکش و قلم یا (stylus) فعال می‌شوند. در ادامه مهم‌ترین این فناوری‌های تشخیص تماس با مانیتور را به صورت مختصر معرفی می‌کنیم. ● مقاومت در این فناوری صفحه لمسی از چند لایه تشکیل شده‌است که مهم‌ترین‌شان، دو لایه فلزی‌ست. لایه‌های مقاومتی با فاصله کمی از هم جدا شده‌اند. وقتی این صفحه در نقطه خاصی توسط شیئ، لمس شود، صفحات مقاومتی در آن نقطه به یکدیگر متصل می‌گردند. در این حالت صفحه به صورت مقاومت عمل کرده و جریان الکتریکی صفحه تغییر می‌کند که توسط یک کنترلر، پردازش می‌شود. تغییر جریان به این نحو است که برحسب تعداد سیم‌های استفاده شده و مکان اتصال، مقاومت بین صفحات متفاوت خواهد بود. خروجی تخته لمسی معمولاً چهار تا هشت‌سیمه‌است و مکان لایه‌های مقاومتی برحسب تعداد خروجی مورد استفاده متفاوت خواهد بود. در حالت چهارسیمه، شیء می‌تواند در چپ، راست، بالا و پایین قرار گیرد. در حالت پنج سیمه، نقطه‌های قابل تشخیص شامل پنج گوشه و نقطه وسط خواهد بود. صفحات لمسی مقاومتی معمولاً قیمت مناسبی دارند ولی دارای قدرت تفکیک ۷۵ درصد هستند (که با اضافه کردن فیلم‌های پلاستیکی و شیشه‌ای تا ۸۵ درصد قابل افزایش است) و در مقابل اشیاء تیز مقاومت کمی دارند و صدمه می‌بینند. در مقابل اینگونه صفحات از عوامل بیرونی مانند، آب و گرد و خاک تأثیر نمی‌پذیرند و امروزه بیشترین استفاده را دارند. ● موج آکوستیک سطح (SAW) این فناوری از امواج فراصوتی که از تخته لمسی عبور می‌کنند، استفاده می‌کند. وقتی صفحه لمس می‌شود، مقداری از این امواج جذب می‌شوند. این تغییر در امواج فراصوتی مکان لمس را مشخص می‌کند و برای پردازش به کنترلر فرستاده می‌شود. اینگونه صفحات ممکن است بر اثر عوامل بیرونی صدمه ببینند. آلوده شدن سطح آن نیز می‌تواند بر عملکرد صفحه لمسی اثر گذارد. ● خازن صفحه لمسی خازنی، صفحه‌ایست که با موادی همچون اکسید نازک ایندیم پوشانده شده ‌است که جریان ثابتی را از حسگر عبور می‌دهد. بنابراین حسگر باعث میدان دقیقاً کنترل ‌شده‌ای از الکترون‌های ذخیره‌ شده در هر دو محور افقی و عمودی می‌شود که دارای ظرفیت خازنی خواهد بود. وقتی میدان خازنی نرمال حسگر (در حالت پایه) توسط میدان خازنی دیگری (مثلاً انگشت انسان( تغییر کند، مدارات الکترونیکی که در گوشه‌های صفحه قرار دارند، برآیند تغییرات موج سینوسی میدان مرجع را اندازه‌گیری می‌کند و این اطلاعات را برای محاسبات ریاضی به کنترلر می‌فرستند. صفحات لمسی خازنی، می‌توانند توسط انگشت بدون پوشش یا با ابزاری رسانا که با دست گرفته شده باشد، لمس شوند. این‌گونه صفحات لمسی از عوامل بیرونی تأثیر نمی‌پذیرند و قدرت تفکیک بالایی دارند. ولی مدارات آنالیز سیگنال آنها قیمت آنها را افزایش می‌دهند. جالب است بدانید که گوشی آیفون اپل از همین تکنولوژی استفاده می‌کند. ● فروسرخ این صفحات از یکی از دو روش کاملاً متفاوت استفاده می‌کنند. در یکی از این روش‌ها تغییرات دمایی سطح صفحه که توسط عوامل خارجی ایجاد شود را مورد استفاده قرار می‌دهد. این روش گاهی کند بوده و به دست‌هایی گرم نیاز دارند. در روش دیگر آرایه‌ای از حسگرهای فروسرخ عمودی و افقی مورد استفاده قرار می‌گیرد که تغییرات در پرتوهای تنظیم‌شده نور فروسرخ نزدیک سطح صفحه را تشخیص می‌دهند. این صفحات مقاوم‌ترین سطح را دارند و در کاربردهای نظامی که نیاز به صفحه نمایش لمسی دارند مورد استفاده قرار می‌گیرند ● کشش سنجی در پیکربندی سطح این صفحات، چهار فنر در چهار گوشه آن به‌ کار رفته ‌است که کشش‌سنجی آنها در تشخیص خمیدگی سطح هنگام تماس، استفاده می‌شود و می‌توانند در جهت Z هم مورد استفاده واقع شوند. این صفحات بیشتر به خاطر مقاومتشان در لوازم عمومی بدون پوشش مثل دستگاه‌های بلیط استفاده می‌شوند. ● تصویرسازی نوری (پردازش تصویر) در این روش، تعداد دو عدد یا بیشتر حسگر تصویر در دور صفحه قرار می‌گیرند و نورهای زمینه فروسرخ (مادون قرمز) در طرف دیگر صفحه در زاویه دید دوربین قرار می‌گیرند. یک تماس به صورت سایه بر روی هر جفت از دوربین‌ها می‌افتد که می‌تواند با مثلثی کردن برای یافتن مکان تماس مورد استفاده قرار گیرد. ● فناوری پخش‌کنندگی سیگنال این فناوری که به سال ۲۰۰۲ باز می‌گردد از حسگرهایی برای تشخیص انرژی مکانیکی روی شیشه که بر اثر تماس به وجود آمده استفاده می‌کند. به وسیله الگوریتم‌های پیچیده و تفسیر آنها مکان حقیقی تماس تعیین می‌شود. این فناوری از عوامل بیرونی و گرد و خاک و نیز خش روی شیشه تأثیر نمی‌پذیرد و به دلیل اینکه به المان‌های دیگری روی شیشه نیاز نیست دارای شفافیت خوبی نیز خواهد بود. همچنین از هر شی‌ای مانند انگشتان یا قلم‌ها می‌توان برای تماس استفاده کرد. ● تشخیص پالس صوتی این فناوری از بیش از دو مبدل پیزوالکتریک استفاده می‌کند که در مکان‌های مختلف صفحه قرار گرفته‌اند تا انرژی لرزش (تماس) را به سیگنال الکتریکی تبدیل کنند. این سیگنال به یک پرونده صوتی تبدیل می‌شود و سپس با پروفایل‌های صوتی از پیش تهیه شده برای هر نقطه از صفحه مقایسه می‌شود. این سامانه بدون شبکه‌ای از سیم‌ها روی صفحه کار می‌کند. خود صفحه از شیشه خالص است که خواص اپتیک و دوام شیشه را خواهد داشت. این سیستم با خش و گرد و خاک مشکلی ندارد و دقت خوبی دارد. و مهم‌تر از همه اینکه برای فعال شدن به هیچ جزء رسانا نیاز ندارد که مزیت مهمی برای صفحه تصویرهای بزرگ است.

اتوماسیون، صنعت برق و چالش های پیش روی شرکت های برق منطقه ای فهرست چکیده مقدمه اتوماسیون اتوماسیون در صنعت ظهور اتوماسیون در صنعت برق( بخش انتقال انرژی ) تاریخچه dcs در صنعت برق ایران ساختار کلی پست های مرسوم ( conventional ) ساختار کلی پست های dcs مزایای پست های dcs معایب و مشکلات پست های dcs نتیجه گیری و پیشنهاد منابع چكيده: در مسير رشد تكنولوژي ديجيتال، تجهيزات ميكروپروسسوري جايگزين تجهيزات الكترومكانيكي مي شوند. اين تجهيزات هوشمند از توانائي و امكانات بسيار زيادي نسبت به تجهيزات الكترو مكانيكي برخوردارند. در مقوله پست های برق سهولت تبادل ديتا بين تجهيزات و پست ها، مقدمات يك سيستم اتوماسيون كاملاً توزيع شده را فراهم نموده است. با عنايت به روند رو به رشد و سريع تكنولوژي اتوماسيون، در اين مقاله به طور مختصر به پديده اتوماسيون، ظهور آن در صنعت برق، مزايا، معايب و چالش هاي پيش روي شرکت های برق منطقه اي در این زمینه خواهيم پرداخت. مقدمه: در جهان امروز اتوماسيون عرصه هاي مختلفي را تحت پوشش قرار مي دهد. سهولت كار، انجام عمليات پيچيده، انعطاف پذيري، ايمني، صرفه جويي در مصرف انرژي، حفظ محيط زيست و آسايش از دستاوردهاي مفيد اتوماسيون است. در دهه اخير رشد فن آوري تجهيزات الكترونيكي باعث شده است كه سازندگان تجهيزات پست، محصولات خود را به صورت هوشمند تر ارائه نمايند تا بتوانند با مخابره اطلاعات، امكانات و بستر مناسبي را برای ايجاد يك سيستم اطلاعاتي و تصميم گيري در پست فراهم کنند. با ظهور نسل هوشمند تجهيزات كنترل و حفاظت پست، شرکت های برق منطقه اي كه مشتريان هميشگي اين تجهيزات هستند و سالانه هزينه هاي سرسام آوري را برای توسعه شبکه های انتقال صرف خريد اين تجهيزات مي نمايند، با مسائل مختلفي مواجه شدند. شرکت های پيشگام در زمينه ساخت اين تجهيزات، از يك سو همگام با رشد تكنولوژي، برخي از محصولات نسل قديمي خود را از چرخه توليد خارج شده، شرکت های برق منطقه اي سالانه به دفعات با ليست تجهيزاتي مواجه مي شوند كه از ليست توليد يا خدمات پشتيباني خارج مي شوند و از سوي ديگر شرکت های مزبور با رويكرد سريع خود اقدام به توليد تجهيزات نسل نوين نمودند كه داراي قابليت هاي كاملاً متفاوتي با نسل قديم هستند. بدين ترتيب شرکت های برق منطقه اي خواسته يا ناخواسته پذيراي تكنولوژي نوين پست ها هستند. اين تجهيزات علي رغم ويژگي هاي بسيار خود، چالش هائي را به همراه داشته است كه در ادامه به آن خواهيم پرداخت. Automation(www.noandishaan.com).rar

پروژه شبیه سازی خط بسته بندی پروژه خط بسته بندی که در PLC انجام شده ومیتونه راهنمای خوبی برای علاقمندان مباحث کنترل،اتوماسیون و PLC باشه پروژه شبیه سازی خط بسته بندی را ازلینک زیر دریافت نمایید: دانلود کنید.

خلاصه اتوماسيون و روباتيک در معادن از جمله موضوعات بحث‌انگيز دو دهه گذشته محسوب مي‌شود. عده‌اي از متخصصين معدن معتقدند که اتوماسيون و روباتيک تهديدي براي ادامه شغل آنان تلقي مي‌شود. شغلي که بيش از هزاران سال و با نقش موثر تجربه همراه بوده است. بعضي از دست‌اندرکاران معادن معتقدند به‌دليل هزينه اوليه هرگز اين نوع عمليات در معادن متداول نخواهند شد اما از سوي ديگر هر روز بر تعداد محققين و متخصصين که معتقدند استفاده از اتوماسيون و روباتيک در معادن به‌دلايل ايمني، سرعت در عمليات، دسترسي به توليد بالا و کاهش هزينه عمليات اجتناب‌ناپذير است اضافه مي‌شود. اين گروه معتقدند که آينده معادن صرف‌نظر از نوع و اندازه به‌دلايل فني و اقتصادي بايد به نوعي به سيستم معدنکاري هوشمند مجهز شود. اتوماسيون و روباتيک پلي است براي دسترسي به اين هدف نه مانعي براي معدنکاران. در اين مقاله سعي خواهد شد تا جنبه‌هاي مختلف اين مسئله مورد بحث قرار گيرد. 1. مقدمه اتوماسيون (Automation) ترکيبي است از دو کلمه "automatic" و "Operation" و به معني عمل کردن بدون عامل خارجي (انسان) يا با کمترين تاثير عامل خارجي است. به ‌عبارت ديگر اتوماسيون يعني خودکار شدن عمليات، اتوماسيون فاز پيشرفته‌اي نسبت به مکانيزاسيون تلقي مي‌‌شود ضمن آنکه به مکانيزاسيون وابسته است اما مکانيزاسيون نيست از سوي ديگر Robotic توصيف‌کننده دو کلمه Robot و Action است. روبوت نوعي ابزار است که براساس فراميني که به‌طور مکانيکي صادر مي‌شود عمل مي‌کند و روباتيک به‌خودکار شدن مکانيکي عمليات اطلاق مي‌‌شود. امروزه مکانيزاسيون در معادن به‌مرحله‌اي رسيده است که به‌منظور بهبود در ميزان توليد، از ماشين‌آلات با ظرفيت توليد بالا و در عين حال فوق‌العاده گرانقيمت و پيچيده استفاده مي‌شود اين ماشين‌آلات که از تکنولوژي پيچيده و پيشرفته‌اي برخوردارند نياز به اپراتورهاي ماهر دارند اين در شرايطي است که عمق معادن زياد و موقعيت ذخاير معدني قابل استخراج بسيار دشوار و غيرقابل تصور حتي با 10 سال قبل است. اخيرا محققيني در استراليا مشغول مطالعه بر طرحي از معدن روبازند که داراي عمق 1000 متر است. اين مشکلات تنها در مورد معادن سطحي وجود ندارد بلکه در معادن زيرزميني به‌دليل توليد کم و نا امن بودن موقعيت عمليات معدنکاري در قياس با روش‌هاي استخراج معادن سطحي از حساسيت بيشتري برخوردار است مجموعه اين عوامل، مشکلات و موانع قانوني و اخلاقي را در پيش روي طراحان و مهندسين معدن قرار داده است. انتخاب مجموعه‌اي گرانقيمت از ماشين‌آلات و نيروي انساني براي موقعيت کاري به‌شدت دشوار دغدغه‌هاي امروزي مسئولان معادن تلقي مي‌شود. در دو دهه گذشته ساير صنايع موفق‌آميزي از اتوماسيون براي بهبود بهره‌وري خود استفاده کرده‌اند اما تجربيات اوليه در معادن بالاخص در سوئد و آمريکاي شمالي نتايج مشابهي را دربر نداشته است دليل اين امر آن است که در عمليات معدنکار همبستگي و يکپارچگي وجود ندارد. معدنکاري در محيطي انجام مي‌گيرد که شرايط زمين‌شناسي آن غيرقابل پيش‌بيني و به‌شدت متغيير است در نتيجه براي موفقيت سيستم معدنکاري هوشمند مثل اتوماسيون نياز به تخصص بالا در شناخت عوامل زمين‌شناسي غيرقابل پيش‌بيني و غيرقطعي وجود دارد. 2. تجهيزات اتوماسيون روند توسعه تکنولوژي از بدو پيدايش انسان سه مرحله را طي کرده است(1) دوره‌اي که نسبتا طولاني نيز بوده است در اين دوره که تا دوره رنسانس ادامه داشته عامل انجام کار نيروي انساني بوده است(2) دوره مکانيزاسيون که عامل انجام کار نيروي موتور اما مجري يا اپراتور ماشين همچنان انسان بوده است(3) دوران کنوني يا اتوماسيون که علاوه بر استفاده از نيروي موتور انجام يا بخش قابل توجهي از کار بدون دخالت انسان انجام مي‌گيرد. به‌طور اجمالي اتوماسيون سيستمي است که در آن براي به‌کار انداختن و استفاده از ماشين يا بخش‌هايي از ماشين از کامپيوتر يا ابزار ديگري استفاده مي‌شود و در اين عمليات نقش يا مشارکت انسان ناچيز يا حذف مي‌شود. کنترل دستگاه، پردازش داده‌ها، مقايسه و محاسبه توسط کامپيوتر يا ابزار مکانيکي انجام مي‌گيرد. درجه اتوماسيون عمليات و به‌کارگيري ابزار اتوماتيک مثل کامپيوتر، روبات به‌ميزان سرمايه‌گذاري و جانشيني نيروي کار انساني و شرايط عمليات يا معدن بستگي دارد. تاکنون اتوماسيون در آن واحدهاي توليدي موفق بوده که در آنها از نظر مکان، زمان و شرايط توليد نوعي همبستگي وجود داشته است[2 و 3] براي شرايطي مثل کشاورزي که کاشت، داشت و برداشت در ز مان‌هاي مختلف انجام مي‌گيرد اتوماسيون ميسر نخواهد بود مگر آنکه اتوماسيون براي هر يک از عمليات فوق‌الذکر به‌طور مستقل طراحي و اجرا شود. در اين حجم سرمايه‌گذاري نيز زياد خواهد بود. طبيعتا در معادن همانند ساير پروژه‌هاي صنعتي بيشينه کردن سود ناشي از استخراج از اهداف اوليه و مهم مسئولان معادن است. ايجاد پيوستگي در عمليات از نظر زمان و مکان و شناخت دقيق از شرايط زمين‌شناسي از عوامل تاثيرگذار در موفقيت خود کار کردن کامل يا بخشي از عمليات معدنکاري است. استفاده از تجهيزات مناسب براي خودکار شدن عمليات معدنکاري مستلزم توجه به نکات ذيل است. 1. ماشين‌آلات معدني بايد سريع‌تر و دقيق‌تر از غالب ماشين‌آلاتي باشند که هم‌اکنون در ساير صنايع از روش اتوماسيون جهت توليد استفاده مي‌کنند. 2. از نظر کيفيت دسترسي، ماشين‌آلات معدني بايد شرايط بهتري داشته باشند تا از نظر زماني همبستگي بيشتري بين عمليات پديد آيد (ماشين‌آلات معدني با بازدهي زيادتر در اولويت خواهند بود). 3. ماشين يا بخشي از ماشين که قرار است به سمت خودکار شدن سوق داده شود بايد از سنسور "Sensor" حساس و قابل اعتماد برخوردار باشند تا هرگونه خطاي عملياتي پديد آيد (ماشين‌آلات معدني با بازدهي زيادتر در اولويت خواهند بود). 4. استفاده از مدل، آلگاريتم شناخته شده و دقيق جهت برنامه‌ريزي توليد در معادن. 5. تعدادي از نرم‌افزارها و روبات‌هاي موجود اتوماسيون عمليات در معادن از نظر هزينه توجيه‌پذيرند استفاده از اين نوع ابزار در پايين نگهداشتن هزينه‌هاي اوليه و عمليات تاثير مثبت دارند. 6. برنامه‌ريزي براي معدن بايد از دقت بالايي برخوردار باشد تا موانع پيش روي عمليات به حداقل برسد. تجهيزات و ابزار مورد نياز در اتوماسيون سيستم‌ها عبارتند از 1. کامپيوتر 2. روبات‌ها 3. CNC 4. سيستم‌هاي طراحي کامپيوتريزه CAD 5. سيستم توليدي کامپيوتريزه CAM 6. سيستم CAD/CAM 7. سيستم CIM 8. سيستم FMS 2ـ1 نقش کامپيوتر کامپيوتر با دو ويژگي تناسب زيادي با نيازمندي‌هاي خطوط توليد اتوماتيک دارد اين ويژگي‌ها عبارتند از: 1) سرعت فوق‌العاده زياد در محاسبات 2) حافظه قوي که توان انباشت اطلاعات زياد و متفاوت را دارد. در انتخاب کامپيوتر آن کامپيوتري در اولويت خواهد بود که درک روابط موجود در آنها ساده و حافظه‌هاي آن متناسب با اطلاعات موجود در واحد عملياتي معدن باشد. وسعت حافظه به واحد عملياتي اجازه مي‌دهد که هرگونه تغييرات در خط عمليات را با برنامه تازه به اجرا درآورد. تمام اين موارد امروزه با کامپيوتر‌هاي ديجيتال ميسر است. 2ـ2ـ روبات‌ها روبات‌ها مي‌توانند در مکان‌هاي مختلف خطوط اتوماسيون وظايف گوناگون عمليات را تحت تاثير يک برنامه نرم‌افزاري از پيش نوشته شده بجا بياورند. روبات‌ها به‌جاي اپراتور در خطوط توليد يا عمليات عمل مي‌کنند و غالبا در مواردي استفاده مي‌شود که عمليات مشکل و توام با خطر براي اپراتور انساني است. به‌طور کلي روبات‌ها را مي‌توان به سه گروه تقسيم کرد: [4و5] الف. روبات‌هايي که داراي موقعيت ثابت بوده و نمي‌توانند از يک موقعيت به موقعيت ديگر تغيير مکان دهند اين روبات‌ها داراي سيستم بازخور نيستند به‌عبارت ديگر بين خروجي عملکرد روبات و ورودي آن رابطه‌اي وجود ندارد يا براساس بازخور خروجي جديد توليد نمي‌شود. ب. روبات‌هاي متحرک که داراي سيستم بازخور هستند و قادرند اصلاحات لازمه را در خطاهاي احتمالي خروجي خود تصحيح کنند. ج. روبات‌هاي قابل کنترل از راه دور: اين نوع روبات‌ها توسط يک کاپراتور که در فاصله نسبتا دور از ماشين قرار دارد و مي‌تواند روبات را کنترل كند اين نوع روبات‌ها در معادن زيرزميني زغال‌سنگ و در ماشين‌هاي استخراج پيوسته مثل LHD مورد استفاده قرار مي‌گيرد. روبات‌ها علاوه بر آنکه موجب بازدهي، سرعت، دقت و کيفيت بالاي عملياتي مي‌شوند اين امکان را فراهم مي‌سازد که بسياري از عمليات مشکل، خطرزا و غيرقابل انجام از طريق اپراتور انساني، امکانپذير شوند. روبات‌ها برخلاف نيروي انساني قادر هستند حتي سه شيفت متوالي کار کنند و در اين خصوص منع فيزيولوژيکي نيروي کار را ندارند. همچنين روبات‌ها نياز به اضافه کاري، پاداش، تهويه، روشنايي، بهداشت و درمان نداشته و لذا توليد يا عمليات با هزينه و مشکلات کمتري انجام مي‌گيرد. 2ـ3 ماشين‌هاي CNC ماشين‌هاي CNC که به‌وسيله کامپيوتر به‌کار گرفته مي‌شوند از جمله ابزار مهم سيستم اتوماسيون محسوب مي‌شوند. وظايف و توانايي‌هاي ماشين CNC، کنترل داده‌ها و اطلاعات معين است بعضا ماشين‌هاي CNC ماشين NC نيز ناميده مي‌شود زيرا وقتي اين ماشين‌ها برنامه‌ريزي مي‌شوند اطلاعات مختلف روي نوار ثبت مي‌شود و در اختيار ماشين قرار مي‌گيرد و ماشين در راستاي اين اطلاعات به انجام کار مي‌پردازد. با کاربرد CNC يا NC مي‌توان سرعت و دقت را در عمليات يا توليد افزايش داد. 2-4 سيستم طراحي کامپيوتريزه CAD طراحي به کمک کامپيوتر از جمله ابزار بسيار موثر در سيستم اتوماسيون محسوب مي‌شوند. طراحي به کمک اين سيستم روند طراحي به‌صورت دستي را که زمان‌بر، خطاپذير و هزينه‌بر است، حذف مي‌كند. در معادن به‌دليل غيرقابل پيش‌بيني بودن بعضي شرايط، تغيير بعضي از عوامل موثر در طراحي مثل قيمت، عيار ذخاير معدني، طرح اوليه نياز به تجديدنظر پيدا مي‌کند. اين تغييرات هم از طريق برنامه‌نويسي و به‌کارگيري قلم نوري بر روي صفحه کامپيوتر امکانپذير مي‌شود. علاوه بر تجديدنظر طرح‌هاي قديمي، طرح جديد نيز توسط CAD ميسر است. امروزه آن گروه از واحدهاي معادن که مجهز به سيستم اتوماسيون هستند با توجه به استفاده از CAD طراحي‌ها دقيق‌تر، زمان طراحي کوتاهتر و فاصله بين طراحي و عمليات اجرايي نيز تقليل و در نهايت بعضي از هزينه‌هاي غيرضروري نيز حذف شده‌اند. 2ـ5 ـ سيستم توليدي کامپيوتريزه CAM اساس سيستم توليد کامپيوتريزه يا سيستم توليد به کمک کامپيوتر بر اين واقعيت متکي است که کارکرد دستگاه يا بخش‌هاي مختلف ماشين تحت هدايت و کنترل برنامه کامپيوتر قرار دارد و امروزه هدايت و کنترل روبات‌ها نيز توسط سيستم CAM انجام مي‌گيرد به‌کمک CAM مي‌توان ميزان توليد و کيفيت عمليات را افزايش داد. 2ـ6 ـ سيستم CAD/CAM همان‌گونه که اشاره شد در سيستم CAD طراحي و ايجاد مدل توسط کامپيوتر و از طريق ترمينال‌هاي گرافيکي انجام مي‌گيرد. از طرف ديگر در سيستم CAM امور مربوط به عمليات و توليد تحت هدايت و کنترل برنامه کامپيوتري ميسر مي‌شود. هر يک از اين دو سيستم به‌صورت مستقل از هم در واحد‌هاي توليد اتوماسيون مورد استفاده قرار گرفته‌اند ولي براي دسترسي به سرعت، دقت و بازدهي بالا مطلوب است که اين دو سيستم به‌طور مرتبط با يکديگر به‌کار بپردازند در اين شرايط خروجي‌هاي سيستم CAD به‌عنوان ورودي در اختيار سيستم CAM قرار مي‌گيرد در اين ترکيب سرعت، دقت کيفيت طرح در کنار سرعت، دقت و کيفيت عمليات و توليد موجب بازدهي بالا مي‌شود. 2ـ7ـ سيستم CIM مهمترين ويژگي CIM مرتبط ساختن و هماهنگ كردن مراحل مختلف عمليات يا توليد در سيستم اتوماسيون از طريق کامپيوتر است. در سيستم اتوماسيون هر يک از اجزا CAD، CAM و CNC به تنهايي موجب سرعت، دقت و بازدهي در عمليات و توليد و نهايتا کاهش زمان توليد و هزينه مي‌شوند. هماهنگي اين اجزا به‌کمک CIM در افزايش ضرايب مرتبط با سرعت، دقت و بازدهي موثر و باعث تنظيم مراحل مختلف عمليات و توليد مي‌شود. 2ـ8ـ سيستم FMS از مشخصات اين سيستم نيز همانند سيستم CIM کنترل و هدايت مراحل گوناگون عمليات يا توليد در سيستم اتوماسيون است اما سيستم FMS از سيستم CIM به‌مراتب انعطاف‌پذيرتر است. تجربيات اوليه در معادن و ساير صنايع در زمينه اتوماسيون نشان مي‌دهد که روند اتوماسيون بايد با مراحل قبل و بعد از خود نيز سازگار باشد در غير اين‌ صورت بازدهي عمليات يا توليدي که توسط سيستم اتوماسيون انجام شده است کاهش مي‌يابد. 3. موارد استفاده در عصر کنوني تکنولوژي استخراج معادن سطحي در قياس با روش‌هاي استخراج معادن زيرزميني بسيار پيشرفت کرده است و تحولي عظيم در اين زمينه در حال شکل گرفتن است[6] افزايش ظرفيت ماشين‌آلات، ارائه مدل و آلگاريتم‌هايي که جهت تعيين محدوده نهايي معدن، عيار حد ذخاير تک فلزي نوشته شده است، حل مدل جهت برنامه‌ريزي توليد در شرايط قطعي و عدم قطعيت ميزان ذخاير، عيار حد و قيمت همگي از دستاوردهاي دو دهه گذشته محسوب مي‌شوند. تصور شود که چگونه يک دستگاه حفاري بدون اپراتور طبق زمان‌هاي تنظيم شده و براساس آرايش چال‌هاي انفجاري در معدن کار کند يا يک سيستم ماهواره‌اي مکانياب براساس اطلاعات حاصله از حفاري شرايط منطقه مورد حفاري را به شاول جهت بارگيري گزارش مي‌دهد يا کاميون‌ها، مشکل مکانيکي و غيرمکانيکي بازدارنده را به مرکز ديسپانچينگ گزارش و مجددا دستور کار جديد دريافت مي‌کند. در شرايط کنوني روش‌هاي متفاوتي جهت اتوماتيک کردن عمليات بارگيري مورد استفاده قرار گرفته است که از آن جمله مي‌توان به استفاده از امواج راديويي مادون قرمز اشاره کرد که جهت هماهنگي بين شاول و کاميون براي شروع عمليات مورد استفاده قرار مي‌گيرد تا بارگيري با زمان انتظار کمتري انجام پذيرد. از جمله موارد ديگر استفاده از GPS است که موقعيت مکاني و جغرافيايي ماشين‌آلات را براي مديران و مسئولان معدن مشخص مي‌کند. همچنين روش شناسايي با فرکانس‌هاي راديوي RFID به‌عنوان يک گزينه در جهت رديابي تجهيزات در معدن روباز بکار گرفته شده است. RFID يک نوع روش شناسايي خودکار غيرمعمول است که بسيار شبيه بعضي از سيستم‌هاي کدگذاري است، بخش‌هاي اصلي اين سيستم عبارتند از امواج راديوي، خواننده‌ها، آنتن و کامپيوتر به اين مجموعه بايد به روش‌هاي نيمه و تمام ديسپاچينگ اشاره کرد که بهينه‌سازي زمان و حمل، بيشينه کردن توليد و کمينه‌سازي تعداد کاميون نسبت به روش مشاهده‌اي از اولويت قابل‌توجهي برخوردار است و در تعداد قابل‌توجهي از معادن روباز مورد استفاده قرار مي‌گيرد. 4. جمع‌بندي امروزه شرايط معدنکاري از نظر موقعيت مکاني ذخاير به‌عمقي رسيده که امکان استخراج آنها در چند دهه گذشته متصور نبود به‌طور خاص ذخاير امروز با روش‌هاي استخراج معادن سطحي به‌ويژه روباز استخراج مي‌شوند که تا يک دهه پيش قرار بود با روش‌هاي زير زميني استخراج شوند نياز به توليد بالا، هزينه کم از جمله انگيزه‌هاي استفاده از روش‌هاي استخراج معادن سطحي محسوب مي‌شوند ذخايري که در سال‌هاي آتي با روش روباز استخراج خواهند شد به‌مراتب عميق‌تر و پيچيده‌تر خواهند بود به‌منظور تشويق جهت سرمايه‌گذاري و راه‌اندازي اينگونه معادن بايد از ايمن بودن عمليات اطمينان حاصل کرد استفاده از سيستم اتوماسيون در معادن روباز حتي زيرزميني يک ضرورت اجتناب‌ناپذير دو دهه آتي تلقي مي‌شود در اين راستا بايد به نکات ذيل توجه بيشتري شود. 1. از نظر زمين‌شناسي، ژئومکانيک و هيدرولوژي بايد مطالعات عميق‌تري از معادن انجام پذيرد به‌عبارت ديگر کميت و کيفيت داده‌ها، چگونگي تحليل اين داده به‌گونه‌اي انجام پذيرد تا خطاي ناشي از اين مطالعات ناچيز و تاثير آن در يکپارچگي عمليات در مرا حل بعدي به حداقل برسد. 2. پيش‌بيني شرايط اقتصادي از طريق مدل‌ها و تکنيک‌هايي که احتمال دسترسي به آن شرايط‌‌‌‌‌ را زياد كند. 3. آموزش روش‌هاي اتوماسيون در دانشکده‌هاي معدن دانشگاه‌ها. 4. فراگيري فارغ‌التحصيلان رشته معدن در مقاطع مختلف با بسته‌هاي نرم‌افزاري مدرن به‌منظور تخمين ذخاير، برآورد شيب معادن، تعيين محدوده نهايي معدن عيار حد بهينه، برنامه‌ريزي توليد بلندمدت ميان‌مدت و کوتاه‌مدت. 5. موفقيت آينده عمليات معدنکاري مرتبط با ميزان به‌کارگيري سيستم اتوماسيون در معادن است. در اين راستا سوق دادن معادن به‌سوي اتوماتيک كردن توليد، تضميني است براي فعاليت‌هاي معدنکاري در آينده که ذخاير از پيچيدگي و دشواري بيشتري نيز برخوردارند. منابع 1. Chadwick , J , 2007 , Deep open pits , international mining , Team publishing Ltd , UK , volume 3 No , 1 , January p52 – 53 . 2. Chadwick , j , 1995 “ Mine Automation “ mining magazine UK June pp – 333-341 3. White and Z oschke , T 1994 “ Automating surface mining , mining Engineering US June pp – 95 – 100 .” 4. Hopkin , M and Dugan S. 1993 , “ Automated drilling of surface blast holes using computer control. “ Mine mechanization and automation , Netherlands A. A Balkeme pp – 135 – 160 . 5. golonski , T , S , 2000 Advances in Automation and Robotoization of open – pit mining T in T .S. Golosinski ( ed ) , mining in the new millenum – challenges and opportunities , Proc American – Polish Mining Symp las vagas Oct – 2000 P145 – 152 Rotterdam Balkema. 6. Caterpillar , Inc. 2000 Company Product Information , www.Cat.com . مرتضي اصانلو / عضو هيات علمي دانشگاه صنعتي اميرکبير، دانشکده مهندسي معدن

سلام در این سری آموزش سعی میکنم شما رو با یکی از قدرتمندترین ابزارهای مکس آشنا کنم خانمها و آقایان .. این شما و این مکس اسکریپت گاهی طی انجام پروژه ها ترجیح میدهید که از ویژگیهای جدیدی استفاده کرده و خلاقیت خود را به رخ بکشید به کمک Maxscript میتوانید امکانات مکس را بنا بر خواسته خود گسترش دهید . بکمک این ویژگی میتوانید شیوه عملکرد عادی مکس را تغئیر داده و حتی این برنامه را وادار به تبعیت از دستورات خود کنید کپی برداری با ذکر منبع مجاز می باشد

مدیریت زنجیره تامین تلفیقی است از هنر و علم که در جهت بهبود دسترسی به مواد اولیه , ساخت محصولات و یا خدمات و انتقال آن به مشتری بکار میرود . در زیر پنج بخش اصلی مدیریت زنجیره تامین می آید : 1 – برنامه ریزی: این بخش استراتژیک مدیریت زنجیره تامین میباشد . مدیریت منابعی که جهت برآوردن نیاز مشتری برای محصول و یا سرویس شما استفاده میشوند . نیاز به برنامه ریزی استراتژیک میباشد . بخش عمده برنامه ریزی , پیاده سازی مجموعه مقیاسهایی است برای نظارت بر زنجیره تامین بطوریکه , بهینه و مقرون بصرفه بوده , کیفیت و ارزش مورد نظر مشتری را تامین کند . 2 – منابع: تامین کنندگانی را که محصولات و خدمات مورد مصرف برای ساخت محصولات و خدمات شما را در اختیارتان قرار میدهند انتخاب کنید . روندهای قیمت گذاری , تحویل و پرداخت به این تامین کنندگان را مشخص کرده , مجموعه ای از مقیاسهای نظارت و بهینه سازی ارتباط با آنان را فراهم آورید . سپس روندهای مدیریت انبار شامل دریافت مرسولات , بازبینی وانتقال محصولات و خدمات را به خط تولید خود به علاوه نحوه اختیار دادن پرداخت به تامین کننده را مشخص کنید . 3 – تولید: فعالیتهای لازم جهت تولید کنترل کیفی , بسته بندی و آماده سازی جهت ارسال مرسوله را برنامه ریزی کنید . سطح کیفیت , خروجی تولید و بهره برداری کارگران و کارمندان را اندازه گیری کنید . 4 – ارسال: این بخش اکثرا" تدارکات نامیده میشود در این بخش شما باید دریافت سفارشات مشتریان را هماهنگ کنید , شبکه ای از انبارهای کالا آماده کنید و روشهای حمل کالا به مشتری و پرداخت را انتخاب کنید . 5 – ارجاع: بخش اشکالات زنجیره تامین شبکه ای را برای مرجوع ساختن کالاهای معیوب و تولید از طرف مشتریان فراهم آورید . نرم افزار مدیریت زنجیره تامین چه وظیفه ای دارد ؟ نرم افزارهای مدیریت زنجیره تامین از جمله متنوع ترین نرم افزارها در دنیا هستند . هر یک از پنج مرحله اصلی مدیریت زنجیره تامین که در قسمت قبل ذکر شده است , شامل دهها عملکرد مختلف میباشد که هر کدام میتواند نرم افزار خاص خود را داشته باشد . بعضی سازندگان نرم افزارهای بزرگ سعی کرده اند که این نرم افزارها را در کنار یکدیگر مونتاژ کنند ولی هیچ تولید کنند ه ای یک مجموعه کامل از این نرم افزارها نداشته و ندارد . اتصال این نرم افزار با یکدیگر میتواند یک کابوس بزرگ باشد. شاید بهترین روش برای ترسیم نرم افزار مدیریت زنجیره تامین بدین ترتیب باشد که آنرا به نرم افزاری که در جهت برنامه ریزی زنجیره تامین باشد تقسیم کنید . نرم افزاری که در جهت اجرای مراحل زنجیره تامین بکار گرفته میشوند . نرم افزار برنامه ریزی زنجیره تامین (Supply Chain Planning) از الگوریتم های خاص ریاضی در جهت بهبود روندها و کار این زنجیره و تامین و پایین آوردن موجودی انبار استفاده میکند . این نرم افزار کاملا" وابسته به اطلاعات ورودی برای دقت بیشتر میباشد . اگر برای مثال شما سازنده کالاهای مصرفی میباشید انتظار دقت عمل در سیستم برنامه ریزی منابع تامین خود را نداشته باشید , مگر اینکه بتوانید اطلاعات دقیق در مورد سفارشات مشتریان به خرده فروشان طرف قرارداد شما , آمار فروش خرده فروشان , توان تولید و محل کالا در اختیار آن بگذارید . نرم افزارهای برنامه ریزی برای کلیه مراحل زنجیره تامین وجود دارند . بطور حتم ارزشمند ترین ( و در عین حال پیچیده ترین آنها ) آنها نرم افزارهای برنامه ریزی نیاز مشتریان است که مشخص می کنند میزان مورد نیاز تولید کالا برای رفع نیاز مشتریان چه مقدار میباشد . نرم افزار اجرای زنجیره تامین (Supply Chain Execution) جهت اتوماسیون بخشهای مختلف سیستم زنجیره تامین بکار میرود . این نرم افزار میتواند به سادگی انتقال الکترونیک سفارشات از کارخانه و یا کارگاه شما به تامین کنندگان مواد اولیه مورد نیاز باشد . آیا نیاز به نصب نرم افزار مدیریت منابع سازمانی (ERP) قبل از نرم افزار مدیریت زنجیره تامین (SCM) میباشد ؟ این موضوع بسیار بحث برانگیزی میباشد . امکان دارد در صورت نیاز به نصب نرم افزار برنامه ریزی زنجیره تامین نیاز به وجود نرم افزار ERP بدلیل وجود نیاز به اطلاعاتی که قاعدتا" در نرم افزار EPR جمع آوری شده است , باشد . از لحاظ فرض علمی شما نمیتوانید اطلاعات مورد نیاز نرم افزار برنامه ریزی زنجیره تامین را از سیستمهای قدیمی موجود در شرکت به آن تغذیه کنید ( بطور مثال از صفحات گسترده Excel که در جابجایی سازمان وجود دارد ) ولی به جریان انداختن این اطلاعات با سرعت و دقت لازم از کلیه بخشهای سازمان در عمل بسیار مشکل خواهد بود . نرم افزار مدیریت منابع سازمانی (ERP) دژکوبی است که کلیه این اطلاعات را در قالب یک بسته نگهداری میکند و بدین ترتیب نرم افزار های برنامه ریزی زنجیره تامین میتوانند با اتکا به تنها یک نبع به آخرین اطلاعات مورد نیاز خود دسترسی داشته باشند . بیشتر مدیرانی که سعی کرده اند نرم افزارهای برنامه ریزی زنجیره تامین را در سازمان خود نصب کنند , اظهار داشته اند که از نصب ابتدایی نرم افزار مدیریت منابع انسانی (ERP) در سازمان خود راضی هستند . آنها به پروژه های ERP به عنوان نظم بخشیدن به اطلاعات درون سازمانی خود مینگرند. واقعیت این است که نرم افزارهای ERP بسیار گران قیمت و اجرای آنها بسیار دشوار میباشد , در نتیجه ممکن است منطقی باشد که اطلاعات مورد نیاز نرم افزار برنامه ریزی زنجیره تامین بدون نصب ERP برای آن فراهم گردد. نرم افزارهای اجرایی زنجیره تامین وابستگی بسیار کمتری به جمع آوری دقیق اطلاعات از بخشهای مختلف سازمان دارند و به این ترتیب مستقل از تصمیمات ERP عمل میکنند . ولی احتمال این وجود دارد که نیاز به تبادل اطلاعات بین این نرم افزارها و ERP باشد . این اصل بسیار مهم است که نرم افزارهای اجرایی زتجیره تامین حتما" امکان یکپارچه شدن با اینترنت , مدیریت منابع سازمانی ERP و برنامه ریزی زنجیره تامین SCP را داشته باشد . برای مثال اگر میخواهید یک سایت اینترنتی خصوصی برای ارتباط با مشتریان خود و تامین کنندگان مواد اولیه خود بوجود آورید حتما" نیاز به استخراج اطلاعات از نرم افزارهای اجرایی زنجیره تامین SCE , برنامه ریزی زنجیره تامین SCP و مدیریت منابع سازمانی و مدیریت منابع سازمانی ERP خواهید داشت که قادر به تبادل آخرین اطلاعات در مورد سفارشات , پرداختها و وضعیت تولید و تحویل کالا باشد . هدف از نصب نرم افزار مدیریت زنجیره تامین SCH چیست ؟ قبل از فراگیر شدن اینترنت مریدان نرم افزار زنجیره تامین عمدتا" به تقویت امکان پیش بینی نیاز مشتریان و روان سازی زنجیره تامین محدود بودند . ولی ذات ارزان و هم جا حاضر اینترنت به همراه استانداردهای ارتباطی جهانی و ساده خود امکانات وسیعی بوجود آورده است . در حال حاضر شما میتوانید زنجیره تامین خود را براحتی به زنجیره تامین .

اتوماسیون صنعتی با توجه به پیشرفت بسیار سریع تکنولوژی و وجود رقابت‌های شدید در بین صنعتگران دو مقولة دقت و زمان در انجام کارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است. دیگر سیستم‌های قدیمی جوابگوی نیازهای صنعت توسعه یافتة امروز نبوده و بکار بردن سیستمهایی که با دخالت مستقیم نیروی انسانی عمل می کنند، امری نامعقول می‌نمود. چرا که در این موارد دقت و سرعت عمل سیستم بسیار پایین و وابسته به نیروی کاربر است. بنابراین ماشین‌های هوشمند و نیمه‌هوشمند وارد بازار صنعت شدند. و بعد از مدتی آنچنان جای خود را پیدا کردند که علاوه بر زمینه‌های صنعتی در کارهای خدماتی نیز جایگاه ویژه‌ای یافتند. کنترل سیستم‌های بسیار پیچیده‌ای که قبلاً غیرممکن بود براحتی انجام می‌گرفت . مکانیزه کردن سیستم‌ها و ماشین آلات (اتوماسیون صنعتی ) مقوله بسیار مهم و پرطرفداری شده و نیاز به آن هر روز بیشتر و بیشتر مشهود می‌شود . اتوماسیون صنعتی در زمینه‌های بسیار گسترده‌ای کاربرد دارد از مکانیزه کردن یک ماشین بسیار سادة کنترل سطح گرفته تا مکانیزه نمودن چندین خط تولید و شبکه کردن آنها با هم . با نگاهی به محیط اطراف‌مان می‌توانیم نمونه‌های بسیار زیادی از کاربرد اتوماسیون ا را در اغلب زمینه‌ها پیدا کنیم.. در اتوماسیون واحدهای مسکونی جدید ، در شبکه‌های مخابراتی ، در سیستم‌های دفع فاضلاب ، سیستم توزیع برق ، کارخانجات مختلف و ... در یک سیستم اتوماسیون شده کنترل پروسه توسط ماشین انجام می‌شود و در این سیستمها دخالت انسان به حداقل و در برخی موارد به صفر رسیده است. سیستم با گرفتن سیگنالهای ورودی از قطعاتی نظیر سنسورهای تشخیص فشار ، رنگ ، سطح مایعات ، قطعات فلزی ، سنسورهای دما ، میکرو سوییچ‌ها ، کلیدها و شستی‌ها ، واسط ‌های کاربر با ماشین و... وضعیت موجود را حس کرده و بررسی می‌کند و سپس در مورد عکس‌العمل ماشین تصمیم‌گیری کرده و فرمانهای لازمه را به قطعات خروجی که تحت کنترل ماشین هستند اعمال می‌کند. با توجه به مواردی که ذکر شد می‌توان ساختار یک سیستم اتوماسیون را بدین صورت لیست نمود: * قطعات ورودی شامل سنسورها ، سوییچ‌ها ، ... * قطعات خروجی مثل موتور ، پمپ ، شیربرقی ، نشانگرها ... * یک کنترلر داخلی با CPU برای پردازش داده‌ها و اجرای برنامة کنترلی سیستم و حافظه برای ذخیره نمودن برنامة کنترلی و اطلاعات دریافتی از قطعات ورودی * یک واسط بین کاربر و ماشین Human Machine Interface ( در مواردی که نیاز به انجام تنظیمات توسط کاربر داریم و یا می‌خواهیم یکسری اطلاعات و آلارم‌ها را به‌ اطلاع کاربر برسانیم .)

موضوع: سیستمهای اطلاعاتی مولف/مترجم:ليلي حبيبي منبع:ماهنامه تدبیر- سال پانزدهم- شماره 154 چكيده امروزه سيستم هاي اداري، سيستم هاي جهاني هستند كه وظيفه اصلي آنها ايجاد ارتباط و بهبود ارتباطات است. ارتباطات از لحاظ اطلاعات تجاري از اهميت بسزايي برخوردار است و رمز بقاي سازمانها و تداوم فعاليتهاي آنها مجهز شدن اين سازمانها به ابزارهاي رقابتي عصر اطلاعات ارتباطات؛ يعني سيستم هاي اطلاعاتي و فناوري اطلاعات است. در اين ميان از دهه 1960 كه جنبه هاي بيشتري از كاربرد و فعاليتهاي اداري و بازرگاني روبه گسترش گذاشت، وجود يك سيستم يكپارچه اداري مناسب كه حجم عظيم اطلاعات، مكاتبات را دربرگيرد به وضوح احساس شد. اين مقاله ضمن بررسي سيستم هاي اتوماسيون اداري ازجهات مختلف به بيان اهميت اطلاعات و اهميت سيستم هاي اطلاعاتي، تكامل انواع سيستم هاي اطلاعاتي و تكامل سيستم هاي اتوماسيون اداري و مزايا و معايب اتوماسيون اداري و ارگونوميك و تفاوت انواع سيستم هاي اطلاعاتي با سيستم اتوماسيون اداري پرداخته است. مقدمه با گسترش روزافزون ارتباطات و پيدايش شكلهاي مختلف جريانات ارتباطي، شبكه هاي ارتباطي در تمامي امور زندگي افراد سايه افكنده است و تجارت هم كه در اقصي نقاط جهان به شيوه هاي مختلف (توليد كالا يا خدمات) ديده مي شود از اين قضيه مستثني نيست. با پيشرفته و پيچيده تر شدن ارتباطات تجاري، سازمانها براي از دست ندادن يكي از منابع ورودي (اطلاعات) لاجرم دست به ايجاد سيستم هايي در درون خود زدند تا بتوانند از اطلاعات موجود در اطراف خود استفاده بهينه كنند و با پردازش مناسب اين اطلاعات را به مشتريان و درجهت جلب رضايت آنان، عرضه كنند. درواقع محيط پررقابت كسب و كار و دگرگونيهاي اين محيط در دهه 1990 (جهاني شدن اقتصاد و تبديل اقتصادها و جوامع صنعتي به اقتصاد خدماتي برپايه دانش و اطلاعات) لزوم توجه به سيستم هاي اطلاعاتي را دوچنـــــدان كرد. به همين جهت، بحث سيستم هاي اتوماسيون اداري كه نوعي از انواع سيستم هاي اطلاعاتي است روز به روز اهميت بيشتـــري مي يابد، چنانكه امروز سازمانهايي مي توانند در اغلب اوقات خود را در بالاترين ميزان آمادگي براي مقابله با تغييرات محيطي و داخلي ببينند كه از درجه بالايي از اتوماسيون سود برده باشند. اما سيستم هاي اتوماسيون اداري چيستند؟ چه مزايا و معايبي دارند؟ نياز واقعي به تكامل و ايجاد آنها چه بوده است؟ انواع كاربردها و يا زيرسيستم هاي آن چيست؟ چه تفاوتي با ساير سيستم هاي اطلاعاتي دارد؟ و... اهميت اطلاعات و سيستم هاي اطلاعاتي اطلاعات يكي از منابع باارزش واصلي مديران يك سازمان است. همان طور كه منابع انساني، مواداوليه و منابع مالي در روند توليد داراي نقش و ارزش خاصي هستند لكن در عصر اطلاعات و ارتباطات، اطلاعات داراي ارزش ويژه اي هستند. ازطرفي اطلاعات كليد جامعه مردمي است و انتشار و استفاده از آن يك شاخص اجتماعي به شمار مي رود. رشد اين شاخص به معناي ارتقاي ملي خواهدبود. اطلاعات به طور محسوسي بر بينش و رفتار ما اثر مي گذارد. فناوري و ابزارهاي الكترونيك و رايانه اي نيز در دهه گذشته پديده انفجار اطلاعات را موجب شدند و به طور حتم تاثير مهمي را بر جهت گيري جوامع و اطلاعات موردنياز آنها خواهند گذاشت. امروزه نه تنها مديران ارشد و مديران اجرايي، بلكه تمام اقشار اجتماع چون محققان و دانشوران و تجار ناگزير از استفاده اطلاعات هستند. كاربران نظام اطلاعات، اطلاعات را چون يك منبع ارزشمند، هم سنگ سرمايه و نيروي كار به كار مي برند. از آنجا كه اطلاعات مهم و ارزشمند هستند و اساسي براي كل فعاليتهاي سازمان محسوب مي شوند، لذا بايستي سسيتم هايي را برپا كرد تا بتوانند اطلاعات را توليد و آنها را مديريت كنند. هدف نهايي چنين سيستم هايي كسب اطمينان از صحت، اعتبار و روايي اطلاعات دردسترس در زمان موردنياز و به شكل قابل استفاده است. امروزه سيستم هاي اطلاعاتي نقش اساسي در همه زمينه هاي فعاليت يك شركت ايفا مي كنند. توجه به شركتهاي موفق نشان مي دهد كه همگي آنها به سيستم هاي اطلاعاتي جهت فعاليت روزانه شان مجهزند. چالش حقيقي كه شركتها با آن روبرو هستند، صرفاً به كارگيري سيستم هاي اطلاعاتي متكي به رايانه نيست، بلكه هدف اساسي استفاده اثربخش سيستم هاي اطلاعاتي در مديريت است. سيستم هاي اطلاعاتي كه به عنوان منبعي ارزشمند محسوب مي شوند، توانايي مديران و كاركنان را افزايش داده و امكان تحقق اثربخش اهــــداف سازمان را با بهره وري بالا موجب مي گردند. انواع سيستم هاي اطلاعاتي در نخستين سالهاي اختراع رايانه متخصصان توجه چنداني به نيازهاي اطلاعاتي مديران نداشته و از رايانه ها فقط جهت پــردازش داده ها در امور حسابداري استفاده مي شد. در طول اين دوره كه تا اواسط دهه 60 به طول انجاميد بيشترين تاكيد بر قدرت محاسباتي و پردازش رايانه بود. درحال حاضر به اين نوع كاربرد رايانه پردازش داده ها، گفته مي شود و بايد توجه داشت كه سيستم هاي پردازش داده مقـــــداري اطلاعات نيز توليد مي كنند. در اوائل دهه 1960 و پس از اختراع انواع رايانه هاي جديد كه با هزينه كمتر اطلاعات بيشتري را پردازش مي كردند روشهاي جديدتري براي معرفي تجهيزات جديد ترويج داده شده؛ يعني سيستم هاي اطلاعاتي مديريت. پس از گذشت يك دهه و به دليل به وجود آمدن نيازهاي اطلاعاتي جديد، سيستم اطلاعاتي جديد به نام سيستم پشتيباني تصميم گيري يا (DECISION SUPPORT SYSTEM)DSS به وجود آمد. پس از تكميل سيستم پشتيباني تصميم گيري باتوجه به پيشرفتهاي حاصله در تجهيزات رايانه اي، موضوع افزايش بهره وري و كارايي دفاتر مديران و تسهيل ارتباطات بين مدير و كاركنان ازطريق به كارگيري تجهيزات رايانه اي و الكترونيك مطرح گرديد و در سال 1980 سيستم هاي اتوماسيون اداري طراحي گرديدند. اما درواقع اتوماسيون اداري در سال 1964 وقتي كه IBM محصول جديد خود، يعني نوار مغناطيسي/ ماشين تايپ سلك توري (MT/ST) را معرفـــي كرد شروع شد، ماشين تايپي كه مي توانست به صورت اتوماتيك از روي حروف ضبط شده بر روي نوار مغناطيسي تايپ كند. اين عمليات تايپ اتوماتيك خيلي زود به سيستم هاي كوچك در ريزپردازنده ها تبديل شد. و تكاملهاي بعدي در اين زمينه ايجاد شد. و نياز واقعي به تكامل اين بود كه طي دهه 1970 كارايي كارخانه ها 90 - 85 درصد افزايش يافت، درحالي كه كارايي دفتري تنها 4 درصد افزايش داشت، پس بايستي سيستم هايي به وجـــــود مي آمدند كه موجب افزايش بهره وري و كارايي دفاتر هم مي شدند. سير تكامل فناوري اداري سير تكامل فناوري اداري شامل دوره هاي فناوري اداري، فناوري رايانه اي و فناوري ارتباطات است. در دوره اول كارفرمايان در تلاش بودند تا محيطي را به وجود آورند كه جدا از مسائل كارخانه اي و درمعناي عام محيط توليد، كليه امور اداري، پرسنلي و تجارتي در آن صورت گيرد، از مهمترين شاخصهاي اين دوره انجام مطالعاتي درمورد جايابي و فضاسازي براي محيطهاي اداري بود. (دهه 20 به بعد) درحقيقت در اين دوره سعي در جداساختن فعاليتهاي اداري از فعاليتهاي توليدي بود و درنهايت واحدهاي ستادي از لحاظ مكاني از واحدهاي اجرايي جدا گرديدند. تفكر اين دوره اين چنين بود كه محيطي با شرايط بهتر براي انجام امور اداري كه در آن زمان، بيشتر امور محاسباتي نظير حسابداري، حقوق و دستمزد و مالي بود، فراهم گردد. در دوره دوم؛ يعني فناوري رايانه، با ورود رايانه هاي كوچك كه از سرعت و دقت بالايي بهره مند بودند،‌ مديران تصميم گرفتند كه با استفـــاده از اين وسايل و سرمايه گذاري در رايانه اي كردن سازمان خود از سرعت و دقت رايانه در كاهش زمان كار و حذف اشتباهات انساني استفاده كــــــرده و پيامد اين حركت به وجود آمده اين بود كه كاربران را براي انجام امور روزمره شان به خوبي ياري كرد. در دوره سوم؛ يعني فناوري ارتباطات، با گسترش روزافزون و همه جانبه علوم و فناوري رايانه و استفاده از وسايل جانبي آن و يكپارچه شدن و ادغام هريك از اين سيستم ها در يكديگر. درحقيقت امروزه سيستم هاي اداري سيستم هاي جهاني هستند كه وظيفه اصلي شان ايجاد ارتباط و بهبود ارتباطات هستند. نوعاً ارتباطات از لحاظ اطلاعات تجاري از اهميت بسزايي برخوردار است. از مشخصات ديگر اين دوره كه الان در آن به سر مي بريم، اين است كه سازمانها و شركتها به ارزش واقعي اطلاعات به هنگام و يا كيفيت پي برده اند و در بازارهاي پيچيده امروزي نبود ارتباط با منابع اطلاعات به معناي از دور خارج شدن سازمان است. به دست آوردن ارتباطات درست و با كيفيت و مربوط به معني هماهنگي و سازگار بودن سازمان با محيط و جوابگو بودن نسبت به تغييرات است. تعريف اتوماسيون اداري: بسياري عقيده دارند كه سيستم و چارچوبي به نام اتوماسيون اداري وجود ندارد، بلكه تركيبي از وسايل و تجهيزات گوناگون براي تسهيل درامور مرتبط با فعاليتهاي اداري را اتوماسيون اداري مي نامند. اما از دهه 1960 كه جنبه هاي بيشتري از كاربردها و فعاليتهاي اداري و بازرگاني گسترش يافت، وجود يك سيستم يكپارچه اداري، مناسب كه حجم عظيم اطلاعات، مكاتبات، مراسلات را دربرگيرد به وضوح احساس شد كه با نامهاي مختلفي همچون سيستم هاي اداري، سيستم هاي اطلاعات اداري، سيستم هاي كاربر نهايي و سيستم هاي محاسباتي كاربر نهايي ناميده شده است. ولي عمومي ترين و بالاترين درجه از اتوماسيون سيستم هاي اداري به نام اتوماسيون اداري ناميده مي شود. سيستم هاي فوق تعريف مشخصي ندارند بلكه منحصر به تعيين ديدگاههاي كاربر است و اين خود بدين معني است كه سيستم هاي اتوماسيون اداري داراي تعاريف بي شماري است. در اينجا به برخي از آنها اشاره مي كنيم. اتوماسيــــون اداري، مشتمل بر تمام سيستم هاي الكترونيك رسمي و غيررسمي بوده كه به برقراري ارتباط اطلاعات بين اشخاص در داخل و خارج موسسه و بالعكس مربوط مي شود. كلمه اصلي كه اتوماسيون اداري را از داده پردازي، سيستم اطلاعات مديــــريت و سيستم پشتيباني تصميم متمايز مي سازد ارتباطات است. اتوماسيون اداري به منظور تسهيل انواع ارتباطات به هر دو صورت شفاهي و كتبي است. (RAYMOND,1998) سيستم هاي اطلاعات اداري (OFFICE INFORMATION SYSTEM=OIS) از امور اداري ازطــــريق فناوري اطلاعاتي حمايت مي كند. سيستم هاي اطلاعات مدرن ازجمله اجزا سيستم اطلاعاتي مديريت (MIS) است كه ابزارهايي را براي ارتباطات و هماهنگي مابين كارگران دانشي به وسيله ايجاد مديريت اثربخش اسناد و پيامها و جلسات الكترونيك فراهم مي كند. (ZWASS, 1992) اتوماسيون اداري عبارت است از كاربرد وسايل الكترونيك در فعاليتهاي دفتري به منظور افزايش كارايي؛ كارايي افزايش يافته ناشي از تكامل تبادل اطلاعات، در داخل دفتر و بين دفاتر و محيط آنها بوده و درنتيجه با ارائه اطلاعات بهتر براي تصميم گيري مي تواند به مدير سود برساند. (بهشتيان،1378) مزايا و معايب اتوماسيون اداري: مهمترين شرط كاربرد و استفاده از اتوماسيون در اكثر سازمانها، صرف نظر از موارد استفاده ديگر آن، مربوط به لزوم سرعت و دقت و صحت دركار آنها است. و به خاطر توسعه دامنه عمليات سازمان است كه اين امر احتياج به گسترش مجاري ارتباطات با سرعت بيشتر است. و اتوماسيون اداري موجب مي گردد كه مجاري ارتباطي كوتاه و ارتباطات لازم به سهولت دراختيار مديران قرار گيرد. به طوركلي، مزاياي كاربرد سيستم هاي اتوماسيون اداري به دو دسته مزاياي مستقيم و مزاياي غيرمستقيم تقسيم مي شود. 1 - مزاياي مستقيم: اين مزايا عبارتند از: افزايش محصول يا بازده و صرفه جويي در وقت يا نيروي كــــــار. معمولاً اين مزايا كه قابل اندازه گيري بوده و ممكن است تاثير مستقيم و كوتاه مدت بر جريان نقدينگي داشته باشد عبارتند از: الف) كنترل بهتر بر كار، به خاطر تقسيم كمتر نيروي كار؛ ب) تبديل اطلاعات از شكلي به شكلي ديگر كمتر صورت مي گيرد، مانند نوشتن روي نوار كه پس از آن روي كاغذ تايپ مي شود؛ ج) فعاليتهاي غيرمولد مانند بايگاني، نگهداري سوابق و به هنگام رساني كمتر مي شود؛ د) سازماندهي پرسنل بهتر انجام مي شود. چرا كه با استفاده از امكانات كنفرانس تلفني، مسافرت و گردهمايي كمتر مي گردد. 2 - مزاياي غيرمستقيم: اين مزايا غيركمي هستند و ممكن است ازطريق سودآوري و رشد در بلندمدت سازمان را غني سازند، اين مزايا عبارتند از: الف) وابستگي كمتر به ادارات ديگر براي تهيه كپي، چاپ و امور مشابه ديگر؛ ب) نياز كمتر به تشريفات و كنترل جهت نظارت بر جريان كار بين ادارات؛ ج) به دليل افزايش اثربخشي كاركنان در انجام كارهــاي خاص، رضايت شغلي آنها افزايش مي يابد؛ د) به دليل ارائه بهتر اطلاعات و خدمات به موقع، رضايت مشتريان بيشتر مي شود؛ ه) رقابت بيشتر سازمانها ازطريق استفاده از منابع اطلاعــــــاتي و قابليت لازم براي عكس العمل نسبت به فشارها و فرصتها. اما كاربرد سيستم هاي اتوماسيون اداري معايبي را نيز دربردارد كه عبارتند از: ايجاد تغييرات در محيط انساني، ناديده گرفته شدن برخي از روابط اجتماعي و انساني دركارها و به صورت مكانيزه درآمدن فعاليتها، پيچيده شدن و سختي كار با سيستم ها، بروز اخلاق توجيه اشتباهات صورت گرفته و نسبت دادن آنها به سيستم، مشكلات جسماني كاركنان در كار با رايانه، نپذيرفتن سيستم هاي مكانيزه توسط مديران و يا كاركنان، كم شدن امنيت اطلاعات هم ازنظر دسترسي و هم ازنظر تخريب. انواع كاربردها يا زيرسيستم هاي اتوماسيون اداري: از ديدگاههاي متعددي به انواع كاربردهاي اتوماسيون اداري پرداخته شده است كه در اين جا به دو نمونه از آنهـــــــا مي پردازيم. در يك ديدگاه انواع دستگاههاي مكانيزه اداري اصلي عبارتند از: 1 - در زمينه كسب اطلاعات و كپي كردن آنها: واژه پردازها، ماشينهاي كپي هوشمند، سندخوانها، سيستم هاي صوتي ديجيتالي، حروف چيني نوري. 2 - در زمينه ذخيره سازي اطلاعات: كشورهاي بايگاني الكترونيك، زير نگاشته ها (ميكرو گرافيك). 3 - در زمينه ارتباطات: سيستم تلفن رايانه اي، پست الكترونيك، ارسال فاكس، تسهيلات كنفرانس از راه دور. از ديدگاه ديگر عناصر اصلي سيستم هاي مكانيزه اداري در شكل شماره يك آورده شده است. ارگونوميك پيشرفت فناوري در قرن گذشته و بويژه از جنگ جهاني دوم به بعد در رشد اقتصادي و پيشرفت اجتماعي جهان صنعتي اثر چشمگير داشته است. بي ترديد پيشرفت فناوري علاوه بر ارتقاي سطح زندگي بشر دركاهش شديد بسياري از منابع حوادث، آسيبها و تنشهاي كاري، نقش برجسته اي داشته است. با اين حال، فناوري پيشرفته به همراه خود منابع جديدي از آسيب و تنش ناشي از كار آورده است. و بايستي درنظر داشته باشيم كه ما به شرطي مي توانيم عملكرد را بهينه كرده و به بهره وري بيشتر و تامين بهداشت و سلامت كاركنان برسيم كه اصول ارگونومي را در طراحي، عرضه و استفاده از فناوري منظور كنيم. اصطلاح ارگونوميك مطالعه عوامل را كه راحتي، ارضاء و كارايي افرادي كه با سيستم ها و وسايل توليد، كار مي كنند را تشريح مي كند. وقتي كاركنان در وضعيتي تحت فشار قرار گيرند و براي مدت مديدي به صفحه مانيتور نگاه كنند، اغلب آنها دچار سردرد، كمردرد و چشم درد و.... مي شوند با درنظر گرفتن بسياري از مسائل ايمني و بهداشتي در ساخت و توليد و عرضه وسايل اتوماسيون اداري درواقع ما درنظر گرفته ايم كه كاركنان دفتري قسمت مهمي از داراييهاي سازمان هستند و اگر خسته و تحت تاثير باشند، نمي توانند به بهترين وجه كار كرده و كارايي سيستم و فراهم ساختن اطلاعات لازم جهت پشتيباني مديران با مشكل مواجه مي شود. ازطرف ديگر، مي توان گفت اتوماسيون اداري فراتر از اضافـــــه كردن سيستم هاي نرم افزاري جديد است و بايستي مسائل مربوط به تغيير و مقاومت دربرابر تغيير را هم مدنظر داشت، يك تحقيق پيمايشي انجام شده در سوئد نشان داده است كه هر تغيير رواني - اجتماعي در محيط كاري، همانند رايانه اي شدن، سيستم نرواندوكرين بدن را فعال كرده و موجب واكنشهاي فيزيولوژيك و رواني او مي شود كه فرد را براي مبارزه يا فرار تحريك مي كند و درواقع فرد با مكانيزاسيون كه نوعي تغيير محسوب مي شود مقاومت مي كند. و مديران و ساير طراحان و مسئولان ذيربط بايستي با كاربرد تكنيك هاي غلبه بر مقاومت كه مهمترين آنها مشاركت و آموزش كاربران است، بر اين مقاومت غلبه كرده و يا ميزان آن را كاهش دهند. مقايسه انواع سيستم هاي اطلاعاتي اتوماسيون اداري براي جريان اطلاعات در داخل سازمان مناسبت تر است تا بين سازمان و محيط؛ زيرا خيلي از كاربردهاي اتوماسيون اداري به فرستنده و دريافت كننده براي استفاده از وسايل سازگار و يا پروتكل هاي ارتباطات نياز دارد. البته بايد مدنظر داشت كه اتوماسيون اداري تمام ارتباطات را فراهم نمي سازد. مديران هنوز از تلفن، جلسات حضوري و خواندن گزارشهاي اداري استفاده مي كنند. اتوماسيون اداري راهي براي تكميل و ايجاد ارتباطات خاص است، ولي هنوز مديران به استفاده از گزارشهاي غيررسمي ادامه مي دهند. اتوماسيون اداري عمدتاً يك سيستم رسمي با رويه تعريف شده است كه بايستي در ارتباط با ديگر سيستم هاي رسمي مانند سيستم پشتيباني تصميم گيري مورداستفاده قرار گيرد. كاربرد اتوماسيون اداري بسيار ساده است. بنابراين، احتمال استفاده مدير از آن بيشتر است. يك مدير بايستي هم رايانه و هم دانش MIS را به منظور استفاده از بعضي از ابزارهاي پيچيده سيستم پشتيباني تصميم گيري دارا باشد. ولي استفاده از اتوماسيون اداري احتياج به چنين ابزار پيچيده توسط مدير را ندارد به همين دليل اتوماسيون اداري از جذابيت خاصي برخوردار است. از لحاظ حل مسئله و فضاي حل مسئله نيز مي توان كاربردهاي انواع سيستم هاي اطلاعاتي را با هم موردمقايسه قرار داد، شكل شماره 2 نشان دهنده اين تفاوت است. كاربردهاي اتوماسيون اداري با شخص مديران انطباق يافته و بهترين شكل براي مسائل كمتر ساختاريافته كه ارتباطات غيررسمي فراوان است وفق مي يابد. با وجود آنكه سيستم اتوماسيون اداري اطلاعات حل مسئله را دراختيار قرار مي دهد، تصميم درمورد نحوه به كارگيري آن به مديران محول مي شود. نتيجه گيري طي دهه 1970 كارايي كارخانه ها 90 - 85 درصد بالا رفت، درحالي كه كارايي دفتري تنها 4 درصــــد افزايش داشت، پس بايستي سيستم هايي به وجود مــــــي آمدند كه موجب افزايش بهره وري و كارايي دفاتر هم مي شدند، از اين رو، بعد از تكامل سيستم هاي پردازش داده (DPS)، سيستم هاي اطلاعاتي مديريت و سيستم هــــاي پشتيبــــــاني تصميم گيري، سيستم هاي اتوماسيون اداري بــه وجود آمدند. اين سيستم ها از طريق فناوري اطلاعاتي از امور اداري حمايت كرده و موجب افزايش كارايي دفاتر مي شوند. كارايي افزايش يافته ناشي از تكامل تبادل اطلاعات و سرعت و صحت اطلاعات در داخل دفتر و بين دفاتر و محيط آنها بوده و درنتيجه با ارائه اطلاعات بهتر براي تصميم گيري مي تواند به مدير سود برساند. اما بايستي توجه داشت كه در حل يك مسئله بخش عمده اي از آن ازطريق ارتباطات بين فردي حاصل مي شود. مدير و كارشناس اطلاعات بايد به اتوماسيون اداري به عنوان ابزارهاي مكمل چنين ارتباطات بين فردي بنگرند و درعين حالي كه كاربردهاي اتوماسيون اداري موجب كارايي و صرفه جويي هزينه ها و افزايش سرعت و ايجاد اداره بدون كاغذ مي شود، از ابعاد ديگر موجب درهم و برهم شدن اسناد و پوشه ها به وسيله چاپگر رايانه، يا افزايش پيامهاي بي اهميت و جزيي و پخش وسيع پيــامها درمورد پست الكترونيك مي شـــود. متاسفانه مطالعات آماري فقط نشان دهنده اين هستند كه كاربرد اتوماسيون اداري درحال گسترش زيادي است ولي اين امر به ما نشان نمي دهد كه آيا واقعاً اتوماسيون اداري براي ادارات مفيد است يا فقط طبق فناوري روز ورود آن به ادارات ديده مي شود. يك مسئله مشخص است: كمپاني هايي كه طبق مطالعات آماري اقدام به جايگزيني سيستم هاي اتوماسيون اداري در طيف وسيع مي كنند لزوماً موفق نيستند بلكه مطالعات نشان داده است بهتر است درهر اداره از اتوماسيون اداري در جايي كه مفيد واقع مي شود و واقعاً به آن نياز است استفاده بشود. در مقاله بيزينس ويك اشاره شده كمپاني هايي كه بهترين اهداف را از به كارگيري اتوماسيون اداري كسب كرده اند و بالاترين كارامدي را دارند آنهايي هستند كه مشخصاً از اتوماسيون اداري درجاي مربوط استفاده مي كنند. نكتــــه آخر و مهم اينكه در كاربرد سيستم هاي اتوماسيون اداري و اعمال تغيير و تحولات از طريق آنها بايستي به مباحث ارگونوميك (مهندسي انساني) و مقاومت در برابر تغيير كاركنان و تكنيك هاي مناسب غلبه بر مقاومت آنها نيز توجه اساسي داشته باشيم و با استفاده از نگرش سيستمي، اقدام به تغيير و تحولات و به كارگيري سيستم هاي اتوماسيون اداري كنيم و بدانيم كه نيروي انساني هم به عنوان مهمترين عامل ايجادكننده تغيير و هم به عنوان پذيرنده و اجراكننده آن است. منابع و ماخذ: 1 - اسكندري، علي رضا، بررسي موانع و مشكلات استقرار سيستم هاي اطلاعاتي دربخش منابع انساني وزارت نفت، پايان نامه كارشناسي ارشد، دانشگاه تهران، دانشكده مديريت 1380. 2 - بهشتيــــان، مهدي؛ ابوالحسني، حسين، سيستم هاي اطلاعاتي مديريت، تهران: شركت پرديس 1378. 3 - ثاقب تهراني، مهدي؛ تدين، شبنم. مديريت فناوري اطلاعات. تهران: مركز آموزش مديريت دولتي، 1380. 4 - سلماني، داود سيستم هاي اطلاعات مديريت، تهران: دانشكده مديريت، جزوه چاپي مقطع كارشناسي ارشد، نيمسال اول 81 - 80. 5 - شه نواز، هوشنگ. ارگونومي و انتقال تكنولوژي. تدبير، ش 100، 1378. 6 - صــــرافي زاده، اصغر؛ علي پناهي، علي. سيستم هاي اطلاعات مديريت. تهران: مير، 1380. 7 - عندليب آذر، مجتبي. اتوماسيون اداري. مديريت، ش 44، مرداد و شهريور 1379. 8 - فتحي، مجيد. مقدمه اي بر اطلاع رساني و نظامهاي اطلاعات. مديريت، شماره 51 و 52 مرداد و شهريور 1380. 9 - كريميان، عباسقلي، بررسي علل مشكلات سيستم هاي اداري مكانيزه و اتوماسيون در وزارت آموزش و پرورش. پايان نامه كارشناسي ارشد، دانشگاه تهران، دانشكده مديريت، 1359. 10 - مجيدي، اردوان. تنگناهاي اجتماعي در مكانيزاسيون و توسعه سيستم هاي كامپيوتري در سازمان. گزارش كامپيوتر، شماره 137، 1378. 11 - مؤمني، هوشنگ. مديريت منابع اطلاعات. تهران: اتحاد، 1372. 12 - مك لئود، ريموند. سيستم هاي اطلاعات مديــــريت. ترجمه مهدي جمشيديان و اكبر مهدي پور. دانشگاه اصفهان، 1377. 13 - OLOF BRENNER, STENAND & 10 VOSTBERG (1995). “WORKING CONDITIONS AND ENVIRONMENT AFTER A PARTICIPATIVE OFFICE AUTOMATION PROJECT”. JOURNAL OF INDUSTRIAL ERGONOMICS, 150. 14 - PARKER, CHARLESS (1989) MANAGEMENT INFORMATION SYSTEM, MCGRAW HILL. 15 - RAY, CHARLES AND KALMER JANET (1995). OFFICE AUTOMATION A SYSTEM APPROACH, 3RD, AMYZ SOUTH WESTERN EDUCATIONAL PUBLISHING. 16 - ZWASS, VALDIMI (R1992). MANAGEMENT INFORMATION SYSTEM, WM. C. BROWN

Control in Robotics and Automation: Sensor Based Integration Publisher: Academic Press | ISBN: 0122818458 | edition 1999 | PDF | 441 pages | 27,9 mb Microcomputer technology and micromechanical design have contributed to recent rapid advances in Robotics. Particular advances have been made in sensor technology that allow robotic systems to gather data and react "intelligently" in flexible manufacturing systems. The analysis and recording of the data are vital to controlling the robot. In order to solve problems in control and planning for a Robotic system it is necessary to meet the growing need for the integration of sensors in to the system. Control in Robotics and Automation addresses this need. This book covers integration planning and control based on prior knowledge and real-time sensory information. A new task-oriented approach to sensing, planning and control introduces an event-based method for system design together with task planning and three dimensional modeling in the execution of remote operations. Depositfiles Mirror Mirror Mirror

سلام مقاله ای مفید درزمینه سیستم کنترلی یک ربات جوشکار دانلود

شاید تا به حال نام اتوماسیون صنعتی،فرآیند و آشناتر از همه PLC را شنیده باشید. اما آیا تا به حال به مفهوم این لغات فکر کرده اید؟ در این مقاله سعی شده است تا حدودی شما را با مفاهیم آن آشنا کنیم, این مقاله شروع آموزش و پژوهشی است در جهت PLC که در سطح صنعت مورد نیاز قرار می گیرد و مراجع منطبق بر آن متاسفانه در سطح کشور و بر روی اینترنت بخصوص به زبان فارسی بسیار محدود وجود دارد ابتدا تعاریف لغات مورد نظر: فرآیند: منظور از فرآیند مجموعه کارهایی است که بوسیله مجموعه عناصری روی مواد اولیه صورت می گیرد و ماده یا مواد دیگری را با تغییرات فیزیکی یا شیمیای تولید کند. بطور مثال: - فرآیند تولید کاغذ - فرآیند تولید رنگ از ترکیب کردن مواد مختلف شیمیایی برای کنترل قطعاتی که در فرآیند به کار گرفته می شود در دهه های گذشته از مدارات الکترومکانیکی یا سیستمهای پنوماتیکی استفاده می شده است که می توان از آن میان به مدارات فرمان رله ای اشاره کرد. با پیشرفت علم الکترونیک و انقلاب نیمه هادی ها و میکروپروسسر ها در آن کم کم انسان برای بالا بردن کیفیت و افزایش و بهینه سازی محصولات در کارخانه جات صنعتی انسان به فکر به کار گیری کامپیوتر ها در صنعت افتاد. اتوماسیون صنعتی به بهره گیری از کامپیوتر و وسایل الکترونیکی قابل برنامه ریزی (مانند PLC ) به منظور کنترل ماشین آلات صنعتی در اجرا یک فرآیند در صنعت که قبلا توسط انسان انجام می پذیرفت اتوماسیون صنعتی گفته می شود. PLC - Programmable Logic Controller PLC - Programmable Logic Controller یا کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی دستگاهی است که به عنوان مغز متفکر اتوماسیون صنعتی در حال کار می باشد که جایگزین مدارات فرمان رله ای و جانشین انسان در کنترل یک فرآیند در صنایع مختلف گردید.

گسترش روز افزون شبکه ها توزیع موجب شده تا دیگر امکان استفاده از روش های سنتی بهره برداری، نگهداری و حفاظت شبکه میسر نباشد. به همین دلیل اطلاعات شبکه توزیع، مدون سازی آنها و نیز بهره گیری از سیستم اتوماسیون امری بدیهی و اجتناب ناپذیر می باشد. طبق تعریف ارائه شده از سوی موسسه IEEE، سیستم اتوماسیون توزیع DAS سیستمی است که قادر به نظارت، هماهنگ نمودن و اعمال فرمان روی تجهیزات به صورت بلادرنگ و از را دور در کل سیستم اعم از پست، فیدر و در محل مصرف می باشد. این مقاله در مورد این سیستم می باشد که امیدوارم بدردتون بخوره. دانلود مقاله