جستجو در تالارهای گفتگو

Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated Author(s): Paul Sandin Publisher: McGraw-Hill Date : 2003 Pages : 337 Format : PDF OCR : Y Quality : Language : English ISBN-10 : 007141200X link 1 Password : books_for_all

پیچیدگی مدل سازی ریاضی ربات زمانی که درجه آزادی آن بالا می رود افزایش می یابد. حتی تبدیل مستقیم (forward transform) که بدست آوردن محورهای محتصات موثر نهایی (end effector) و موثر نقطه ابزار (tcp) که تکنیک نسبتاً ساده است با بالا رفتن درجه آزادی ربات کار پیچیده ای خواهد شد.احتمال دارد تبدیل معکوس (inverse transform) یعنی بدست آوردن زوایای مفصل ها با استفاده از محورهای مختصات مرکز ابزار (tcp) - که نیاز به محاسبات بیشتر و پیچیده تری دارد - استفاده از علم ماتریسی در حل و مدل سازی رباتی که بیشتر از پنج درجه آزادی دارد مطلوب تر می باشد. برای دریافت متن کامل مقاله به صورت PDF روی لینک زیر کلیک کنید. امیدوارم که بدردتون بخوره. چکیده مقاله

به منظور بزرگداشت صدمین سال تاسیس شرکت یاسکاوا، مرکز شرکت یاسکاوا در Kitakyushu ژاپن در اول ژوئن سال 2015 به عنوان دهکده ربات انتخاب و بازگشایی شد. دهکده ربات یاسکاوا به 5 بخش تقسیم می شود، کمر بند سبز، مرکز خلاقیت و نوآوری یاسکاوا، کارخانه ربات، ساختمان مرکزی و کافه رستوران. شما می توانید از نزدیک در باره شگفتی های تولید مدرن ، مطالب جدید یاد بگیرید و اطلاعات تازه کسب کنید. دهکده ربات به صورت کاملا سازگار با محیط زیست ساخته شده است و تولید گاز co2 خود را به نصف مکان های معمولی کاهش داده است. مرکز خلاقیت و نوآوری یاسکاوا این مرکز به عنوان یک فرصتی به منظور انتقال و ارائه شگفتی ها و جذابیت های تولید و تکنولوژی ربات و ... به سهامداران، مشتریان، دانشجویان، موسسات آموزشی و ساکنان محلی ایجاد شده است. این بخش شامل 3 قسمت می باشد قسمت اول یا 1F جایی که شما آخرین دستاوردهای تکنولوژی و فناوری و هم چنین چشم انداز آینده را احساس می کنید. قسمت دوم بخش سرگرمی می باشد جایی که شما یک تجربه دسته اول به دست خواهید آورد که در مورد همزیستی مردم و ربات ها فکر کنید. قسمت سوم آزمایشگاه به منظور پشتیبانی و توسعه نسل بعدی به منظور همگام سازی کسب و کار می باشد ساختمان مرکزی کل طبقه اول ساختمان مرکزی یک دهلیز یا ورودی می باشد که یک حس کامل از فناوری و تکنولوژی به شما القا می کند. همچنین با استفاده از نور خورشید، ساختمان به عنوان یک دفتر هوشمند عمل می کند. بازدید کنندگان در لابی پذیرش از مجسمه PixCell-Double Muse دیدن خواهند کرد که این مجسمه نماد یک حرکت فکری و خلاقیت می باشد. کارخانه ربات در این قسمت سه کارخانه ربات قرار دارد. در هر کارخانه مدل های مختلفی از ربات ها تولید می شوند. اجزاء اصلی ربات ها توسط کارخانه motion control ما آماده می شوند و کارخانه های ربات به عنوان هسته جهانی تولید در حوزه رباتیک کار می کنند. در این کارخانه ها ربات های یاسکاوا توسط ربات ها تولید می شوند. کمربند سبز در کمربند سبز، شما می توانید از دیدن گل ها و درختان سبز و خرم فصلی لذت ببرید. در اینجا بیش از 100 نوع مختلف گیاه وجود دارد. این قسمت جهت بازدید عموم در روزهای کاری هفته باز می باشد(ساعت 16.30-9) کافه رستوران این قسمت که در ماه می سال 2014 افتتاح گردید ، دارای یک سالن غذاخوری و یک کلینیک می باشد و به عنوان یک مرکز رفاهی برای کارکنان فعالیت می کند.

کتابها و جزواتی رو از دنیای نت گرد آوردم :imoksmiley: تقدیم به شما!!! :rose:

محققین آمریکایی روباتی را طراحی کرده اند که راه رفتن او مانند انسان است. آفتاب‌‌نیوز :محققین دانشگاه جورجیا آمریکا روباتی را با نام DURUS توسعه داده اند که راه رفتن آن شبیه به انسان است.به گزارش مهر، این روبات می تواند گام هایی سریع تر و مسافت طولانی تری را نسبت به سایر روبات ها طی کند. در قسمت مچ پای روبات DURUS فنرهایی وجود دارد که شبیه به تاندون های کششی در انسان عمل می کند. در واقع این فنرها باعث می شوند که انرژی مکانیکی موجود در پای روبات ذخیره شود و برای فشار آوردن انگشتان بر روی زمین استفاده شود. روبات DURUS برای راه رفتن ابتدا پاشنه پا خود را بر روی زمین می گذارد و سپس با انگشتان پا خود را به سمت جلو حرکت می دهد که این شیوه راه رفتن در دنیای روباتیک پدیده ای جدید محسوب می شود.

وظیفه ربات تعقیب خط همانطوری که از نامش پیداست دنبال کردن خط سیاه در زمینه سفید و یا خط سفید در زمینه سیاه می باشد. این کار اکثراً با میکروکنترلر ها انجام می شود، اما می توان بدون استفاده از این وسایل پر هزینه نیز این کار را انجام داد. در این پروژه این ربات با استفاده از قطعات معمولی طراحی و ساخته شده است که می تونید توضیح این پروژه رو به صورت PDF از لینک زیر دانلود کنین. دانلود مقاله

با عرض سلام خدمت دوستان عزیز امروز می خوایم براتون قسمت اول آموزش ساخت برد آردوینو رو بذاریم. با مطالعه ی این آموزش شما قادر خواهید بود خودتون یک برد آردوینو رو بسازید. آموزش کامل ساخت برد آردوینو رو می تونید در سایت کافه ربات مشاهده کنید. caferobot.ir آموزش ساخت برد آردوینو - قسمت اول آردوینو چیست؟ Arduino یک پلات فورم الکترونیکی منبع باز انعطاف پذیر است که به سادگی چه از لحاظ سخت افزاری و چه از لحاظ نرم افزاری قابل استفاده است. آردوینو می تواند جهت ایجاد اشیای تعاملی، گرفتن ورودی از تعداد زیادی سوییچ و حسگر، و کنترل تنوعی از لامپ ها، موتورها و سایر خروجی های فیزیکی به کار گرفته شود. زبان برنامه نویسی آردوینو، یک پیاده سازی از Wiring(یک پلت فرم محاسباتی و فیزیکی مشابه) است، که بر اساس محیط برنامه نویسی چندرسانه ای Processing کار می کند. قطعات مورد نیاز: 1. میکرو کنترلر ATmega168 2. رگولاتور ولتاژ 7805 3. دو عدد LED 4. دو عدد مقاومت 220 اهم 5. یک عدد مقاومت 10 کیلو اهم 6. یک عدد خازن 10 میکرو فاراد 7. دو عدد خازن 22 پیکو فاراد 8. کریستال 16 مگا هرتز 9. تکت سوویچ 10. یک ردیف پین هدر نری 11. کابل کانورتر سریال TTL-232R-3V3 USB 12. برد بورد 13. سیم 14. باتری 9 ولتی اتصالات و سیم بندی: اتصالات منبع تغذیه: اولین مرحله در انجام این پروژه تامین ولتاژ و توان برای قطعات است. با استفاده از رگولاتور 7805 باید یک ولتاژ ثابت 5 ولت برای قطعات تامین کنیم. برای اینکه رگولاتور بتواند ولتاژ 5 ولت را تامین کند باید ولتاژ ورودی بیشتر از 5 ولت داشته باشد. یک باتری 9 ولتی می تواند این ولتاژ را برای رگولاتور تامین نماید. رگولاتور 7805 سه پایه دارد. اگر به این قطعه از مقابل نگاه کنید پایه سمت چپ ولتاژ ورودی رگولاتور، پایه وسط زمین و پایه سمت راست ولتاژ رگوله شده ی خروجی است. بنابراین ولتاژ 9 ولتی باتری را به پایه سمت چپ و منفی باتری را به یک ردیف کناری از برد بوردتان وصل نمایید. آن ردیف زمین شما(Ground) خواهد بود. حال پایه وسط را به زمین وصل کنید. همچنین پایه سوم رگولاتور را نیز که ولتاژ خروجی رگوله شده است به یک ردیف کناری دیگر از برد بوردتان وصل کرده و ولتاژ مثبت را برای کل مدارتان بسازید. خازن 10 میکرو را به پایه های رگولاتور متصل کنید به طوریکه پایه آند(مثبت) خازن که معمولا بلندتر است به پایه خروجی رگولاتور وصل شده و پایه کاتد (منفی) خازن نیز به زمین رگولاتور وصل شود. همچنین برای تشخیص خطا در سیستم می توانیم از یک led استفاده کنیم. برای این کار یک مقاومت 220 اهمی را با پایه مثبت led سری کرده و به ولتاژ 5 ولت وصل کنید. همچنین پایه منفی led را به زمین مدار وصل کنید. اتصالات منبع تغذیه در اینجا به پایان رسید. در پست بعد اتصالات و سیم بندی سایر اجزای سیستم رو براتون می گذاریم. موفق باشید.

سلام دوستان و همراهان عزیز از امروز رسما دفتر مجله کهربا در این تاپیک افتتاح میگردد هرگونه انتقاد و پیشنهاد و راهنمایی که دارید میتونید در این تاپیک بیان کنید... مطالب خودتونو به ایمیل مجله بفرستین : kahroba@noandishaan.com

چکيده - علم پردازش تصویر در چند دهه اخیر از هر دو جنبه نظری و عملی پیشرفت های چشمگیری داشته است. سرعت این پیشرفت به اندازه ای بوده است که هم اکنون، به راحتی می توان رد پای پردازش تصویر را در بسیاری از علوم و صنایع مشاهده نمود. بعضی از این کاربردها آنچنان به پردازش تصویر وابسته هستند که بدون آن،اساساً قابل استفاده نمی باشند. اگر چه ذکر تمام جزئیات کاربردهای پردازش تصویر در یک مقاله امکان پذیر نمی باشد ولی سعی شده است که به طور کلی اکثر زمینه های کاربرد آن بیان شود. در این مقاله چهارده زمینه ی مختلف کاربرد پردازش تصویر بیان شده است که عبارتند از: صنعت، پزشکی، علوم نظامی و امنیتی، زمین شناسی، فضانوردی و نجوم، شهرسازی، هنر و سینما، فناوری های علمی، سیاست و روانشناسی، کشاورزی، هواشناسی، باستان شناسی، اقتصاد و تبلیغات. كليد واژه- پردازش تصویر(Image processing)، بینایی ماشین(Machine vision)، کاربرد 1- مقدمه امروزه با گسترش روز افزون روش های مختلف اخذ اطلاعات گسسته مانند پویشگرها و دوربین های دیجیتالی، پردازش تصویر کاربرد فراوانی یافته است. تصاویر حاصله از این اطلاعات همواره کم و بیش همراه مقداری نویز بوده و در مواردی نیز دارای مشکل محوشدگی مرزهای نمونه های داخل تصویر می باشند که موجب کاهش وضوح تصویر دریافتی می گردند. مجموعه عملیات و روش هایی که به منظور کاهش عیوب و افزایش کیفیت ظاهری تصویر مورد استفاده قرار میگیرد، پردازش تصویر نامیده می شود. اگرچه حوزه های کار با تصویر بسیار وسیع است ولی عموماً محدوده مورد توجه در چهار زمینه ی بهبود کیفیت ظاهری(Enhancement)، بازسازی تصاویر مختل شده(Restoration)، فشرده گی و رمزگذاری تصویر (Compression and Coding) و درک تصویر توسط ماشین (Understanding) متمرکز می گردد. بهبود تصاویر شامل روش هایی مثل استفاده از فــ....یـــ......لـــ......تـــ.... ...ر محو کننده و افزایش تضاد برای بهتر کردن کیفیت دیداری تصاویر و اطمینان از نمایش درست آن ها در محیط مقصد است. بینایی ماشین به روش هایی می پردازد که به کمک آن ها می توان معنی و محتوای تصاویر را درک کرد تا از آن ها در کارهایی چون رباتیک و محور تصاویر استفاده شود. پردازش تصویر از هر دو جنبه نظری و عملی پیشرفت های چشمگیری داشته است و بسیاری از علوم به آن وابسته اند. 2- کاربردهای پردازش تصویر زمینه های مختلف کاربرد پردازش تصویر عبارتند از صنعت، هواشناسی، شهرسازی، کشاورزی، علوم نظامی و امنیتی، نجوم و فضا نوردی، پزشکی، فناوری های علمی، باستان شناسی، تبلیغات، سینما، اقتصاد، روانشناسی و زمین شناسی که در ادامه درباره هر کدام مختصراً بحث شده است. 2-1-صنعت امروزه کمتر کارخانه پیشرفته ای وجود دارد که بخشی از خط تولید آن توسط برنامه های هوشمند بینایی ماشین کنترل نشود. خطای بسیار کم، سرعت زیاد، هزینه نگهداری بسیار پایین، عدم نیاز به حضور اپراتور 24 ساعته و خیلی مزایای دیگر باعث شده که صنایع و کارخانه ها به سرعت به سمت پردازش تصویر و بینایی ماشین روی بیاورند. دستگاهی ساخته شده که قادر است کیک های پخته را از کیک هایی که نیاز به پخت مجدد دارند، تشخیص دهد و آنها را به صورت اتوماتیک به بسته بندی بفرستد و کیک هایی که نیاز به پخت دارند را دوباره برای پختن ارسال کند. یکی دیگر از دلایل استفاده از بینایی ماشین قابلیت دیدن و اندازه گیری محصولاتی است که دیدن یا اندازه گیری آنها با چشم غیر مسلح غیر ممکن است. عناصر تشکیل دهنده یک سیستم بینایی ماشین نرم افزار هوشمند بینایی است که ورودی خود را از دوربین های نصب شده در بخش های مختلف خط تولید می گیرد و بر اساس تصاویر دریافتی دستورات لازم برای کنترل ماشین های صنعتی را صادر می کند. پردازش تصویر در تشخیص دمای کوره هایی که هیچ وسیله ی مکانیکی و الکترونیکی تحمل دمای آنها را ندارد، کاربرد دارد. دوربین های حرارتی می توانند مشکل بخشی از سازه ی مورد نظر را تشخیص دهند. 2-2 هواشناسی از آنجایی که در علم هواشناسی تشخیص و پیش بینی آب و هوا اکثراً از طریق تصاویر هوایی و ماهواره ای انجام می گیرد، پردازش تصویر در این علم کاربرد زیادی دارد و دقت و سرعت پیش بینی آب و هوا و طوفان ها را بسیار بالا می برد. جبهه های پرفشار، کم فشار، گردبادها و گرداب های بوجود آمده در سطح کره زمین را می توان مشاهده کرد. 2-3شهرسازی با مقایسه عکس های مختلف از سال های مختلف یک شهر می توان میزان گسترش و پیشرفت آن را مشاهده کرد. کاربرد دیگر پردازش تصویر می تواند در کنترل ترافیک باشد. با گرفتن عکس های هوایی از زمین ترافیک هر قسمت از شهر مشخص می شود. قبل از ساختن یک شهر می توان آن را توسط کامپیوتر شبیه سازی کرد که به صورت دو بعدی از بالا و حتی به صورت سه بعدی از دید های مختلف، یک شهرک چطور ممکن است به نظر برسد. تصاویر ماهواره ای که از شهرها گرفته می شود، می تواند توسط فــ....یـــ......لـــ......تـــ.... ...رهای مختلف پردازش تصویر فــ....یـــ......لـــ......تـــ.... ...ر شود و اطلاعات مختلفی از آن استخراج شود. به طور مثال این که شهر در چه قسمت هایی دارای ساختمان ها، آب ها یا راه های بیشتری است و همین طور می توان جاده هایی که داخل یا خارج از شهر کشیده شده اند را تحلیل کرد. 2-4- کشاورزی این علم در بخش کشاورزی معمولاً در دو حالت کاربرد دارد. یکی در پردازش تصاویر گرفته شده از ارتفاعات بالا مثلاً از هواپیما و دیگری در پردازش تصاویر نزدیک به زمین. در تصاویر دور به عنوان مثال می توان تقسیم بندی اراضی را تحلیل کرد. همچنین می توان با مقایسه تصاویر دریافتی در زمان های متفاوت میزان صدمات احتمالی وارد به محیط زیست را دید. به عنوان مثال می توان برنامه ای نوشت که با توجه به محل رودخانه ها و نوع خاک مناطق مختلف، به صورت اتوماتیک بهترین نقاط برای کشت محصولات مختلف را تعیین می کند. تصاویر نزدیک هم در ساخت ماشین های هرز چین اتوماتیک کاربرد دارد. امروزه ماشین های بسیار گران قیمت کشاورزی وجود دارند که می توانند علف های هرز را از گیاهان تشخیص بدهند و به صورت خودکار آنها را نابود کنند. برای مثال یکی از پروژه های جالب در بخش کشاورزی، تشخیص خودکار گل زعفران برای جداسازی پرچم قرمز رنگ آن بوده است. این پردازش که توسط نرم افزار Stigma detection®انجام گرفته است. 2-5- علوم نظامی و امنیتی پردازش تصویر بخصوص بینایی هوشمند، کاربردهای بسیاری را در علوم نظامی و امنیتی دارند و این کاربرد برای دولت اکثر کشورها بسیار مهم است. به عنوان مثال موشک هدایت شونده خودکاری وجود دارد که می تواند روی در یک ساختمان قفل کند و حتی می تواند به درز بین در و دیوار آن ساختمان که حساس ترین جای ساختمان است به راحتی نفوذ کند. این موشک به صورت اتوماتیک این قسمت را شناسایی کرده و به سمت آن حمله می کند. در مسائل امنیتی هم کاربرد پردازش تصویر کاملاً در زندگی ما مشهود است. دوربین های که به صورت اتوماتیک از ماشین هایی که تخلف رانندگی انجام می دهند عکس برداری می کند. از سیستم های امنیتی دیگر می توان سیستم تشخیص اثر انگشت اتوماتیک را نام برد. در لپ تاپ های جدید قابلیت finger print به آنها اضافه شده و می تواند صاحب لپ تاپ را توسط اثر انگشت شناسایی کند. کد امنیتی دیگری که همیشه همراه انسان حمل می شود، چشم انسان است. دانشمندان ثابت کرده اند که پترن های (Pattern) موجود در مردمک چشم هر انسان منحصر به فرد است و هیچ دو فردی در دنیا وجود ندارند که پترن هایی که در مردمک چشم آنها وجود دارد دقیقاً مثل هم باشد. از همین روش برای شناخت افراد و سیستم های امنیتی استفاده می شود. در کل این خواص بیومتریک در انسان بسیار زیاد است. عرض و طول صورت، فاصله بین انگشتان دست، طول و عرض انگشت ها، فاصله ی بندها از یکدیگر و حتی خط های کشیده شده کف دست و هزاران خاصیت دیگر، تماماً خصوصیاتی هستند که برای انسان ها منحصر به فرد هستند.دوربین هایی وجود دارند که به صورت دید در شب، قادر هستند چیزهایی را که ما نمی بینیم، ببینند و پردازش کنند.اسلحه های خودکاری ساخته شده اند که به صورت اتوماتیک و دقیق نشانه گیری می کنند. پردازش تصویر همینطور با پردازش تصاویر گرفته شده از فاصله های دور هم می تواند در علوم نظامی و امنیتی کمک کند.به عنوان مثال دوربینی قادر است با سرعت بسیار زیاد یک توپ را دنبال کند.این مسئله کاربرد بسیار زیادی در مسائل نظامی دارد. 2-6- نجوم و فضا نوردی ساخت دستگاه های اتوماتیک رصد آسمان و ثبت وقایع آسمانی به صورت خودکار از کاربردهای پردازش تصویر است که امروزه روی آن کار می شود. از پروژه های جدید در بخش نجوم که بخشی از آن توسط سیستم پردازش تصویر انجام می شود، تهیه نقشه سه بعدی از کل عالم کائنات است ! پردازش تصویر در فضانوردی هم کاربرد زیادی دارد. در تصاویر دور می توان سطح سیارات و همچنین سطح قمرها را اسکن کرده و اطلاعات بسیار ریزی از آنها استخراج کنیم. کاربرد دیگر پردازش تصویر در فــ....یـــ......لـــ......تـــ.... ...ر کردن عکس هایی است که توسط تلسکوپ های فضایی مختلف از جمله هابل (Hubble Space Telescope)، از فضا گرفته می شود. کاربرد دیگر آن حذف گرد و خاک و جو سیاره ها از تصاویر به کمک تصویربرداری IR و X-RAY به صورت همزمان و ترکیب این تصاویر است. در تصاویر نزدیک هم کاربرد دارد، از جمله هدایت مریخ نوردها، فرود فضاپیماهای بدون سرنشین و الصاق تجهیزات جدید به ایستگاههای فضایی به صورت خودکار. از امکانات سایت گوگل، امکاناتی است به نام Google Mars که این برنامه دقیقاً مانند Google Earth عمل می کند با این تفاوت که Google Earth سطح زمین را در هر زمان که بخواهید و در هر نقطه ای از زمین و از ارتفاع های بسیار پائین هم نشان می دهد ولی Google Mars دقیقاً همین کار را برای سطح سیاره مریخ انجام می دهد. 2-7- پزشکی یکی از مهمترین کاربردهای پردازش تصویر در علم پزشکی است. در جایی که ما نیاز داریم تمام عکس ها با نهایت شفافیت و وضوح گرفته شوند زیرا دیدن تمام جزئیات لازم است. جراحی های ریز microsurgery با ایجاد یک سوراخ کوچک و فقط دیدن محل جراحی توسط پزشک، از راه دور و توسط بازوهای رباتیک بسیار دقیق انجام می شوند. 2-8- فناوری های علمی پردازش تصویر در افزایش سرعت پیشرفت های علمی تأثیر فوق العاده داشته است. اولین و مشخص ترین تأثیر آن را می توان در علم عکاسی یا هنر دید. شکار لحظه های شگفت آوری که در کسری از ثانیه اتفاق می افتد، بالا بردن وضوح عکس های گرفته شده و ایجاد افکت های خیره کننده، از دستاوردهای پردازش تصویر است. همچنین در توسعه تکنولوژی پیشرفته gps (Global Positioning Systems) کمک زیادی داشته و تهیه نقشه های سه بعدی از جاده ها در تمام نقاط جهان، از کاربردهای دیگر آن است. با به وجود آمدن این علم، مسابقات ربات های فوتبالیست به صورت جدی دنبال شد. این علم در پیشرفت علوم پایه فیزیک ، شیمی و مخصوصاً تحقیقات فیزیکی و مکانیکی، کمک فراوانی کرده است. به عنوان مثال وسیله ای برای حمل و نقل کالاها در مسیرهای صعب العبور ساخته شده است. قبل از ساخت آن، رفتار چهارپایان در حالت های مختلف توسط کامپیوتر تحلیل و عیناً به دستگاه آموزش داده شده است.در کل پردازش تصاویر به علت سرعت زیاد آن، در ساخت وسایل مکانیکی پر سرعت، کاربرد زیادی دارد. وسیله ای وجود دارد که قادر است ، توپی که با سرعت بسیار زیاد به سمت پائین می آید را مهار کند. 2-9- باستان شناسی در علم باستان شناسی تنها مدارک باقی مانده از دوران باستان، دست نوشته ها، نقاشی ها و غارنگاری های قدیمی است. تهیه تصاویر از بناهای گذشته و بازسازی مجازی این بناهای تاریخی یکی از کاربردهای پردازش تصویر در این علم است. همچنین می توان نقاشی ها و غارنگاری ها را مورد پردازش دقیق قرار داد و شکل آنها را همان طور که در ابتدا بوده اند، شبیه سازی کرد. حتی می توان مکانهای باستانی را از زوایایی که تصاویر مستندی از آنها وجود ندارد، شبیه سازی کرد. امروزه یکی از پروژه های پر سر و صدای بازسازی بناهای باستانی، بازسازی شهر روم باستان توسط دانشمندان ایتالیایی است. هم اکنون توریست ها با زدن عینک های مخصوص می توانند در خیابان های شهر روم باستان قدم بزنند. 2-10- تبلیغات از مقایسه تبلیغات دهه ی 70 و 80 میلادی با تبلیغات امروزی می توان تأثیر تکنولوژی را در تبلیغات کاملاً درک کرد. تغییر شکل تبلیغات از اشکال مربع و زاویه دار به شکل های دایره ای، تغییر رنگ تبلیغات و هزاران تغییر دیگر. یکی از مهمترین فاکتورهای فروش و دلایل بالا رفتن یا پایین آمدن فروش، شکل و نحوه ی بسته بندی کالاست. پردازش تصویر می تواند به ما کمک کند تا قبل از تولید یک بسته بندی آن را شبیه سازی کنیم. با ادغام کردن علم الگوریتم ژنتیک با پردازش تصویر می توان برنامه ای را نوشت که به صورت اتوماتیک به ساختن بسته بندی های مختلف بپردازد و آنهایی که از نظر کاربران زیباتر و جالب تر به نظر خواهند آمد را به ما معرفی نماید. 2-11 سینما اولین علمی که پردازش تصویر در آن مورد استفاده قرار گرفت، هنر و سینما بود. یکی از تکنولوژی های برتر دنیا motion capture است که در آن یک کاراکتر انیمیشنی قادر است حرکات دست انسان را تقلید کند. امروزه این سیستم جهت ساخت فیلم ها و بازی های کامپیوتری مورد استفاده قرار می گیرد. در پردازش تصویر قابلیتی به نام هیستوگرام (Histogram) وجود دارد که با آن قادرند تصاویر را شفاف یا تیره تر کرده و یا هر تغییر مورد نیاز دیگری را روی تصاویر با توجه به منحنی ها و نمودارهای هیستوگرام بدهند. در سینما برای اینکه تصویری شفاف به نظر آید، با استفاده از یک کره ی نقره ای رنگ، تصاویر اطراف دوربین را هم ثبت می کنند. بنابراین تصویر نسبت به محیط اطراف خود شفافیت غیر قابل تصوری پیدا می کند. 2-12- اقتصاد در دنیای امروز تمام نوآوری ها، به نوعی مستقیم یا غیر مستقیم باعث تغییراتی در اقتصاد گروهی از کشورها و یا کل دنیا می شوند. پردازش تصویر هم، به صورت مستقیم و غیر مستقیم در اقتصاد تأثیر گذار است. در تبلیغات، سیاست، فضانوردی، کشاورزی، شهرسازی، سینما، پزشکی و علوم نظامی می تواند تأثیر غیر مستقیمی در اقتصاد کشورها داشته باشد. همچنین از تأثیر مستقیم آن در اقتصاد، می توان به وجود شعبه های بانک بدون کارمند اشاره کرد. این شعبه ها قادرند به صورت خودکار سریال چک ها و قبوض پرداختی را بخوانند، نوع اسکناس ها را تشخیص دهند و تا حد زیادی از کارهای یک بانک عادی را انجام دهند. 2-13- روانشناسی بحث تاثیر رنگ در روحیه انسان اهمیت بسیار زیادی دارد به طوری که در روانشناسی گرایشی به نام روانشناسی رنگ وجود دارد. در این علم در مورد رنگ ها و تأثیر هر یک بر روح و جسم انسان صحبت می شود. به عنوان مثال رنگ قرمز بیشتر تأثیر را در چشم انسان دارد. در حالی که رنگ سبز بیشترین تأثیر را در مغز انسان دارد. همچنین رنگ آبی باعث ایجاد حس آرامش و اطمینان در انسان می شود. به همین دلیل در سخنرانی های اکثر سیاستمداران دنیا از پرده آبی رنگ در پشت سر آن ها استفاده می شود. با پردازش تصویر می توان به راحتی تصاویر ثابت و متحرک را ویرایش کرد. به طور مثال رنگ آبی را برای ایجاد حس اطمینان یا رنگ سبز را برای حس زیبایی و قرمز را برای ایجاد هیجان در تصاویر پر رنگ تر کرد. 2-14- زمین شناسی* با پردازش تصویر می توان کانی های مختلف را از روی رنگ و اندازه آن ها شناسایی و دسته بندی کرد. همچنین در زمین شناسی برای پی بردن به مواد تشکیل دهنده کانی ها از روش پرتونگاری ((tomography استفاده می کنند و پردازش تصویر در این بخش می تواند سرعت و دقت این روش را بسیار بالا ببرد. کاربرد دیگر آن این است که دانشمندان با مقایسه کردن ارتفاع آب در سال های مختلف، در واقع روند تند شدن یا کند شدن کاهش آّب در سطح زمین را مورد بررسی قرار می دهند. 3- نتیجه گیری رد پای پردازش تصویر در بسیاری از علوم و صنایع مشاهده می شود و بعضی از این کاربردها آنچنان به پردازش تصویر وابسته هستند که بدون آن، اساساً قابل استفاده نمی باشند. کاربرد پردازش تصویر در هر یک از زمینه هایی که بحث شد، بسیار گسترده است گرداورنده : Reyhane

با سلام خدمت عزیزان شماره هفتم از سری نشریات تالار برق (کهـــــــــربا)برای دانلود در اختیار شماست. شما میتوانید مجله را از لینک زیر دانلود کنید [Hidden Content] امیدوارم زحمات دوستان مورد پسند واقع گردد گرچه ویرایش این نسخه خودم رو زیاد راضی نکرد بهرحال برگ سبزیست امیدوارم خوشتون بیاد آنچه در این شماره خواهید دید: آشنایی با ترانسمیتر ها تدابير ايمنی برق در معابر مشاهیربرق(گئورگ زیمون اُهم ) سرما سازى در کولر گازی - آشنایی با محیط آزمایش کنترل زمان حقیقی سروو موتور و مطالب جالب و خواندنی دنیای مهندسی برق

عنوان: ِDESIGN OF A ROBOT نویسنده: Shivoo Koteshwar and Team زبان: انگلیسی تعداد صفحه:22 نوع فایل:pdf حجم: 431KB robot_design.rar

باسلام و درود فراوان خدمت شما عزیزان حتما شنیدید که میگن زکات علم ،نشر اون هست غرض از مزاحمت ، فراخوانی کوچک برای کاری بزرگ بود فراخوانی که از شما دعوت میکند تا همکاری خود مجله بعدی تالار برق را پربار تر،بهتر و کارآمدتر از دفعه های پیشین کنید. شما میتوانید مقالات خود را برای مجله حداکثر تا پایان اردیبهشت 92 به ایمیل مجله ارسال کنید موضوع مقالات: در زمینه مرتبط با مهندسی برق kahroba@noandishaan.com منتظر مقالات خوب و مفید شما هستیم

یه مطلب خیلی جالب از اینکه برای ساخت یه ربات چه مراحلی رو باید طی کنیم و چه کارایی انجام بدیم: دانلود

هدفم از باز کردن این تاپیک عنوان کردن مسابقاتی هست که در سطح کشور تو زمینه رباتیک برگزار میشه.اشنایی با قوانین این مسابقات و نحوه برگزاریشون معرفی اونها و در صورت تمایل داشتن شرکت تو هرکدوم از اونها.

روزنه (روزنامه دیواری تخصصی مهندسی برق)با موضوع مباحث متفرقه رو میتونید از فایلزیر دانلود کنید امیدوارم خوشتون بیاد همینجا از تمامی کاربرانی که مشتاق به مشارکت در این طرح هستند دعوت میشود مطالب خودرا فقط به صورت پبام خصوصی و با عنوان روزنه(عنوان مطلب ارسالی) برای من ارسال کنند برای کسانی که با این نشریه همکاری کنند امتیازاتی در نظر گرفته خواهد شد که پس از انتشار به آنها داده میشود روزنه آذرماه.pdf

رباتیک چیست ؟ علم طراحی ، ساخت و کاربرد ربات را رباتیک می نامند. ربات چیست ؟ هر ماشین الکترومکانیکی ، هوشمند ، خودکار ، چندمنظوره ، دارای حسگر و قابل برنامه نویسی را ربات گویند مثال هایی از ربات آسانسور ساختمان ها - ماشین لباس شویی - بازو های مکانیکی - سیستم های دفاع موشکی - ربات های جاسوس - چراغ های راهنمایی ورانندگی - یخچال ها - نوشابه پرکن ها - برخی ازاسباب بازی کودکان - هواپیما های بدون سرنشین و .... تفاوت مهندس و دانشمند و فناور چیست ؟ دانشمند شخصی است که سیستم های جدید را آزمایش می کند و روابط ریاضی بین آن ها را پیدا می کند مهندس شخصی است که از روابط ریاضی موجود استفاده می کند و بهینه ترین سیستم را طراحی می کند فناور شخصی است که از سیستم های موجود استفاده می کند

امروز می خواهیم برنامه ای بنویسیم که بوسیله اون بشه استپر موتورهامون رو راه اندازی کنیم (عین همین روش رو باید در برنامه اصلی ربات استفاده کنیم) : $crystal = 1000000 $regfile = "m32def.dat" Config Portb = Output Config Portc = Output Dim A As Byte Dim B As Byte B = &B10001000 A = &B10001000 Do Rotate A , Left Portb = A Rotate B , Right Portc = B Waitms 15 Loop End خوب حالا خط به خط تحلیل می کنیم. البته خوب یادمه توضیحات کاملی رو در مورد کدهای استفاده شده در چهار خط اول در پست های "آموزش ساخت ربات (میکرو کنترلر 1 - 2 - 3 - 4) دادم. پس اگه یادتون رفته بهشون دوباره سر بزنید. Dim A As Byte Dim B As Byte کلا در زبان های خانواده بیسیک که کامپایلر BASCOM هم از اون استفاده می کنه، از کلمات Dim و as به صورت Dim varname as type برای تعریف متغیر استفاده می شه، که varname نام متغیر و type نوع متغیر هستش. در اینجا دو متغیر به نامهای A و B با نوع Byte معرفی شدن (هر بایت از ۸ بیت تشکیل شده) B = &B10001000 A = &B10001000 استفاده از " مقدار = نام متغیر " که برای همه قابل درکه (یعنی یک مقدار رو داخل متغیر بریزیم) اما در اینجا بجای مقدار از &B10001000 استفاده شده. برای قرار دادن مقادیر به صورت باینری در یک متغیر (در این زبان) باید مقدار باینری رو بعد از B& بنویسم. در اینجا، هم در A و هم در B مقدار باینری ۱۰۰۰۱۰۰۰ معادل دهدهی ۱۳۶ رو قرار دادیم. که دلیلش رو توضیح خواهم داد. اینم یه لینک برای کسانی که می خوان سریع یه مسیریاب بسازن :

مجله مهندسی رباتیک «هامین» وابسته به انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود در بهار سال 1388 به زبان شیرین فارسی انتشار یافت . این مجله را می توانید به صورت رایگان از اینجا دانلود نمایید . حجم : 19076 کیلوبایت زبان : فارسی زمان انتشار : بهار 1388ناشر : انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود فهرست سخن سردبیر ................................................................... 3 اتوماسیون ........................................................................ 4 ربات ها ی صنعتی و اتوماسیون ...................................... 9 اولین ربات صنعتی جهان و سازندگان آن .................... 12 چرا هامین؟ .................................................................... 14 AVG ها، ماشین ها ی حمل خودکار ......................... 15 هوش مصنوعی چیست؟ ................................................ 19 موتور پله ا ی .................................................................. 23 آسیموف، مبتکر واژه رباتیک ........................................ 25 BigDog پیشرفته ترین ربات چهارپا ی جهان .......... 26 سنسور، سنگ بنا ی اتوماسیون ...................................... 27 سنسور .......................................................................... 28 سنسورها و هوش .......................................................... 28 منطق فاز ی ................................................................... 30 PLC مبانی کنترلرها ی قابل برنامه ریزی .................. 33 کارخانه ها در آینده چگونه خواهند بود؟ ....................... 34 رباتیک و اتوماسیون صنعتی در ایران و جهان ............. 36 پیشگامان صنعت رباتیک .............................................. 40 مصاحبه با دکتر علی مقدار ی ....................................... 41 کنترل ربات توسط میمون ها ........................................ 45 ادغام انسان و ماشین در آینده ...................................... 46 سربازان رباتیکی ............................................................ 48 با ربات خود تماس بگیرید ............................................ 49 معرفی مسابقات مسابقه کمیک رباتیک ....................................... 52 مسابقه دارپا ....................................................... 52 نشان جوزف انگلبرگر .................................................... 53 62 و 64 - اخبار ............................................................ 54 WALL-E یک ربات عاشق .................................. 63 ققنوس .......................................................................... 65 در هر خانه، یک ربات .................................................. 69 کمیک ........................................................................... 72 زنان موفق در عرصه رباتیک ........................................ 73 78- معرفی کتاب .......................................................... 75 معرفی مجله ................................................................. 79 تقویم مسابقات و کنفرانس ها ی رباتیک ..................... 80 میکروکنترلر چیست؟ .................................................... 81 87 ..................................... بهترین ربات ها ی سال 2008 بخش انگلیس ......... 91

در زیر اسلاید های آموزشی در مورد رباتیک تهیه شده که امیدوارم براتون مفید باشه . منبع

ربات های راه رونده با دینامیک غیر فعال ماشین هایی هستند که قادر به راه رفتن بر روی شیب آرام می باشند. این ماشین ها شامل بدنه های صلب به هم لولا شده ای هستند که دارای تماس ضربه ای و غلتشی با یک سطح شیب دار سفت بوده، از طریق گرانش نیرو می گیرند و فاقد هر نوع کنترل کننده فعال همچون انواع حسگرها و سیستم های کنترلی الکترونیکی می باشند. نتایج حاصله از تحقیقات بر روی این دسته از ربات ها این موضوع را گوشزد می کند که پارامتر های مکانیکی و بیومکانیکی بدن انسان تأثیر بیشتری از آنچه که در قبل تصور می شد در وقوع و کیفیت گام به هنگام راه رفتن دارد که این خود ضرورت مطالعه بیشتر بر روی بیومکانیک بدن انسان را روشن می سازد. در این مقاله پس از بیان تاریخچه ای از رباتیک و بیان اهمیت تحقیقات در زمینه ربات های راه رونده، به تعریف اصول بیومکانیک حاکم بر راه رفتن می پردازیم، سپس با تقسیم حوزه تحقیقات بر روی ربات های راه رونده به ربات های با دینامیک فعال و ربات های با دینامیک غیرفعال به اصول حاکم بر طراحی آن ها پرداخته و با بیان مزایا و معایب هرکدام موضوع ربات های با دینامیک غیر فعال حول محور هوش مکانیکی بسط و توسعه داده خواهد شد. در انتها تأثیر نتایج تحقیقات مرتبط با این موضوع بر روی نگرش های علمی نوین و همچنین دانش رباتیک و فناوری های بازتوانی بررسی خواهد شد. تهیه کنندگان:انوشیروان فرشیدیان فر , امید جهانیان

جام جم آنلاين: شرکتی سوئیسی روباتی شبه انسانی به نام فریدا را رونمایی کرده است که می تواند نمایانگر نسل جدید روباتهای کارخانه ای باشد و به زودی جایگزین کارگران کارخانه های محصولات الکترونیکی شود. به گزارش مهر، فریدا که با هدف استفاده در خط تولید کارخانه ها طراحی و ساخته شده است می تواند از بازوهای شبه انسانی خود برای به دست گرفتن و تغییر دادن اجسام مختلف استفاده کند. این روبات اولین نوع از نسل جدیدی از روباتهای تولیدی است که سبک وزن تر بوده و نسبت به روباتهای قدیمی از ایمنی بالاتری برخوردار بوده و ارزان قیمت تر هستند. فریدا می تواند به راحتی جایگزین کارگرهای انسانی شود. روباتهای معمولی صنعتی ابعادی بزرگ داشته، گران قیمت هستند و همسان کردن آنها با روند تولید کارخانه ای بسیار دشوار است. برنامه ریزی مجدد این روباتها نیز کاری بسیار دشوار است و نمی توانند به راحتی در کنار انسانها به فعالیت خود ادامه دهند. در مقابل فریدا سبک وزن و یکپارچه بوده و یک نفر می تواند به راحتی آن را با استفاده از دستگیره ای که در بالای این روبات نصب شده است بلند کرده و حمل کند. همچنین برای هرچه ایمن تر کردن این روبات موتورهای فریدا از قدرت رانشی محدودی برخوردار هستند و لایه ای نرم و ایمن سرتاسر بدن آن را پوشانده است. بر اساس گزارش گیزمگ، اين شركت امیدوار است در آینده بتواند با استفاده از روباتهای فریدا در صنعت الکترونیک سیستمهای خودکارتر، مکانیزه تر و پر سرعت تر را جایگزین خطوط تولید انسانی سازد.

سلام دوستان تو این تاپیک هرگونه مطلبی که در خصوص رباتیک دارید قرار بدید مطالب میتونن شامل مقاله ، جزوه آموزشی ، کتاب ، فیلمهای آموزشی و ... باشند ممنون

مطالبی زیبا و جذاب از دنیای رباتیک توی این نوشتار تقدیم به شما میشه!!!:rose:

تضاد خودمختار با خودکار robotics vs mechatronics autonomous vs automatic مکاترونیک یک رشته ی چند تخصصی ، شامل رشته های مهندسی مکانیک ، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر است . مکاترونیک از دو کلمه ی "مکا" مخفف مکانیک و "ترونیک" مخفف الکترونیک مشتق شده است . رباتیک نیز همانند مکاترونیک از سه رشته ی هندسی مکانیک ، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر بوجود آمده است . تفاوت اصلی در آن است که سیستم های مکاترونیکی ورودی هایشان فراهم شده است (تمام ورودی ها از قبل تعریف شده و شناخته شده است) ؛ در حالی که سیستم های رباتیکی باید خودشان ورودی ها را از محیط دریافت نمایند. به عنوان مثال چراغ راهنمایی و رانندگی و ماشین لباسشویی ، سیستم های مکاترونیکی هستند . در چراغ راهنمایی و رانندگی وقتی انسان دکمه ای را فشار می دهد رنگ چراغ تغییر می کند و در ماشین لباسشویی دمای آب ، زمان و ... به آن داده شده است. حتی وقتی چراغ راهنمایی و رانندگی در حالت خودکار قرار می گیرد و بدون نیاز به فشردن دکمه ای ، کار می نماید . هنوز به عنوان سیستم مکاترونیکی شناخته می شود چون ورودی هایش (زمان روشن بودن هر رنگ) برایش فراهم گردیده است . این فرایند ، خوکار (اتوماتیک) نامیده می شود . آن چه گفته شد در تضاد است با حالتی که چراغ راهنمایی و رانندگی دارای یک دوربین جهت تشخیص مردمی که می خواهند از عرض خیابان شوند باشد و رنگ چراغ را با توجه به فشردگی جمعیت تغییر دهد. آن چه گفته شد یک سیستم رباتیک است . این فرایند را خودمختاری (اتونوموس) گویند . نتیجه * سیستم های مکاترونیکی ورودی هایشان فراهم شده است در حالی که سیستم های رباتیکی باید خودشان ورودی ها را از محیط دریافت نمایند. * سیستم های مکاترونیکی خودکار هستند در حالی که سیستم های رباتیکی خودمختار هستند. * سیستم های رباتیکی نیازی به دید انسان ها (فکر و محاسبات بشر) ندارند ، در حالی سیستم های مکاترونیکی نیازمند فکر انسان ها از قبل یا همزمان می باشند

دانلود کتابهای مفید درزمینه رباتیک عنوان کتاب: مهندسی رباتیک - سنسورهای ربات دانلود - 1.83 مگابایت عنوان کتاب: تهیه ربات هوشمند با کمترین هزینه دانلود - 617 کیلوبایت عنوان کتاب: مفاهیم پایه ای الکترونیک و برق در علم رباتیک دانلود - 1.63 مگابایت عنوان کتاب: روبات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR دانلود - 674 کیلوبایت عنوان کتاب: معرفی انواع کابل و کانکتور دانلود - 1.28 مگابایت عنوان کتاب: آنتن های وایرلس دانلود - 999 کیلوبایت عنوان کتاب: نمایی از علم روبوتیک دانلود - 538 کیلوبایت عنوان کتاب: تاریخچه روباتیک دانلود - 835 کیلوبایت عنوان کتاب: رله (Relay) - معرفی و انواع و کاربردها دانلود - 961 کیلوبایت عنوان کتاب: 49 پروژه الکترونیکی دانلود - 1.18 مگابایت عنوان کتاب: آشنایی با روبات های شهری دانلود - 889 کیلوبایت عنوان کتاب: الکترونیک دانلود - 659 کیلوبایت عنوان کتاب: عناصر الکترونیکی دانلود - 700 کیلوبایت عنوان کتاب: سیگنالها دانلود - 610 کیلوبایت عنوان کتاب: مفاهیم پایه ای الکترونیک و برق در علم رباتیک دانلود - 1.63 مگابایت عنوان کتاب: ربات چیست ؟ دانلود - 717 کیلوبایت عنوان کتاب: فیبر نوری چگونه کار می کند ؟ دانلود - 63 کیلوبایت عنوان کتاب: موتورهای الکتریکی دانلود - 51 کیلوبایت عنوان کتاب: تاریخچه الكتریسیته دانلود - 365 کیلوبایت