رفتن به مطلب

جستجو در تالارهای گفتگو

در حال نمایش نتایج برای برچسب های 'روبات'.



تنظیمات بیشتر جستجو

  • جستجو بر اساس برچسب

    برچسب ها را با , از یکدیگر جدا نمایید.
  • جستجو بر اساس نویسنده

نوع محتوا


تالارهای گفتگو

  • انجمن نواندیشان
  • فنی و مهندسی
  • علوم پزشکی
  • علوم پایه
  • ادبیات و علوم انسانی
  • فرهنگ و هنر
  • مراکز علمی
  • مطالب عمومی
  • مکانیک در صنعت مکانیک در صنعت Topics
  • شهرسازان انجمن نواندیشان شهرسازان انجمن نواندیشان Topics
  • هنرمندان انجمن هنرمندان انجمن Topics
  • گالری عکس مشترک گالری عکس مشترک Topics
  • گروه بزرگ مهندسي عمرآن گروه بزرگ مهندسي عمرآن Topics
  • گروه معماری گروه معماری Topics
  • عاشقان مولای متقیان علی (ع) عاشقان مولای متقیان علی (ع) Topics
  • طراحان فضای سبز طراحان فضای سبز Topics
  • بروبچ با صفای مشهدی بروبچ با صفای مشهدی Topics
  • سفيران زندگي سفيران زندگي Topics
  • گروه طرفدارن ا.ث.میلان وبارسلونا گروه طرفدارن ا.ث.میلان وبارسلونا Topics
  • طرفداران شياطين سرخ طرفداران شياطين سرخ Topics
  • مهندسی صنایع( برترین رشته ی مهندسی) مهندسی صنایع( برترین رشته ی مهندسی) Topics
  • گروه طراحی unigraphics گروه طراحی unigraphics Topics
  • دوستداران معلم شهید دکتر شریعتی دوستداران معلم شهید دکتر شریعتی Topics
  • قرمزته قرمزته Topics
  • مبارزه با اسپم مبارزه با اسپم Topics
  • حسین پناهی حسین پناهی Topics
  • سهراب سپهری سهراب سپهری Topics
  • 3D MAX 3D MAX Topics
  • سیب سرخ حیات سیب سرخ حیات Topics
  • marine trainers marine trainers Topics
  • دوستداران بنان دوستداران بنان Topics
  • ارادتمندان جليل شهناز و حسين عليزاده ارادتمندان جليل شهناز و حسين عليزاده Topics
  • مکانیک ایرانی مکانیک ایرانی Topics
  • خودرو خودرو Topics
  • MAHAK MAHAK Topics
  • اصفهان نصف جهان اصفهان نصف جهان Topics
  • ارومیه ارومیه Topics
  • گیلان شهر گیلان شهر Topics
  • گروه بچه های قمی با دلهای بیکران گروه بچه های قمی با دلهای بیکران Topics
  • اهل دلان اهل دلان Topics
  • persian gulf persian gulf Topics
  • گروه بچه های کرد زبان انجمن نواندیشان گروه بچه های کرد زبان انجمن نواندیشان Topics
  • شیرازی های نواندیش شیرازی های نواندیش Topics
  • Green Health Green Health Topics
  • تغییر رشته تغییر رشته Topics
  • *مشهد* *مشهد* Topics
  • دوستداران داريوش اقبالي دوستداران داريوش اقبالي Topics
  • بچه هاي با حال بچه هاي با حال Topics
  • گروه طرفداران پرسپولیس گروه طرفداران پرسپولیس Topics
  • دوستداران هامون سینمای ایران دوستداران هامون سینمای ایران Topics
  • طرفداران "آقایان خاص" طرفداران "آقایان خاص" Topics
  • طرفداران"مخربین خاص" طرفداران"مخربین خاص" Topics
  • آبی های با کلاس آبی های با کلاس Topics
  • الشتریا الشتریا Topics
  • نانوالکترونیک نانوالکترونیک Topics
  • برنامه نویسان ایرانی برنامه نویسان ایرانی Topics
  • SETAREH SETAREH Topics
  • نامت بلند ایـــران نامت بلند ایـــران Topics
  • جغرافیا جغرافیا Topics
  • دوباره می سازمت ...! دوباره می سازمت ...! Topics
  • مغزهای متفکر مغزهای متفکر Topics
  • دانشجو بیا دانشجو بیا Topics
  • مهندسین مواد و متالورژی مهندسین مواد و متالورژی Topics
  • معماران جوان معماران جوان Topics
  • دالتون ها دالتون ها Topics
  • دکتران جوان دکتران جوان Topics
  • ASSASSIN'S CREED HQ ASSASSIN'S CREED HQ Topics
  • همیار تاسیسات حرارتی برودتی همیار تاسیسات حرارتی برودتی Topics
  • مهندسهای کامپیوتر نو اندیش مهندسهای کامپیوتر نو اندیش Topics
  • شیرازیا شیرازیا Topics
  • روانشناسی روانشناسی Topics
  • مهندسی مکانیک خودرو مهندسی مکانیک خودرو Topics
  • حقوق حقوق Topics
  • diva diva Topics
  • diva(مهندسین برق) diva(مهندسین برق) Topics
  • تاسیسات مکانیکی تاسیسات مکانیکی Topics
  • سیمرغ دل سیمرغ دل Topics
  • قالبسازان قالبسازان Topics
  • GIS GIS Topics
  • گروه مهندسین شیمی گروه مهندسین شیمی Topics
  • فقط خودم فقط خودم Topics
  • همکار همکار Topics
  • بچهای باهوش بچهای باهوش Topics
  • گروه ادبی انجمن گروه ادبی انجمن Topics
  • گروه مهندسین کشاورزی گروه مهندسین کشاورزی Topics
  • آبروی ایران آبروی ایران Topics
  • مکانیک مکانیک Topics
  • پریهای انجمن پریهای انجمن Topics
  • پرسپولیسی ها پرسپولیسی ها Topics
  • هواداران رئال مادرید هواداران رئال مادرید Topics
  • مازندرانی ها مازندرانی ها Topics
  • اتاق جنگ نواندیشان اتاق جنگ نواندیشان Topics
  • معماری معماری Topics
  • ژنتیکی هااااا ژنتیکی هااااا Topics
  • دوستداران بندر لیورپول ( آنفیلد ) دوستداران بندر لیورپول ( آنفیلد ) Topics
  • group-power group-power Topics
  • خدمات کامپپوتری های نو اندیشان خدمات کامپپوتری های نو اندیشان Topics
  • دفاع دفاع Topics
  • عمران نیاز دنیا عمران نیاز دنیا Topics
  • هواداران استقلال هواداران استقلال Topics
  • مهندسین عمران - آب مهندسین عمران - آب Topics
  • حرف دل حرف دل Topics
  • نو انديش نو انديش Topics
  • بچه های فیزیک ایران بچه های فیزیک ایران Topics
  • تبریزیها وقزوینی ها تبریزیها وقزوینی ها Topics
  • تبریزیها تبریزیها Topics
  • اکو سیستم و طبیعت اکو سیستم و طبیعت Topics
  • >>سبزوار<< >>سبزوار<< Topics
  • دکوراسیون با وسایل قدیمی دکوراسیون با وسایل قدیمی Topics
  • یکم خنده یکم خنده Topics
  • راستی راستی Topics
  • مهندسین کامپیوتر مهندسین کامپیوتر Topics
  • کسب و کار های نو پا کسب و کار های نو پا Topics
  • جمله های قشنگ جمله های قشنگ Topics
  • مدیریت IT مدیریت IT Topics
  • گروه مهندسان صنایع گروه مهندسان صنایع Topics
  • سخنان پندآموز سخنان پندآموز Topics
  • مغان سبز مغان سبز Topics
  • گروه آموزش مهارت های فنی و ذهنی گروه آموزش مهارت های فنی و ذهنی Topics
  • گیاهان دارویی گیاهان دارویی صنایع غذایی شیمی پزشکی داروسازی

جستجو در ...

نمایش نتایجی که شامل ...


تاریخ ایجاد

  • شروع

    پایان


آخرین بروزرسانی

  • شروع

    پایان


فیلتر بر اساس تعداد ...

تاریخ عضویت

  • شروع

    پایان


گروه


نام واقعی


جنسیت


شماره موبایل


محل سکونت


تخصص ها


علاقه مندی ها


عنوان توضیحات پروفایل


توضیحات داخل پروفایل


رشته تحصیلی


گرایش


مقطع تحصیلی


دانشگاه محل تحصیل


شغل

15 نتیجه پیدا شد

  1. کوبات ها کوبات ها (COBOT) جدیدترین نسل سیستم های رباتیک هستند و در فرآیند های تولیدی و اتوماسیون صنعتی در کنار انسانها فعالیت می کنند. منشاء کوبات ها روبات های مشارکتی یا (COLLABORATIVE ROBOT) ابتدا از یک مأموریت تحقیقاتی در سال 1995 که توسط بنیاد جنرال موتورز ساخته شده بود ، شکل گرفتند. این ماموریت با هدف دستیابی به روشی صورت گرفته است که روبات ها یا تجهیزات شبیه ربات با اطمینان کامل در محیط های صنعتی مربوطه با انسان ها هماهنگ شوند. این ابتکار عمل اولین رباتهای مشارکتی را تولید کرد که هیچ منبع انرژی داخلی نداشتند. و این کار برای اطمینان از ایمنی انسان انجام شد. روبات های مشارکتی ، که به آنها کوبات ها یا ربات های مشترک گفته می شود ، جدیدترین نوع روبات ها هستند که برای تعامل با افراد در یک محیط کار مشترک طراحی شده اند. آنها تنها پنج درصد از سهم فروش جهانی ربات های صنعتی را به خود اختصاص می دهند. با این حال ، اکثر مردم به سختی تفاوت بین کوبات ها و روبات های قدیمی صنعتی را می دانند. بنابراین اجازه دهید نگاهی به تفاوت های این دو بیندازیم. تفاوت روبات و کوبات کوبات ها رفتار ایمن و هوشمندانه ای دارند برخلاف روبات های معمولی که می توانند به شخص در مجاورت خود صدمه بزنند ، روبات های مشارکتی از فناوری بصری پیشرفته استفاده می کنند و مجهز به سنسورهای پیشرفته ای هستند که به آنها امکان شناسایی افراد و متوقف کردن یا تغییر فعالیت خود را می دهد. با وجود این پیشرفت ها ، کوبات ها برای اطمینان از امنیت اطرافیانشان همچون ربات ها نیازی به محوطه بسته ندارند. کوبات ها با انسانها همکاری دارند روبات یک تکنولوژی خودمختار است و پس از انجام یک فعالیت خاص توسط یک برنامه نویس آموزش دیده ، باید وظیفه خود را در یک برنامه ثابت انجام دهد. اما cobot ها با مردم کار می کنند و باهوشانه رفتار می کنند. آنها دقیقاً مانند هر پرسنلی در صنعت قرار دارند تا با سایر کارگران همکاری کنند. و در انجام کارهای پیچیده ای که به طور کامل توسط انسان امکان پذیر نیست، کمک می کنند. همچنین در فرایندی که بسیار تکرار شونده وخسته کننده یا کارهای سریع و انفجاری مفید واقع می شوند. روبات های مشارکتی قابل آموزش هستند کوبات ها بسیار انعطاف پذیر هستند و نیازی به دانش تخصصی برای برنامه نویسی ندارند. شما فقط به یک تبلت نیاز دارید تا برنامه مورد نیاز را در این پلاگین تنظیم کنید. برخی نیز می توانند تنها با حرکت دادن بازومکانیکی به الگوی مورد نیاز برنامه ریزی شوند. چنین مدل های cobot در واقع بدون نیاز به برنامه نویسی ، الزامات را بطور مستقل یاد می گیرند. یک تکنسین به سادگی می تواند حرکتی را به دنبال یک الگوی معین با بازوی ربات انجام دهد و آن را تقلید کند. مدلهای دیگر نیز می توانند با استفاده از اچ ام آی ها (hmi) ، دستورالعمل کار را انجام دهند. تقریباً در هر کجا می توانید از کوبات ها استفاده کنید با استفاده از سنسورهای پیشرفته و فناوری تصویربرداری پیشرفته ، از cobot ها در هر نقطه استفاده می شود. آنها اشیاء یا افراد را در راه خود تشخیص می دهند و در صورت لزوم متوقف می شوند. همچنین قابلیت جابجایی و استفاده در نقاطی غیر از قسمت تولید را دارند. این در تضاد کامل با روبات های کلاسیک صنعتی است که به طور معمول سنگین و طراحی شده برای کار مستقل در یک محیط ثابت هستند. چرا که پس از نصب این روبات ها ، آنها به ندرت جابجا می شدند.
  2. مدیرکل دفتر امور تحقیقات برق شرکت توانیر در آیین رونمایی از این ربات گفت : با طراحی و ساخت این روبات کشورمان به جمع هفت کشور از کشورهای تولید کننده این دستگاه پیوست . آقای فرهناکیان با بیان این‌که تا قبل از ساخت این دستگاه برای بازرسی خطوط انتقال قدرت از روش‌های بصری به‌وسیله کارگران، بالگرد و از روی زمین بهره‌گیری می‌شد افزود: خطرات برق‌گرفتگی، ارتفاع زیاد دکل‌ها و زمان بر بودن و نداشتن کارایی در مناطق صعب العبور از معایب استفاده از این روش‌ها بود. مدیر اجرایی این طرح نیز گفت: مکانیزم‌های فعال و غیرفعال طراحی شده در این ربات، آن را قادر به عبور از خطوط گارد به همراه تمام موانع موجود بر روی آن می‌کند. آقای مستشفی استفاده از علوم مختلف مهندسی مکانیک، برق و مواد را از جمله تخصص‌های به‌کار گرفته شده در ساخت این ربات پیشرفته دانست و افزود: این ربات قادر است با سرعت 40 متر بر دقیقه و کارکرد مستمر 5 ساعت بر روی خطوط برق حرکت کند. وی با بیان این‌که تا پیش از این کشورهای آمریکا ،کانادا و ژاپن سازندگان این دستگاه بودند افزود : نمونه بومی تولید شده قابلیت عبور هم‌زمان از گوی اخطار، دکل آویز و زاویه روی خطوط برق را دارد در حالی‌ که در نمونه خارجی چنین قابلیتی وجود ندارد. مدیر عامل شرکت برق منطقه‌ای استان اصفهان نیز در این آئین گفت: ساخت این ربات یکی از روش‌های نوین نمایشگر خطوط و کابل‌ها اداره برق استان اصفهان است که برای ساخت آن در مدت 2 سال بیش از یک میلیارد و 800 میلون ریال هزینه شده است. ربات بازرس خطوط انتقال برق قدرت به شماره 81449 در اداره کل ثبت شرکت‌ها و مالکیت صنعتی به ثبت رسیده است
  3. مجله هامین از طرف انجمن علمی رباتیک شاهرود منتشر شده است که حاوی مطالب خواندنی درباره رباتها می باشد. فهرست برخی از مطالب این مجله عبارت است از: اتوماسیون و رباتهای صنعتی اولین ربات صنعتی جهان هوش مصنوعی چیست؟ آسیموف مبتکر واژه رباتیک موتورپله ای میکروکنترلر چیست؟ پیشرفته ترین ربات 4پای چهان سنسورها منطق فاری پیشگامان صنعت رباتیک کنترل ربات توسط میمون ها سربازان رباتیکی مسابقات رباتیک WALL_E یک ربات عاشق و بسیاری مطالب دیگر... دانلود
  4. «اینو روبو» یکی از مهم‌ترین نمایشگاه‌های صنعت روبات در اروپا در شهر لیون فرانسه برگزار شد. به گزارش ایتنا از یورونیوز، بعضی از روبات‌ها، با فناوری پیشرفته و بعضی از آنها با دانش سنتی و تکنولوژی معمولی ساخته می‌شوند. نقش اصلی روبات‌ها در زندگی ما، نقش کمکی و گاهی جایگزینی انسان می‌شوند. روبات‌ها در مراقبت از سالمندان می‌توانند مفید باشند و در تسهیل زندگی معلولان حرکتی نقش مهمی دارند. اما سوال این است، روبات که ابزاری برای کمک به انسان است باید شمایل و ظاهر انسانی نیز داشته باشد؟ بعضی از پژوهشگران در زمینه کارکردهای روبات تحقیق و فعالیت می کنند در حالی که بعضی دیگر به ظاهر و مختصات فیزیکی آن علاقه‌مند هستند. در همین حال سازندگان شرق دور که سابقه طولانی در این صنعت دارند، از گروه دوم این تولید کنندگان و پژوهشگران هستند. به نظربعضی از تولیدکنندگان، داشتن ظاهر انسانی، برای یک روبات بسیار ضروری است. زیرا همراه و همدم انسان هستند و از طرفی دنیای اطراف ما، با تناسب نسبت به اعضا و اندازه انسان ساخته شده . پس انتخاب اندازه و مختصات فیزیکی انسان ضروری است. صنعت ساخت روبات در آینده نیز یکی از چالش‌ها و نیازهای دنیای امروز ما خواهد بود، چرا که هر روز و هر روز به کمک و مساعدت بیشتری نیاز داریم. منبع
  5. آینده؛ عرصه تقابل میان انسان و روبات در سال‌های اخیر استفاده از روبات‌ها در پزشکی، صنایع و به‌ویژه صنایع خودروسازی گسترش یافته است. گسترش استفاده از این تکنولوژی نوین در عرصه‌های مختلف نگرانی دانشمندان و جامعه‌شناسان را درباره آینده اقتصادی و اجتماعی انسان به دنبال دارد؛ به‌ویژه آنکه هم اکنون و در وضعیت کنونی، جهان بشر با محذورات و مخاطرات اقتصادی متعددی روبه‌رو است. استفاده از روبات‌ها به صنایع و پزشکی محدود نمی‌شود و حتی از این دستگاه مکانیکی مهندسی ساز نیز جهت برگزاری مسابقاتی نظیر مسابقات ربوکاپ یا جام جهانی فوتبال روبات‌ها استفاده می‌شود. اخیرا نیز دانشمندان روبات‌هایی ساخته‌اند که با استفاده از آنها می‌توان برخی از آلات موسیقی نظیر پیانو را نواخت. استفاده از روبات در بخش صنعت به سال‌های آغازین دهه 1980 میلادی بازمی‌گردد؛ طی آن دوران به تدریج خطوط تولید روباتیک، جایگزین خطوط تولید مکانیکی قدیمی شدند. در پی این تغییر، روبات‌ها جای تعداد زیادی از کارگران کارخانه‌ها که مسئول نصب قطعات خودروها یا به‌اصطلاح سوار و مونتاژ کردن آن بودند را گرفتند. این تغییر در واقع تحولی چشمگیر در صنعت روباتیک محسوب می‌شد زیرا برای نخستین بار بود که روبات‌هایی ساخته می‌شدند که با استفاده از دستان مکانیکی خود می‌توانستند در فرایند تولید مشارکت داشته باشند و نقش مهمی ایفا کنند. علم پزشکی هم اما از پیشرفت علم روباتیک بی‌نصیب نماند و به تدریج نیز استفاده از روبات‌ها در پزشکی گسترش یافت. روبات‌ها در علم پزشکی در مواردی مورد استفاده قرار می‌گیرند که نیاز به انجام عملیات دقیق جراحی باشد؛ حتی در برخی از مواقع نیز روبات‌ها جایگزین پزشکان جراح شده‌اند. در عرصه مسابقات ورزشی نیز روبات‌ها مانند انسان‌ها در مسابقات جام‌جهانی فوتبال موسوم به ربوکاپ شرکت می‌کنند؛ مسابقاتی که ایران نیز همواره در آن شرکت دارد و در اغلب موارد مسابقات خود را با عنوان چهارمی و پنجمی جهان به پایان می‌برد. اما با آغاز روند تولید روبات انسان‌نما توسط یک شرکت ژاپنی موسوم به «آسیمو» که قادر به خواندن کتاب و ترجمه متون است و می‌تواند مستقلا به پرسش‌ها پاسخ دهد و چهره‌اش حالت چهره انسان‌ها را دارد، علم روباتیک وارد عرصه جدیدی شد. این روبات ۱۳۰سانتی‌متر قد و ۵۴کیلوگرم وزن دارد و می‌تواند روی 2پا با حداکثر سرعت ۶کیلومتر بر ساعت (3/4متر بر ثانیه) بدود. آسیمو توانایی خواندن و ترجمه و انجام حرکاتی مانند انسان را دارد. در حال حاضر ۴۵ واحد آسیمو در جهان وجود دارد. تولید هر یک از این واحدها 638 هزار و 186 یورو هزینه دارد. آسیمو در مرکز تحقیقات بنیادی تکنیکی واکو، در ژاپن ساخته شده است. اکنون و با این تحولات در زمینه ساخت روبات‌های انسان‌نما بیم آن می‌رود که پیشگویی کارشناسان تعبیر شده و روبات در بسیاری از زمینه‌های کاری و حتی زندگی شخصی جای انسان‌ها را پر کند و به‌طور کامل مانند یک انسان در خدمت انسان‌های دیگر درآید. پیش‌تر پیش‌بینی‌ها حکایت از آن داشت که روبات‌ها روزی قادر خواهند بود تمام فعالیت‌های انسانی را انجام دهند و زمانی فراخواهد رسید که به‌دلیل پیشرفت تکنولوژی روباتیک، انسان حتی وظایف روزانه زندگی خود را به روبات‌ها خواهد سپرد و خود نیز به مرور زمان و با سپردن تصدی‌گری‌های خویش به موجودی مصرف‌گرا و تنبل تبدیل خواهد شد. البته پیش‌بینی‌های بدتری نیز در این مورد انجام گرفته؛ جایگزینی نیروی کار روباتیک به‌جای نیروی کار انسانی. درست است که در حال حاضر ساخت روبات‌های انسان‌نمای آسیمو 638هزار و 186 یورو هزینه دربردارد اما در آینده و با گسترش فناوری ساخت روبات‌های انسان‌نما، دیگر ساخت دستگاه‌های مکانیکی از این دست مانند امروز هزینه بر نخواهد بود و می‌توان با صرف هزینه‌ کمتر اقدام به ساخت روبات کرد. صرف نظر از مزایای استفاده از روبات نظیر بالابردن دقت در کارها و کاهش زمان انجام فعالیت‌ها، پرسشی که در اینجا مطرح می‌شود این است که با توجه به اینکه هم‌اکنون جهان در بحران اقتصادی به‌سر می‌برد و روزانه با گسترش دولت الکترونیک در جهان تعداد زیادی از کارمندان شغل خود را از دست می‌دهند، در آینده و با توسعه استفاده از روبات‌ها در صنایع و پزشکی و در کارهای اداری چه بر سر انسان خواهد آمد؟ آیا انسان نسل بعد خواهد توانست برای امرار معاش خود شغلی دست و پا کند یا اینکه اساسا با گسترش فناوری‌های نوین موقعیت کاری انسان به‌طور کامل به خطر خواهد افتاد؟ پیشرفت تکنولوژیک به‌ویژه در عرصه روباتیک واقعیتی غیرقابل انکار و گریزناپذیر است. با این حال باید توجه داشت که درصورت عدم تدوین سازوکارها در تعادل بخشیدن به استفاده از روبات‌ها در آینده جوامع بشری با مشکل بیکاری شدید و بالاروبه‌رو خواهند شد؛ مشکلی که امروزه نیز به‌دلیل شرایط ناگوار و نامطلوب اقتصادی جوامع را درگیر خود کرده است. در واقع با چنین چشم‌اندازی و با در‌نظر‌گرفتن این مسئله که در آینده و با توسعه روبات‌هایی نظیر آسیمو بشر قادر به تولید روبات‌های هوشمند و کامپیوترهای هوشمند نیز خواهد بود، می‌توان آینده‌ تیره و تاری را پیش روی انسان‌ها از نظر فعالیت‌های کاری و اقتصادی ترسیم کرد. بر همین اساس آینده، میدان جنگی خواهد شد میان روبات‌های هوشمند و انسان‌هایی که برای بقای خود نیازمند امرار معاش هستند. وضعیت برای انسان‌های نسل‌های بعدی حتی از این نیز وخیم‌تر خواهد شد زیرا ذهن انسان‌های نسل‌های بعد به‌واسطه عادت به استفاده از تکنولوژی‌های هوشمند تا حدود زیادی خاصیت پردازشی خود را از دست خواهد داد و در چنین شرایطی نمی‌توان امیدوار بود که انسان آینده بتواند در تقابل با روبات‌های هوشمند پیروز از میدان به‌درآید و به تدریج، شاید روبات‌ها جای انسان‌ها را پر کنند و انسان تبدیل به موجودی درجه2 شود که برای امرار معاش خود به کارهای نازل در سطح اجتماع روی آورد. از همین رو نیاز به برقراری تعادل درزمینه توسعه فناوری‌های روباتیک و حتی در زمینه سایر تکنولوژی‌های هوشمند احساس می‌شود، حتی شاید با درنظر گرفتن اوضاع اقتصادی کنونی و چشم‌انداز نامطلوب در این زمینه برای نسل‌های بعدی بهتر باشد که دولت‌ها در زمینه توسعه تکنولوژیک تجدیدنظرهایی انجام دهند و برای حفظ وجود انسان به‌عنوان یک فرد سازنده و مؤثر در روند فعالیت‌های اجتماعی و اقتصادی تا حدی سرعت پیشرفت تکنولوژیک را کاهش دهند. در غیر این صورت در آینده به احتمال زیاد شاهد حذف انسان به‌عنوان موجودی مؤثر و سازنده خواهیم بود و زمام امور اداره جوامع در اختیار گروهی اندک از نخبگان و روبات‌ها قرار خواهد گرفت. منبع
  6. am in

    انواع روبات ها

    از هرکه بپرسید روبات چیست می گوید چیزی شبیه انسان است. جالب است که ساخت روباتی که شبیه انسان باشد بسیار سخت است. مدل برداری از یک انسان برای ساخت روبات معمولا کاری بیهوده است. یک روبات باید طوری طراحی شود که براي انجام وظایف خود مناسب باشد. بستگی به وظیفه ای براي آن ساخته شده است یک روبات مي تواند بزرگ، کوچک، متحرک یا متصل به زمین باشد. هر وظیفه ای کیفیت، فرم و عملکرد متفاوتی را برای طراحی یک روبات می طلبد.
  7. آنچه در اين مقاله مي بينيد برگرفته از سايت رسمي شركت تسلا موتورز درباره اتومبيل رودستر اين شركت است كه يك اتومبيل الكتريكي محسوب مي شود خلاصه اي از قابليتها و مشخصات فني اين اتومبيل را براي خوانندگان محترم آماده كرده ايم به اين اميد كه مورد پسند شما قرار گيرد. اتومبيل مذكور يك اتومبيل رودستر : روباز، دو نفره اسپرت كه چرخهاي عقب آن چرخ هاي محرك هستند. مي باشد موتور اين اتومبيل يك موتور الكتريكي القايي يا آسنكرون 375 ولت هوا خنك است كه دور آن با يك سيستم كنترل دور فركانسي قابل تغيير است. گيربكس اين اتومبيل يك سرعته مي باشد كه براي وضعيت پارك يك سيستم مكانيكي دارد. موتور اتومبيل در دو نوع پايه و اسپرت ارائه مي شود: مدل پايه 288 اسب بخار توان و 370 نيوتن متر گشتاور دارد دور بحراني موتور 14000 دور بر دقيقه است ولي در موتور اسپرت گشتاور موتور به 400 نيوتن متر افزايش پيدا كرده است. سيستم تعليق تسلا چهار چرخ مستقل ميباشد و داراي سيستم ترمز ضد قفل مي باشد. مقادير ثبت شده در تست شتاب تسلا براي يك اتومبيل الكتريكي بسيار قابل توجه است در مدل پايه براي رسيدن به سرعت 60 مايل در ساعت (معادل 96.5 كيلومتر در ساعت) از حالت سكون فقط به 3.9 ثانيه زمان لازم است و در مدل اسپرت زمان به 3.7 ثانيه كاهش مي يابد. حداكثر سرعت تسلا 200 كيلومتر در ساعت است كه اين سرعت به صورت الكترونيكي محدود شده است. و مغز خودرو به شما اجازه نمي دهد از اين سرعت بالاتر برويد. طبق ادعاي كارخانه سازنده باتري هاي اين اتومبيل بايد 7 سال يا 100,000 مايل (معدل 160,000 كيلومتر عمر كند) باتري اين اتومبيل كه بوسيله ميكروكنترلر خاص خود حفاظت و كنترل مي شود از نوع ليتيوم يون بوده داراي 6831 سلول است. سيستم هاي ايمني موجود در خودروي تسلا 1- سيستم ترمز ضد بلوكه يا ضد قفل (ABS) چهار كاناله 2- تركشن كنترل 3- سيستم نشان دهنده باد لاستيك ها (مخصوص ايالات متحده آمريكا) 4- ناحيه جمع شونده جلو و عقب براي تعديل ضربات در هنگام تصادفات سخت 5- ايربك براي سرنشين و راننده 6- اتاقك ايمني سخت براي سرنشين 7- نور هشدار دهنده بغل براي درهاي باز 8- كمربند ايمني پيش كشنده 9- محافظ سر 10- سيستم بادكننده/ درزگير اضطراري براي تايرها 11- سيستم ضد سرقت پيشرفته 12- شماره امنيتي براي جلوگيري از استفاده غير مجاز از خودرو 13- مود والت كه سرعت، شتاب و مسافت را محدود مي كند. تسلا از چراغهاي هالوژن براي نور بالا و پايين استفاده مي كنند و چراغهاي عقب LED هستند. رينگ هاي تسلا 7 پر و ريخته گري شده هستند كه در جلو16 اينچي و در عقب 17 اينچي به كار رفته است. در ضمن شما مي توانيد سيستم تعليق خود را مطابق با شرايط و محل رانندگي خود تنظيم كنيد.
  8. یکی از مهمترین مهارتهایی که شما برای ساختن روبات به آن احتیاج دارد لحیم کردن است. لحیم کردن اتصال دو قطعه فلز به همدیگر از طریق ماده ای به نام قلع می باشد.زمانیکه شمابخواهید دو قطعه سیم مسی را بهم متصل کنید.آندو را به گونه ای روی همدیگر می گذارید.که بدنه لخت آن که روکش پلاستیکی ندارد روی هم قرار بگیرد.سپس نوک هویه را روی آن می گذاریم و قلع را نیز به این اتصال نزدیک می کنیم.زمانیکه قلع ذوب شود.و از حالت جامد خود خارج شود.سبب اتصال دو فلز به یکدیگر می شود.در این لحظه نوک هویه را از محل اتصال دور کنید.پس از مدت زمان کوتاهی قلع حالت روانی خودش را از دست میدهد.و کاملا سفت می شود.،و سبب اتصال دو سیم مسی به یکدیگر می شود. هدف از لحیم کردن اتصال دو سیم مسی از طریق حرارت و قلع در کمترین زمان ممکن و پایدار ماندن این اتصال پس از لحیم کردن می باشد.قلعی که بر روی سیمها قرار می گیرد.مانع از فساد و زنگ خوردگی بدنه لخت سیمها می شود.لحیم کردن سیمهایی که دچار خوردگی و زنگ زندگی شده اند بسیار مشکل است. در هنگام لحیم کردن به نکات زیر توجه کنید. 1-جا ییکه در آن لحیم می کنید.،تهویه خوبی داشته باشد. 2-در هنگام لحیم کردن در محیطی که دود سیگار موجود است قرار نگیرید.چرا که ترکیب دود سیگار و گازی که در لحیم کردن متصاعد میشود.سبب تولید گاز خطرناکی به نام سیانیدمی شود.،که برای سلامت انسان مضر است. 3-پس از لحیم کردن دستهای خود را بشویید. 4-پس از هر بار لحیم کردن نوک هویه خود را با اسفنجی که بوسیله آب مرطوب شده است.،تمیز کنید. هویه ها با اندازهای 30 وات یا بیشتر در بازار موجود هستند. هویه های با وات بالاتر ممکن است در هنگام لحیم کردن به مدارات الکترونیک یا برد شما آسیب برساند.هویه های با وات پایین نیز ممکن است رضایت شما را در لحیم کردن تامیین نکند. هویه های 30وات برای کار شما ایده آل هستند. زمانییکه هویه گرم شد در کار کردن با آن دقت داشته باشید.که به خودتان آسیب نزنید.،پس از هر با لحیم کردن آنرا در محفظه ای که پایه هویه نامیده می شود.قرار دهید.،اگر هویه را به صورت آزاد بدون پایه هویه روی میز کارتان قرار دهید.به میز کارتان آسیب می زند.هیچ وقت با انگشتانتان گرمی نوک هویه را تست نکنید. هنگامییکه نوک هویه را به اسفنج مرطوب شده توسط آب می زنید.،صدای جلز ولزی را می شنوید. مراقب باشید هیچگاه قدرت وپهلوانی خود را با نوک هویه تست نکنید. هنگام لحیم کردن پف و دودی را مشاهده خواهید کرد.قبل از لحیم کردن کمی صبر کنید.تا هویه حسابی گرم شود.سپس به لحیم کردن بپردازید. مدارات الکترونیکی الکترییسته همواره در مسیرهای بسته جاری می شود.،برای درک مسیر بسته و مسیر باز به روشن وخاموش شدن یک LED توسط یک باطری می پردازیم.الکتریسیته از منبع تغذیه جاری شده و پس از عبور از یک مسیر هادی مثل سیم به باری مثل LED که مصرف کننده بار است می رسد. بار در واقع انرژی الکتریسیته را به نوعی دیگر از انرژی مثل نور تبدیل می کند. در صورتیکه کلید بسته شود جریان از منبع به سمت LED می رود.و از LED به سمت منبع برمی گردد.در صورت وجود این مسیر بسته است.،که LED روشن می شود.سیمها معمولا رابط بین باطری وبار هستند.، جنس آنها معمولا از مس یا هر فلز دیگری که در مقابل زنگ زدگی مقاوم هستند.،می باشد.برای حفاظت از مدار وجلوگیری از ارتباط مدارات به یکدیگر همواره از سیمهای روکش دار استفاده می شود.روکش سیمها معمولا از جنس پلاستیک است.وبه آن عایق(insulation)می ویند. کلیدها (switch) کلیدهاجز قطعاتی هستند که اجازه می دهند جریان از یک سمت به سمت دیگر جاری شود یا جاری نشود.در شکل زیر یک کلید سه حالته را مشاهده می کنید.شما میتوانید هر کدام از سمتهای چپ وراست این کلید را به طور مثال قسمت چپ را با یک مقاومت به یک LED سبز رنگ وقسمت راست رابا یک مقاومت به یک LED قرمز رنگ وصل کنید.پایه وسط را به منبع تغذیه وصل کنید.زمانیکه کلید به سمت چپ یا راست منحرف می شود باعث روشن شدن LED های قرمز یا سبز می شود. LED LED مخفف سه کلمه LIGHT (نور)،emitting(ساتع کننده)،Diode است.در واقع یعنی دیودهای ساتع کننده نور،LED در واقع نوعی از نیمه هادیها هستند. که با عبور جریان از آنها در یک جهت نه هر دو جهت از خود نور ساتع می کنند.پایه بلندتر آن پایه مثبت و پایه کوتاهتر آن پایه منفی است. توان(Power) یکی از مهمترین گزینه هایی که در زمینه طراحی روبات به آن احتیاج دارید بحث توان است.،توان در مکانیک از حاصلضرب نیرو درسرعت ایجاد می شود. زمانیکه نیرو بر حسب نیوتن اندازه گیری می شود.،واحد آن (kg*m/s^2)است.،واحد سرعت نیز m/s می باشد.وفرمول نیرو به صورت زیر محاسبه می شود. m جرم و a شتاب می باشد.در واحدهای انگلیسی واحد جرم پوند(Pound)است.،و واحد نیرو lbf می باشد. فرمول توان در الکتریسیته از رابطه زیر پیروی می کند. V ولتاژ الکتریکی و I جریان الکتریکی گذرنده از نیمه هادی است. با جا گذاری قانون اهم در رابطه بالا فرمول زیر حاصل خواهد شد. رابطه فوق فرمول دیگری از محاسبه توان است.که از تقسیم توان 2 ولتاژ نیمه هادی بر مقاومت آن حساب می شود. برای فهمیدن بحث توان در ابتدا یک عدد مقاومت 1 کیلو وسپس یک عدد مقاومت 100 اهم را با یک منبع تغذیه 9 ولت سری کنید.زمانیکه مقاومت 1 کیلو را با منبع تغذیه سری می کنید و با دست خود آنرا لمس می کنید.گرمای زیادی را حس نمی کنید.اما وقتی این کار را با مقاومت 100 اهم انجام می دهید.این مقاومت فورا گرم می شود.با توجه به فرمول بالا برای مقاومت 1 کیلو توان 0.081 است و برای مقاومت 100 اهم توان 0.81 است.همانطور که مشاهده می کنید هر چه قدر مقاومت کمتر باشد.توان تولید شده در آن بیشتر است.چرا که هر چه قدر مقاومت کمتر باشد جریان عبوری از آن بیشتر است. مقاومتها عموما 1/4 وات هستند.مقاومتها با واتهای بالاتر نیز وجود دارند.هر چه قدر وات یک مقاومت بالاتر باشد.،اندازه آن بزرگتر خواهد بود.وتحمل آن در برابر گرمای ایجاد شده از عبور جریان در آن بیشتر خواهد بود. باتری روباتها برای تغذیه از باتریهای خورشیدی یا باطری های معمولی استفاده می کنند.برخی نیز دارای خازنهایی با ظرفیت بالا هستند.که انرژی الکتریکی را در خود ذخیره می کنند.،و سپس این انرژی در روبات دشارژ می شود.وباطری به طور مستقیم به روبات متصل نمی شود.عموما در روباتها تغذیه موتورها بهع طور مسیتقیم و جدا از بقیه بدنه روبات داده می شود.هر چه قدر اندازه موتورها کوچکتر باشد جریانی که از آنه می گذرد.، کمتر خواهد بود. باتری ها دارای انواع مختلفی هستند. 1-باتری های رادیویی الکالینalkaline 2-باتر یهای (NiMH) ترکیب هیدروژن دار از نیکل وفلز 3-باتریهای (NiCad)ترکیب نیکل و کادمیم باتریهای (NiMH)از باتریهای (Nicad) بهتر است چرا که گازهای سمی خطرناکی که تولید می کنند به مراتب کمتر از (Nicad)است. در انتخاب باتری برای روبات به نکات زیر توجه کنید. 1-سایز واندازه روبات 2-عملکرد روبات 3-سرعت روبات 4-زمان شارژ ودشارژ باتری در صورت قابل شارژ بودن باتری ها جریان و ولتاژ خروجی متفاوتی را دارند.
  9. پژوهشگران آمریکایی نوعی میکرو روبات پرنده را ساخته اند که شبیه به خفاش بوده و می تواند در تجسس در محیطهای بسته و تاریک چون ساختمانهای تخریب شده مورد استفاده قرار گیرد. به گزارش خبرگزاری مهر، خفاش سازگارترین جاندار برای پرواز در محیطهای تاریک، ساکت و بسته است. این پستاندار پرنده قادر است با ارسال و ردیابی سیگنالهای حرکت و درک مواد شیمیایی پرواز کند. به همین منظور گروهی از دانشمندان روباتیک دانشگاه کارولینای شمالی با الهام از این جاندار موفق شده اند میکرو روباتی را بسازند که نه تنها از نظر ظاهری شبیه به خفاش است بلکه از تواناییهای عملکردی این حیوان نیز برخوردار است. در کل به تمام انواع میکرو روباتهای پرنده MAVs گفته می شود. MAVs روباتهای کوچک پرنده ای هستند که در تحقیقات و تجسسهای نظامی مورد استفاده قرار می گیرند. این روباتها از عملکردهای بالایی برخوردارند و برای مثال می توانند در ماموریتهای شناسایی مواد بیولوژیکی، شیمیایی و هسته ای شرکت کنند. میکرو روباتهای پرنده ای که تاکنون در اختیار بودند با کمک بالهای معمولی، ثابت یا چرخنده مشابه بال هلی کوپترها پرواز می کردند. به همین دلیل قابلیت مانور این روباتها بسیار کاهش یافته و آیرودینامیک آنها به حداقل می رسد. براساس گزارش یونایتد پرس اینترنشنال، این دانشمندان در خصوص این میکروروبات خفاش توضیح دادند: "برای ارائه راه حلهای مناسبتر در این عرصه هیچ چیز بهتر از الهام از طبیعت نیست. طبیعت به ما می گوید که نوع پرواز خفاش دارای بهترین ویژگی برای پرواز در محیطهای با مانع و تاریک است." این محققان با بررسی سیستم اسکلتی و ماهیچه ای خفاشها موفق شدند ویژگیهای اصلی استخوان بال این پستاندار پرنده را شناسایی کنند و براساس آن این روبات را توسعه دهند. براساس گزارش سافت پدیا، نکته مهم در ساخت این روبات استفاده از مواد نسل جدید است که نه تنها در ساخت ساختمان اصلی آن به کار رفته اند بلکه در توسعه پوشش بالها نیز استفاده شده اند. بکارگیری از این مواد موجب شده است که بالهایی با انعطاف پذیری و و سبکی بالهای خافاش واقعی ایجاد شوند.
  10. در این پروژه پنج ربات با کارایی های متفاوت طراحی و ساخته شده است و هریک از این پنج ربات دارای قابلیت های ویژه ای هستند که با تکیه بر این قابلیت ها، عملیات مشخص خود را در قالب یک ربات چندکاره انجام می دهند. ربات چند کاره طراحی شده با استفاده از متدها و روش های علمی توانایی انجام عملیات خر پنج ربات را داراست و می تواند آنها را به صورت جداگانه کنترل کند. این ربات ها کاملاً به صورت هوشمند عمل می کنند. فایل PDF این پروژه رو می تونید از لینک زیر دانلود کنید که امیدوارم بدردتون بخوره. دانلود پروژه
  11. مسلم است که روبات Asimo سوپراستار روبات های شرکت Honda می تواند رهبری یک ارکست را انجام دهد . یا در حوالی Disneyland قدم بزند . اما با خرج 1 میلیون دلار برای یک روبات بدون در نظر گرفتن هیچ هدف از پیش تعیین شده در مقابل راه این روبات این سؤال پیش می آید که آیا Asimo منجر به تکامل روبات های فروشی خواهد شد ویا تنها یک ماشین مزین شده است . به تازگی باخبرشدیم آسیمو سمفونی Detroit را در ارکست رهبری کرده است . Asimo که 4 فوت و 3 اینچ بلندی قامت دارد یک روبات انسان نما است – و برای نمایش یا یک پروژه عملی – ارکست سمفونی Detroit را رهبری کرده است. Asimo می تواند با سرعت 4 مایل بر ساعت حرکت کند . صورت اشخاص را به خاطر بسپارد همین طور صداها را او این کار را با دوربین stereoscopic ( برجسته بین) و 3 میکروفون که بالای سرش نصب شده انجام می دهد . همچنین می تواند از برخورد با موانع اطرافش بوسیلۀ سنسورهای فراصوتی جلوگیری کند . همچنین می تواند برای شما در یک سینی شربت بیاورد و یا شما را تا اتاق ملاقات همراهی کند . Asimo یک دستگاه پیچیده و ماهر است که قدرت صحبت کردن وتوانایی احساس دارد و می تواند حتی او را در تبلیغات شرکت داد . وقتی آسیمو در سال 2002پرده برداری شد هدف از ساخت آن یک خدمتکار خانگی معرفی شد . از روباتی که بتواند از پله ها پایین و بالا رود و تخت خواب را هم مرتب کند .، چیزهایی را بردارد وبا انسان رابطه برقرار کند ، به نظر می آمد بتوان به عنوان خدمتکار برای افراد سالمند بکار برده شود. الان که 6 سال از آن زمان می گذرد ، Asimo در قبال 100000 $ برای اجاره داده می شود . اما گذشته از اینکه Asimo چکار می تواند بکند باید ببینیم آیا می توان به او شغلی داد؟ به غیر از شغل خدمتکاری می توان از Asimo در نجات دادن افراد زیر آوار ویا حتی به عنوان دستیارجراح مغز استفاده کرد . انتقاداتی که از Asimo می شود مربوط به 2 پای اوست . شرکت iRobot's Roomba سالهاست که از روبات های انسان نما در کنفرانس های مثل RoboBusiness انتقاد می کند و راه رفتن انسان گونه را امری بیهوده می انگارد و مانع از پیشرفت های بیشتر صنعت روباتیک می داند . شرکت iRobot's Roomba قبلا روباتی که بتواند از پله ها بالا رود را به نمایش گذاشته بود . شرکت اسرائیلی روبات سازی Gallileo Mobility که توسط ارتش آن کشور پرورش یافته است روباتهای چرخ داری را تولید می کند که دارای کف پلاستیکی هستند در هنگام بالارفتن از پله ها ویا دیگر موانع تغییر شکل مناسب می دهند و از آن ها عبور می کنند . اگر هدف اصلی این گونه روبات ها را خدمت رساندن به افراد سالخورده بدانیم محاسبات پیچیدۀ تعادلی برای راه رفتن و دویدن آسیمو یک امر بیهوده و بی فایده خواهد بود . با وجود این شرکت Toyota تحقیقات گسترده ای را بر روی روبات های دو پا انجام می دهد . اما امریکا به تازگی روباتی را پیشنهاد کرده که بوسیله کمپرسورهای هوای داخل بدنش وبا تقلید از ارتعاشات ساختگی در زبان انسان بتواند صدای شیپور مانندی هنگام قدم زدن از خود در بیاورد . از این امکانات می توان برای خبرکردن ویا اخطار عمومی استفاده کرد . اما شرکت Toyota اعلام کرده چون نمایشگاهی برای روبات های موسیقی دان و نوازنده وجود ندارد ما تمرکز خود را بر روی حرکت روبات قرار داده ایم . شرکت Toyota قصد دارد گستره ی فروش روبات های خدمتکار را تا دهه بعد افزایش دهد . عصر روبات های خدمتکار کم کم در حال نزدیک شدن است . اما به نظر نمی رسد روبات هایی مثل Asimo آنقدر ارزان شوند تا به تولید انبوه برسند و از آنها در خانه استفاده کرد .
  12. محققان در دانشگاه پترزبورگ اعلام کردند که به 2 میمون طرز کار با بازوهای مکانیکی را آموزش داده اند تا برای حرکت بازوها بتوانند از مغز آن ها استفاده کنند. روباتهایی که از ترکیپ مغز جاندار و ماشینهای مکانیکی ساخته خواهند شد دارای حرکات انسان گونه خواهند بود. این آزمایش توسط دانشمندان علم اعصاب دانشگاه پترزبوگ و Carnegie mellow هدایت شد ،و در آن یک جفت میمون macaque که الکترودهایی در مغز آنها فرو رفته بود توانستند به سرعت یاد بگیرند که چگونه با بازوهای مکانیکی کار کنند به طوری که انگار جزء اندامهای خودشان است. این ایده سوالی در مغز تداعی می کند که آیا می توان از مغز برای کنترل اعضای بدن مصنوعی استفاده کرد؟ تاریخچه ی استفاده از مغز برای روباتها به کمی قبلتر بر می گردد. در یک آزمایش مغز با کامپیوتر مغز میمون با اتصالات عصبی مستقیم که می توانست سیگنال هایی را برای کنترل بفرستد بسیار با اندامهای مصنوعی هماهنگ بود. این آزمایش در سال 2005 توسط Pitt انجام گرفت و بوسیله ی آن گرفتن و باز کردن غدا توسط بازوی مکانیکی آزمایش شد . همچنین اگر به عقب تر برگردیم در سال 2000 در دانشگاه Duke تداخل بازو با مغز موجب حرکت بازوی مکانیکی شد. و در ژانویه امسال در ژاپن مغز میمون Owl توانست حرکت یک روبات انسان نمای 200 پوندی را کنترل کند . در سالهای بعد استفاده از میمون برای هدایت فضا پیما ها و شاتل ها را مشاهده خواهیم کرد. همچنین این تکنولوزی می تواند در علم دندانپزشکی مورد استفاده قرار گیرد. به این دلیل که فرستادن پیام مغز به اندامهای طبیعی مثل دست و سپس کنترل ابزارها با استفاده از دست ها خیلی بیشتر از این طول می کشد که ابزارها مستقیما با مغز کنترل شوند. که در حالت دوم این ابزارها می توانند در جاهایی حرکت کنند و کارهایی کنند که اندامهای طبیعی قادر به انجام آن نخواهند بود. به گفته ی Nicholies پروفسور علم اعصاب در دانشگاه پزشکی Duke : ابزارهایی که به مغز باید وصل شوند باید بتوانند فعالیت های رشته های عصبی را آنالیز کنند. این سیستم که درماهmay در پترزبرگ به نمایش گذاشته شد ، توانست در یک لحظه از 100 رشته ی نرون به یک باره اطلاعات بگیرد . اما در آزمایشگاه Nicholies این مقدار 5 برابر هم اعلام شده بود . که از 10 مغز متفاوت وارد سیستم می شد. چون اطلاعات باید به حرکت تبدیل شود پس این سیستم هر چه رشته های عصبی بیشتری را بتواند پوشش دهد پارامترهای بیشتری از مغز دریافت خواهد شد و حرکت دقیق تری خواهیم داشت. اما تحقیقات جدید تیم Nicholies در مورد استفاده از مغز نه تنها برای فرستادن اطلاعات بلکه برای دریافت اطلاعات از اندام مصنوعی می باشد . در این پروژه که به آن مغز- ماشین - مغز می گویند، فیدبک ها و یا خروجی اندام های مصنوعی به مغز وارد می شود و مغز به آنها پاسخ می دهد. بنابراین مغز یادخواهد گرفت که حرکات جدیدتری از خود نشان دهد و انعطاف پذیرتر شود. در دندانپزشکی اگر اپراتور بخواهد پنسی را حرکت دهد باید شانۀ خود را بالا پایین ببرد و مغز با حرکت بالا پایین بردن شانه و حرکت رفت و برگشت این کار را کنترل می کند. ولیproto2 ساخته ی Nicholies می تواند feedbackهایی را از رشته های عصبی سینه و بازوی کاربرد دریافت کند و به نوعی مهارت تردستی خود را انجام دهد. به گفته Nicholies در آینده شما میتوانید در اداره روی یک صندلی بشینید و وسایل را در اتاق با مغزتان تکان دهید این کار توسط ابزارهایی در مقیاس نانو انجام خواهد پذیرفت. و شما می توانید آن را در جای دیگر کنترل کنید و تصویر جلوی آن ابزار را هم ببینید. تصور اینکه شما با انگشتان نامرئی بتوانید اجسام را تکان دهید غیر معمولی است ولی اگر در این نانو ابزارها سنسور و دوربین و فرستنده در مقیاس نانو قرار دهیم می توانیم آن ها را تکان دهیم از اشیاء فیلم بگیریم و در همان لحظه به مغز بفرستیم . اما بزرگترین مشکل بر سر راه این پروژه این است که همیشه باید الکترودهایی وارد شده مغزمان وجود داشته باشند . بنابراین بهترین گزینه برای استفاده ازاین سیستم، ناتوان ترین و معلولان می باشند. همچنین این نانو ابزارها برای جراحی کردن بدون شکافتن بدن می تواند مورد استفاده قرار گیرد. گرچه با وجود مشکلات زیادی از این سیستم جاری نمی توان به خوبی استفاده کرد. ولی این قدم اول برای توسعۀ این سیستم است .
  13. EN-EZEL

    روبات جنگی crusher

    کراشر کارخود را با فرم کامیون غول آسا آغاز کرد . 2 مدل اولیۀ آن در CMU (Carnegie Mellon University ) برای مصارف غیرنظامی ساخته شدند و که می توانست توده ای از اتوبیل سواری را له کنند . کراشر یک خودروی معمولی نیست چونکه می تواند با بار 8000 پوندی از یک دیوار 4 فوتی (m 2/1 )عمودی بالا رود . این خودرو که (UGV) (unmanned ground vehicle) گفته می شود که به معنای وسیلۀ نقلیه زمینی بدون سرنشین است، توسط DaPA سرمایه گذاری و توسط Carnegie Mellon's (National Robotics Engineering Center) NREC طراحی شد . پروژه کراشر تک آزمایشی بود برای ساخت محصول دیگری به نام Spinner که در حال حاضر به عنوان یکی از اهداف منحصر به فرد تحقیق و پژوهش در زمینۀ سرمایه گذاری در UGV می باشد . از جمله این اهداف این پروژه افزایش قابلیت درک و فهم ، قابلیت اتوماتیک بودن و سختی و استحکام بیشتر است . اما سازندگان این خودرو، غیر از سرنشین بودن آن انتظارات بیشتری دارند. از جمله تانکی که بصورت بی صدا بتواند بار زیادی را حمل و نقل کند . دفاع از خود در برابر دشمنان ، به سرعت رها کردن خود از گیر کردن در دره ها و تپه ها از دیگر اهداف است . این خودرو احتمالاً به تولید انبوه نمی رسد حتی طراح آن رقمی را پیشنهاد نکرده است . زیرا Crusher به عنوان نمونۀ اولیه و برای آزمایش UPI ساخته شده است . UPI کوتاه شدۀ (Unmanned Ground Combat Vehicle PerceptOR (off-road) Integration) به معنای مجموعه ای از قطعات که وسیلۀ نقلیه جنگی بودن سرنشین را در زمین های خاکی حرکت می دهند . این وسیله بدون سرنشین شامل قابلیت تشخیص در مقیاس بزرگ است حدود 5/6 تن وزن دارد که حدود 30 درصد کمتر از مدل Spinner وزن دارد . بار بیشتری را هم می تواند حمل کند . تنها یک قابلیت در طی ساخت Crusher از مدل قدیمی Spinner صرف نظر شده است و آن ایستادگی در مقابل چپ کردن است . تاکنون هیچ حرفی در مورد اینکه چرا این قابلیت جالب Spinner در مدل Crusher گذاشته نشده است ، زده نشده اما منطق این را می گوید که حذف این قابلیت شاید ایجاد قابلیت جدید تری را ممکن ساخته است و شاید هم برای کاهش قیمت این کار را کرده اند . و اما کار اصلی Crusher چیست؟ کاراصلی این خودرو در بحث نظامی شناسایی اولیۀ یک محل و جمع آوری اطلاعات است و معمولا دارای وظایف پشتیبانی است . همچنین کمبود نیروی انسانی برای این کار راه ساختن وسیله ای انعطاف پذیر و محکم را هموار نموده است . برای مثال می تواند به عنوان خودرو زرهی پیشرو حرکت در محیط های نامعلوم شود . و در نهایت می تواند بصورت خودکار در تپه ها و دره ها تخت سنگ ها ، موانع مصنوعی و طبیعی هدایت شود . کراشر می تواند تنها با باتریهاش حرکت کند که در عملیات های همراه با سکوت بسیار مفید است . طبق خبرهای رسیده از NREC این خودرو در 6 تا 10 سال دیگر به مرحلۀ تولید و پیاده سازی می رسد در حالی که اکنون روباتهای کوچکتر با کنترل انسان در میدان های جنگ به کار گرفته می شود . روباتهای سنگین و بدون کنترل انسان مثل Crusher در حال حاضر در آزمایشگاهها وجود دارند . پیچیدگی تکنولوژی ادراک در مقیاس بزرگ برای مشرف شدن بر زمین های با شرایط معلوم هنوز در درست بررسی و مطالعه است . کراشر با مدل کنونی باز هم برای مأموریت هایی خاص به کنترل انسانی احتیاج دارد . چون این خودرو یک پروژۀ نظامی است جزئیات کامل در دسترس عموم قرار ندارد . با این وجود این سایت تلاش می کند اطلاعات جالبی را دراین خصوص برای عموم قرار دهد . تکنولوژی Crusher در این جا 3 مسئله ای که در این خودرو بر آن تمرکز شده است را بیان می کنیم . استحکام که باعث می شود با وجود حمل 8000 پوند بار در پستی بلندی ها سرعتش تغییر نکند . حرکت آرام و بی صدا - که خودرو در مأموریت های شناسایی به سادگی تشخیص داده نشود . عملکرد اتوماتیک - شامل گشت زنی ، شناسایی حتی در میدان جنگ بدون در خطر انداختن جان یک انسان . اسکلت کراشر از آلمینیوم و تیتانیوم ساخته شده است . بدنۀ آن از قاب های سه بعدی آلومینیومی ( ساختاری از میله های متصل به هم شبیه خرپا) با اتصالات مفصلی از تیتانیوم فوق محکم ساخته شده است که در مقابل برخوردهای احتمالی با موانع سست نشود . درست پشت این بدنه آلومینومی صفحه های لغزان و معلق وجود دارند . که کار سپر ضربه گیر در مقابل موانع را برعهده دارند . برای حرکت روی موانع Crusher از 6 چرخ که همگی متصل به گیربکس هستند استفاده می کند. نیروی محرکۀ آن را موتور هیبریدی دیزلی – الکتریکی تأمین می کند ( همانطور که می دانید موتورهای هیبریدی در کل ، از 2 نوع نیروی الکتریکی و شیمیایی برای حرکت استفاده می کنند . معمولا سرعت های پایین را با نیروی الکتریکی و در سرعت های زیاد از سوزاندن سوخت نیرو می گیرند ) اما در این خودرو چون حرکت با موتور الکتریکی بی صدا تر است از آن در عملیات شناسایی استفاده می شود . همچنین موتور ، Turbo diesel آن 78 اسب بخار توان تولید می کند تا با خروجی معادل kw 58 یکنواخت ، جعبه باتری های V 300،kw 7/18 ، لینیوم – یونی را شارژ کند . هر کدام از باتری ها به 6 موتور الکتریکی در 6 چرخ نصب شده است متصل هستند که مثل بقیه خودروهای هیبریدی از فناوری regererative braking استفاده می کند . به این معنی که انرژی مصرف شده برای کاهش سرعت دوباره برای شارژ باتری استفاده می شود . این خودرو می تواند تنها بابکارگیری باتری هایش km 3- 16 حرکت کند ( بستگی به سرعت و بار حمل شده دارد) چون هر چرخ مستقلا می چرخد حتی با از کار افتادن یک یا 2 چرخ می تواند به حرکتش ادامه دهد . یک قابلیت بسیار جالب آن اینست که اگر از 3 طرف با موانع غیر قابل عبور مواجه شود و مجبور شود که به سرعت در جهت مخالف حرکت کند ( به عقب برگردد) با یک چرخش در جا با شعاع صفر درجه مسیر خود را برعکس می کند . بدون آنکه حرکت اضافه ای انجام دهد . (Skid- steer) برای مقابله با موانع low-hanging ، تخته سنگ ها و دور ماندن از چشم دشمن Crusher دارای میلۀ تنظیم ارتفاع از 0 تا 30 inch ( cm 76) است . همچنین سیستم تعلیق این خودرو تا 30 inch می تواند حرکت کند که به این صورت از ضربه های شدید جلوگیری می کند . همچنین سختی و استحکام آن در زمین هایی با شرایط مختلف تغییر می کند . این یک دیاگرام از Spinner است به خاطر دارید که Spinner ورژن پایینتر Crusher می باشد. ساختار مستحکم این خودرو به آن اجازه می دهد که تا 42 h / km سرعت بگیرد و موانعی مثل حفره ها و تخته سنگ ها سراشیبی ها و سربالایی ها حتی موانع تا feet 4 ذره ای از سرعت آن را کم نمی کند. سیستم اتوماتیک سازی UGV اعلام کرده DARPA سرمایه گذار این پروژه تا حالا 35 میلیون دلار خرج کرده است . این شرکت اعلام کرده که این تکنولوژی ، قابلیت حس و ادراک را گسترش می دهد و حتی می تواند به عنوان راهنما یا پشتیبان خودروهایی باشد که قابلیت حسی بالایی ندارد . همچنین Crusher این قابلیت را دارد که از محیط های پشت سر گذاشته بصورت خودکار برای مواجه شدن با موانع بعدی آموزش ببیند. سیستم ادراک و حسی این خودرو مجهز به سخت افزاری به نام LADAR (laser detection and ranging) دوربین های ردیفی و دوربین های رنگی می باشد . LADAR اشعۀ لیزر را به بیرون می فرستد و فاصلۀ بازتابش آن از اجسام اندازه گیری می کند Crusher ، 8 واحد LADAR برای شناسایی افقی و 4 تا برای شناسایی عمودی بکار می برد. همچنین 6 جفت دوربین فیلم برداری برای جزئیات بیشتر بصورت ردیفی و 4 دوربین رنگی برای تخصیص دادن هر پیکسل رنگ برای فواصل مشخص شده توسط LADAR. خبرهای اخیر رسیده در مورد کراشر بیان گر آن است که این خودرو دارای دکل تلسکوپی 18 فوتی می باشد که اطلاعاتی را از منظر بالاتر از زمین جمع آوری می کند . بالای این دکل هم می تواند دوربین و LADAR گذاشته شود و هم می توان از سنسورهای حسی استفاده شود . با همۀ اطلاعاتی که LADAR و دوربین ها جمع آوری می کنند CPU ی Unboard 700 MHz پنتیوم 3 ، تصاویری 3 بعدی از محیطی که کراشر در آن در حال حرکت است تهیه می کند . و علاوه بر کنترل حرکات مکانیکی کراشر نرم افزارهایی که داده های سنسورها را تحلیل می کنند را هم ، اجرا می کند . ( واحد اندازه گیری ساکن ) IMU(inertial measurement unit) ارتفاع و موقعیت و جهت حرکت کراشر را از طریق ترکیبی از شتاب نسج ها ( سنسورهای شتاب ) و ژیرسکوب ها (گردش یاب ) می یابد . UGV دارای رسیور GPS وپایگاه کامپیوتری داده های GPS در داخل Crasher می باشد . که موجب می شود کراشر از قبل متوجه وضعیت و شرایط زمین باشد . آزمایشات انجام شده نشان می دهند کراشر بدون نیاز به کنترل خارجی و تنها با دانستن نقطه ابتدا و انتها از طریق GPS بقیۀ راه را تا بیش از 1 KM خودش طی می کند . یکی از قابلیت های منحصر به فرد آن بالا رفتن از سربالایی با شیب بیشتر از 40 درجه و عبور از دره ها است . هنگام عبور از دره ها مطابق شکل یکی از چرخها داخل دره می افتد و به راحتی در شیار حرکت می کند . مشخصات فیزیکی Crusher وزن خالص وسیله :13,200 lbs (5,990 kg) حداکثر بار قابل تحمل :8,000 lbs (3,600 kg) طول :201 inches (510 cm) عرض :102 inches (260 cm) ارتفاع 60 inches (152 cm) : (16-inch/41-cm) با در نظر گرفتن جاروب خاک جاروب خاک0 to 30 inches (76 cm) قطر چرخ 49.5 inches (125.7 cm) بیشترین سرعت 26 mph (42 kph) in less than 7 seconds حجم بار(in two internal bays): 57.7 cubic feet (1.6 cubic meters) نوع کنترل - کنترل از راه دور توسط انسان - گرفتن 2 نقطۀ ابتدایی و انتهایی - تمام اتوماتیک سایز ووزن Crusher به گونه ای است که یک هواپیمایی C130H می تواند 2 تا Crusher را به میدان جنگ منتقل کند . در 2006 August یک Rafael Mini Typhoon با caliber rifle به Crusher متصل شد تا عملیات نظامی انجام دهد . مطمئناً یکی از اهداف برجستۀ مدل های پیشرفتۀ Crusher این چنین خواهد بود . Crusher های آینده هدف نهایی این گونه به نظر می رسد باشد که وسایل جنگی آینده در یک آن هم با سرنشین و هم بدون سرنشین هم زمین پیما و هم هواپیما و توسط یک شبکه واحد کنترل می شوند . احتمال دارد از این خودروی استثنایی در صنایع غیر نظامی مثل کشاورزی - معدن- راه و ساختمان و نهایتاً انتقال چیزهایی که حمل آن برای انسان و ماشین های با کنترل انسانی غیر ممکن ویا خطرناک می باشد ، استفاده شود.
  14. یک محقق هوش مصنوعی پیش بینی می کند که روبات ها در سال های آتی از چنان پیشرفتی برخوردار خواهند بود که انسان ها تا سال 2050 میلادی خواهند توانست با روبات ها ازدواج کنند. به گزارش خبرنگار الکترونیوز و به نقل از دیوید لوی، محقق بریتانیائی هوش مصنوعی و نویسنده ی کتاب "عشق و س-ک-س با روبات ها" که ششم نوامبر منتشر شده است، روبات ها بسیار شبیه به انسان ها خواهند بود؛ آنها دارای محاورات هوشمندانه، احساسات و توانائی پاسخ به احساسات انسانی خواهند بود، به گونه ای که همچون نسل جدیدی پا به عرصه ی وجود خواهند گذاشت. اینها ماشین های انسان نمائی خواهند بود که مردم عاشق، دوست و یاور و حتی همسر آنها خواهند شد. این موضوع شاید شبیه به یک داستان علمی- تخیلی باشد اما باید توجه کرد که دیوید لوی، در پائیز سال جاری، کتاب خود را به عنوان یک رساله ی Ph.D آکادمیک در دانشگاه ماستریچت هلند ارائه کرده است و به گفته ی وی تنها چند دهه با آن فاصله وجود دارد. آری، لوی بطور مصمم معتقد بود که انسان ها با روبات ها روابط جنسی خواهند داشت، شاید تا پنج سال دیگر، زودتر از آنچه ممکن است تصور شود. ساخت چنین روباتی بسیار آسانتر از روباتی خواهد بود که بتواند همراه و همدم انسان باشد. به گفته ی او بزرگترین پیشرفت در علم روباتیک به شکل توانا ساختن روبات ها در انجام گفتگوهای جذاب، داشتن خود آگاهی و توانائی های احساسی خواهد بود. "افراد زیادی سعی کده اند تا نمونه هائی از روبات های دارای شخصیت و احساسات بسازند و تلاش های بسیاری از دهه ی 1950 در این زمینه آغاز گشته است اما چنان که باید و شاید موفق نبوده است، اما هم اکنون رایانه ها بسیار قوی تر بوده و حافظه ی بسیار بالاتری در اختیاردارند. بنابراین به زودی شاهد نرم افزارهائی خواهیم بود که دارای توانائی گفتگوی هوشمندانه می باشند، چیزی که هر دو طرف، هم انسان و هم روبات ها، را خوشحال خواهد ساخت." او تخمین می زند که روبات ها تا 15 سال بعد بتوانند گفتگوهای جذابی انجام دهند و در 20 تا 30 سال آینده از پس محاورات پیچیده برآیند. سطح دانش روبات بستگی به درخواست صاحب او خواهد داشت. بر اساس گفته های وی، مردم می توانند یک دوست دلخواه سفارش دهند، دوستی که از هنر یا مسافرت لذت برد و یا حتی یک همسر. "وقتی شما یک روبات می خرید، قادر خواهید بود تا شخصیت او را مشخص کنید. چیزی شبیه به سفارش در اینترنت خواهد بود. چه نوع احساساتی داشته باشد؟ سیمای او چگونه باشد؟ اندازه و رنگ مو. نوع صدا. اینکه جالب، احساسی، یا اجتماعی باشد. شما می توانید انتخاب کنید که روبات 40 درصد اوقات شوخ و 60 درصد اوقات جدی باشد. برای اینکه روبات شما کار دیگری انجام دهد کافی است که برنامه ی مورد نیاز را دانلود کرده و یا تنظیمات آن را تغییر دهید.شما می توانید شخصیت، علایق و دانش روبات را تغییر دهید." به عقیده ی لوی، محققین برای رسیدن به چنین پیشرفت هائی نیاز به سخت افزارهای کامپیوتری قوی تری دارند که بتوانند برنامه های پیچیده و با محاسبات سنگین تر را انجام دهند. این برنامه ها برای طراحی و اجرای توانائی های محاوره ای، و در راستای آن ایجاد احساسات و پیشرفت هائی فراتر در هوش مصنوعی، مورد نیاز می باشند. همین که نیازهای سخت افزاری و نرم افزاری رفع شود، پیشرفت های موجود در روباتیک با سرعت زیادی چند برابر خواهد گشت.
×
×
  • جدید...