جستجو در تالارهای گفتگو

سلام در این تاپیک تا اونجا که بشه هفته ای چندتا منوالهای تجهیزات اتوماسیونی و کنترلی مثل انواع درایوهای صنعتی ، سروو موتورها، plcها و هرچیزی که بدونم خوب و مفید هست رو قرار میدم. دوستان دیگه هم اگر منوالی داشتند حتما اضافه کنند. موفق باشید.

از زمان عرضه سرو درایوهای سری سیگما در سال 1992، شرکت یاسکاوا به طور مداوم در حال تولید نوآوری تکنولوژی به منظور یافتن راه حل برای مشکلاتی که کاربران تجربه می کنند بوده است. کاربران همیشه به دنبال سرعت بالا، دقت بالا و محصولاتی هستند که کار با آنها ساده باشد و این تقاضا هر ساله افزایش پیدا میکند. در سال 2013 سری سیگما 7 رونمایی شد که محصولات را با استفاده از تجارت کارشناسان در 7 حوزه ی کلیدی به کاربران ارائه می دهد و راه حل های بهینه ای را پیشنهاد می دهد که فقط شرکت یاسکاوا می تواند آنها را ارائه کند. با عملکرد عالی و راحتی کار با محصولات سری سیگما 7، یاسکاوا راه حل هایی را پیشنهاد می دهد که سرو درایوهای سیگما 7 را انتخاب برتر مشتریان در هر نقطه در سیستم شان می گرداند. ویژگی های سری سیگما7 عملکرد عالی سیستم با سرعت و راندمان بهبود یافته سهولت کار با محصولات: با توجه به عملگر TUNING LESS یاسکاوا حرکت پایدار و بدون لرزش را ارائه می دهد. عملکرد ثابت بدون نیاز به تنظیم gains به دست می آید. عملکرد عالی در محیط های مختلف: مشخصات هر محصول به منظور برآورده کردن دقیق ترین و حساس ترین الزامات زیست محیطی بهبود یافته است. و اینک سرو درایوها می توانند در کشورها و مناطق مختلف تحت شرایط گوناگون استفاده شوند. از سرو داریوهای یاسکاوا می توان در محیط های سخت و خشن استفاده نمود. سروهای سیگما 7، قابلیتی دارند که آنها را قادر می سازد با افزایش دمای سیستم کار کنند و هم چنین با دارا بودن IP67، در برابر غوطه ور شدن در آب مقاوم هستند و می توانند در ارتفاع 2000 متری کار کنند) ایمنی و امنیت حداکثر: سرو درایوهای سیگما 7 مطابق استاندارد IEC 61508 می باشند(SIL3). ایمنی هم چنین توسط سنسورهای دمای تعبیه شده داخل محصولات بدست می آید. (ضروری است که از ایمنی سیستم و حفاظت در برابر افزایش دما مطمئن شوید. سرو درایوهای سیگما 7 به طور کامل مجهز به تمام تدابیر ایمنی لازم می باشند که میزان کار مورد نیاز برای طراحی سیستم و نگهداری را کاهش می دهد) پشتیبانی عالی: پشتیبانی کامل از زمان انتخاب تا سرویس و نگهداری در دسترس می باشد. نگهداری هم چنین ساده تر می باشد زیرا اطلاعات محصول با استفاده از یک گوشی هوشمند قابل نمایش می باشد. شما می توانید با استفاده از گوشی هوشمند خود و علائم حک شده روی محصول (QR codes) اطلاعات لازم و مورد نیاز محصول خود را به راحتی بدست بیاورید. سازگاری با سری های قبلی یاسکاوا: برنامه ها و پارامترهای استفاده شده در سری سیگما 5 با سری سیگما 7 سازگار هستند. عملکرد سیستم شما می تواند به راحتی و با یک جایگزینی ساده افزایش یابد. شما نیاز ندارید طراحی سیستم خود را تغییر دهید زیرا اندازه سرو درایوهای سیگما 7 و سیگما 5 یکی بوده و تغییری نکرده اند. با توجه به سازگاری برنامه ها و پارامترها شما به راحتی می توانید درایوهای سیگما 5 را با درایوهای سیگما 7 جایگزین کنید. قابلیتی در نرم افزار سرو یاسکاوا قرار داده شده است که با استفاده از آن شما می توانید پارامترهای درایو سیگما 5 خود را به پارامترهای سیگما 7 تبدیل کنید. سرو موتورهای Yaskawa Sigma 7 ابعاد کامپکت تقریبا 80% کوچکتر از سری های قدیمی رزولوشن بالا با استفاده از انکودر 24 بیتی سرو موتورهای سیگما 7 از انکودرهای با رزولوشن بالا ،16 برابر دقیق تر از سرو موتورهای سیگما 5 استفاده می کنند. انکودرهای سیگما 5، 20 بیت بوده دارای تقریبا 1میلیون پالس در هر دور می باشند ولی انکودرهای سیگما 7، 24 بیت بوده و دارای 16 میلیون پالس در هر دور می باشند. سرو موتورهای سیگما 7، از یک مدار مغناطیسی بهبود یافته استفاده می کنند که راندمان موتور را افزایش و حرارت تولیدی را کاهش میدهد. سرو موتورهای Sigma 7 در مقایسه با سرو موتورهایSigma 5 در شرایط مشابه کاری 20% حرارت کمتری تولید می کنند. گشتاور حداکثر: 350% >> دریافت کاتالوگ ...

بعد از پيکر بندی سيستم بالا ، سيستم اماده کار است . کنترل کننده (PLC) به درايو فرمان های لازم را می دهد و درايو اين فرمان ها را به سيم قدرت که شامل IGBT و MOSFET می باشد اعمال می کند و موتور شروع به حرکت می کند . با حرکت موتور عنصر فيدبک موقعيت موتور را برای درايو ارسال می کند و درايو موقعيت موتور را تشخيص می دهد . خروجی فرمان درايو حالت موتور و درايو را به کنترل اعلام می کند . برای مثال زمانی که موتورOver lood می شود و يا موتور به سرعت دلخواه ما رسد يا در موقعيت داده قرار می گيرد . پياده سازی سيستم کنترلی PID در درايو باعث شده که دقت آن به مراتب افزايش يابد . سيم کشی فيدبک : برای سيم کشی فيدبک موتور، بايد به کاتالوگ مراجعه نمود . عدم سيم کشی صحيح موجبمی شود موتور راه اندازی نشود و سروو آلارم دهد يعنی توسط خروجی های فرمان درايو به PLC فرمان دهد که سيستم فيدبک قطع است و يا روی صفحه نمايش خود اين آلارم را نشان بدهد . سيم کشی فرمان : سيم کشی فرمان رابط بين PLC و سروو درايو را برقرار می کند تا فرمان های PLC به سروو درايو برسد . اين فرمان ها شامل فرمان روشن / خاموش شدن موتور ، فرمان توقف موتور ، فرمان پالس ، فرمان جهت چرخش موتور و ... فرمان های ديگری می باشد که پرداختن به جزئيات آن ها خارج از اين گزارش است . يکی از مهمترين فرمان های درايو ، فرمان پالس است که موقعيت موتور را تنظيم می کند . در اکثر سروو موتورهای دلتا رزولوشن انکدر موتورها ppr۲۵۰۰ است . بنابر اين درايو با در يافت ۱۰۰۰۰پالس از کنترل کننده ، موتور را يک دور خواهد چرخاند . بنابر اين يک سروو موتور به راحتی می تواند با دقت ۰۳۶/۰ درجه حرکت کند که معادل يک پالس می باشد . در اينجاست که می توان به دقت هر دو موتور پی برد . پيکربندی يک سيستم سروو : پيکربندی عبارتست از کليه مراحلی که بايد طی نمود تا سيستم آماده بهره وری قرار گيرد . برای اينکه يک سيستم سروو اماده کار شود بايئد شماتيک تصوير صفحه () را پياده سازی کرد بعد از انتخاب سروو موتور ، انتخاب PLC از اهميت خاصی برخوردار است چرا که به عنوان Moster در سيستم کنترلی بايد تواناي لازم جهت کاربرد مورد نطر را داشته باشد . برای تعداد ورودی ، خروجی های آن ، فرکانس خروجی تعداد کانترها و از همه مهمتر سرعت اجرای برنامه آن از آنجا از سروو موتور ها اغلب در سيستم های با سرعت و دقت بالا استفاده می شود .زمان هر بار اجرای برنامه PLC از اهميت خاصی برخوردار است . در حال حاضر PLC های سری SV دلتا بهترين گزينه جهت انتخاب يک کنترلر مناسب است و ويژگی های يک کنترل خوب برای سرووهای دلتا را دارا می باشد. پيکربندی سيستم سروو شامل قسمت های زير می باشد : سيم کشی قدرت : که خود شامل دو قسمت می شود . اعمال تغذيه به درايو و اتصال روی درايو به موتور که خروجی از نوع سه فاز می­باشد . هنگام اعمال تغذيه به درايو بايد توجه کرد که درايو از نوع تک فاز است يا سه فاز .اعمال تغذيه سه فاز به سروو موتور به جای تک فاز موجب سوختن درايو خواهد شد که در اين گونه مواقع اغلب از کنترل فاز و کنتاکتور جهت کنترل فازها استفادهمی­شود . تنظيم پارامترها از آنجا که يک سروو موتور می تواند کاربردهای منظمی داشته باشد بايد کاربرد آن را مشخص نمودتنظيم پارامترها يعنی قراردادن اعداد تعيين شده در رجيسترهای داخل درايو نامود کاری سروو را مشخص می کند . در سروو موتورهای سری A دلتا کليدهايي جهت تغيير پارامترهای درايو بر روی آن تعبيه شده است ولی روی سروو سری B دلتا با پيشوند ASDB می باشد ، برای تغيير پارامترها بايد ازKey pad مخصوص استفاده کرد . راه ديگر تغيير پارامترها استفاده از نرم افزار می باشد که با انتقال سروو درايو به رايانه پارامترها را تغيير پارامترها را تغيير می دهند . پارامترها به دسته های خاص تقسيم شده اند برای مثال پارامترهای عمودی ، پارامترهای شبکه ، پارامترهای PID، پارامترهای مد کنترلی و ... به هر گروه پارامتر يک شماره نسبت می دهند ، برای مثال پارامترهای عمودی را با P2-xx نشان می دهند که xx شماره پارامتر آن است .