رفتن به مطلب

جستجو در تالارهای گفتگو

در حال نمایش نتایج برای برچسب های 'معادلات'.

  • جستجو بر اساس برچسب

    برچسب ها را با , از یکدیگر جدا نمایید.
  • جستجو بر اساس نویسنده

نوع محتوا


تالارهای گفتگو

  • انجمن نواندیشان
    • دفتر مدیریت انجمن نواندیشان
    • کارگروه های تخصصی نواندیشان
    • فروشگاه نواندیشان
  • فنی و مهندسی
    • مهندسی برق
    • مهندسی مکانیک
    • مهندسی کامپیوتر
    • مهندسی معماری
    • مهندسی شهرسازی
    • مهندسی کشاورزی
    • مهندسی محیط زیست
    • مهندسی صنایع
    • مهندسی عمران
    • مهندسی شیمی
    • مهندسی فناوری اطلاعات و IT
    • مهندسی منابع طبيعي
    • سایر رشته های فنی و مهندسی
  • علوم پزشکی
  • علوم پایه
  • ادبیات و علوم انسانی
  • فرهنگ و هنر
  • مراکز علمی
  • مطالب عمومی
  • مکانیک در صنعت مکانیک در صنعت Topics
  • شهرسازان انجمن نواندیشان شهرسازان انجمن نواندیشان Topics
  • هنرمندان انجمن هنرمندان انجمن Topics
  • گالری عکس مشترک گالری عکس مشترک Topics
  • گروه بزرگ مهندسي عمرآن گروه بزرگ مهندسي عمرآن Topics
  • گروه معماری گروه معماری Topics
  • عاشقان مولای متقیان علی (ع) عاشقان مولای متقیان علی (ع) Topics
  • طراحان فضای سبز طراحان فضای سبز Topics
  • بروبچ با صفای مشهدی بروبچ با صفای مشهدی Topics
  • سفيران زندگي سفيران زندگي Topics
  • گروه طرفدارن ا.ث.میلان وبارسلونا گروه طرفدارن ا.ث.میلان وبارسلونا Topics
  • طرفداران شياطين سرخ طرفداران شياطين سرخ Topics
  • مهندسی صنایع( برترین رشته ی مهندسی) مهندسی صنایع( برترین رشته ی مهندسی) Topics
  • گروه طراحی unigraphics گروه طراحی unigraphics Topics
  • دوستداران معلم شهید دکتر شریعتی دوستداران معلم شهید دکتر شریعتی Topics
  • قرمزته قرمزته Topics
  • مبارزه با اسپم مبارزه با اسپم Topics
  • حسین پناهی حسین پناهی Topics
  • سهراب سپهری سهراب سپهری Topics
  • 3D MAX 3D MAX Topics
  • سیب سرخ حیات سیب سرخ حیات Topics
  • marine trainers marine trainers Topics
  • دوستداران بنان دوستداران بنان Topics
  • ارادتمندان جليل شهناز و حسين عليزاده ارادتمندان جليل شهناز و حسين عليزاده Topics
  • مکانیک ایرانی مکانیک ایرانی Topics
  • خودرو خودرو Topics
  • MAHAK MAHAK Topics
  • اصفهان نصف جهان اصفهان نصف جهان Topics
  • ارومیه ارومیه Topics
  • گیلان شهر گیلان شهر Topics
  • گروه بچه های قمی با دلهای بیکران گروه بچه های قمی با دلهای بیکران Topics
  • اهل دلان اهل دلان Topics
  • persian gulf persian gulf Topics
  • گروه بچه های کرد زبان انجمن نواندیشان گروه بچه های کرد زبان انجمن نواندیشان Topics
  • شیرازی های نواندیش شیرازی های نواندیش Topics
  • Green Health Green Health Topics
  • تغییر رشته تغییر رشته Topics
  • *مشهد* *مشهد* Topics
  • دوستداران داريوش اقبالي دوستداران داريوش اقبالي Topics
  • بچه هاي با حال بچه هاي با حال Topics
  • گروه طرفداران پرسپولیس گروه طرفداران پرسپولیس Topics
  • دوستداران هامون سینمای ایران دوستداران هامون سینمای ایران Topics
  • طرفداران "آقایان خاص" طرفداران "آقایان خاص" Topics
  • طرفداران"مخربین خاص" طرفداران"مخربین خاص" Topics
  • آبی های با کلاس آبی های با کلاس Topics
  • الشتریا الشتریا Topics
  • نانوالکترونیک نانوالکترونیک Topics
  • برنامه نویسان ایرانی برنامه نویسان ایرانی Topics
  • SETAREH SETAREH Topics
  • نامت بلند ایـــران نامت بلند ایـــران Topics
  • جغرافیا جغرافیا Topics
  • دوباره می سازمت ...! دوباره می سازمت ...! Topics
  • مغزهای متفکر مغزهای متفکر Topics
  • دانشجو بیا دانشجو بیا Topics
  • مهندسین مواد و متالورژی مهندسین مواد و متالورژی Topics
  • معماران جوان معماران جوان Topics
  • دالتون ها دالتون ها Topics
  • دکتران جوان دکتران جوان Topics
  • ASSASSIN'S CREED HQ ASSASSIN'S CREED HQ Topics
  • همیار تاسیسات حرارتی برودتی همیار تاسیسات حرارتی برودتی Topics
  • مهندسهای کامپیوتر نو اندیش مهندسهای کامپیوتر نو اندیش Topics
  • شیرازیا شیرازیا Topics
  • روانشناسی روانشناسی Topics
  • مهندسی مکانیک خودرو مهندسی مکانیک خودرو Topics
  • حقوق حقوق Topics
  • diva diva Topics
  • diva(مهندسین برق) diva(مهندسین برق) Topics
  • تاسیسات مکانیکی تاسیسات مکانیکی Topics
  • سیمرغ دل سیمرغ دل Topics
  • قالبسازان قالبسازان Topics
  • GIS GIS Topics
  • گروه مهندسین شیمی گروه مهندسین شیمی Topics
  • فقط خودم فقط خودم Topics
  • همکار همکار Topics
  • بچهای باهوش بچهای باهوش Topics
  • گروه ادبی انجمن گروه ادبی انجمن Topics
  • گروه مهندسین کشاورزی گروه مهندسین کشاورزی Topics
  • آبروی ایران آبروی ایران Topics
  • مکانیک مکانیک Topics
  • پریهای انجمن پریهای انجمن Topics
  • پرسپولیسی ها پرسپولیسی ها Topics
  • هواداران رئال مادرید هواداران رئال مادرید Topics
  • مازندرانی ها مازندرانی ها Topics
  • اتاق جنگ نواندیشان اتاق جنگ نواندیشان Topics
  • معماری معماری Topics
  • ژنتیکی هااااا ژنتیکی هااااا Topics
  • دوستداران بندر لیورپول ( آنفیلد ) دوستداران بندر لیورپول ( آنفیلد ) Topics
  • group-power group-power Topics
  • خدمات کامپپوتری های نو اندیشان خدمات کامپپوتری های نو اندیشان Topics
  • دفاع دفاع Topics
  • عمران نیاز دنیا عمران نیاز دنیا Topics
  • هواداران استقلال هواداران استقلال Topics
  • مهندسین عمران - آب مهندسین عمران - آب Topics
  • حرف دل حرف دل Topics
  • نو انديش نو انديش Topics
  • بچه های فیزیک ایران بچه های فیزیک ایران Topics
  • تبریزیها وقزوینی ها تبریزیها وقزوینی ها Topics
  • تبریزیها تبریزیها Topics
  • اکو سیستم و طبیعت اکو سیستم و طبیعت Topics
  • >>سبزوار<< >>سبزوار<< Topics
  • دکوراسیون با وسایل قدیمی دکوراسیون با وسایل قدیمی Topics
  • یکم خنده یکم خنده Topics
  • راستی راستی Topics
  • مهندسین کامپیوتر مهندسین کامپیوتر Topics
  • کسب و کار های نو پا کسب و کار های نو پا Topics
  • جمله های قشنگ جمله های قشنگ Topics
  • مدیریت IT مدیریت IT Topics
  • گروه مهندسان صنایع گروه مهندسان صنایع Topics
  • سخنان پندآموز سخنان پندآموز Topics
  • مغان سبز مغان سبز Topics
  • گروه آموزش مهارت های فنی و ذهنی گروه آموزش مهارت های فنی و ذهنی Topics
  • گیاهان دارویی گیاهان دارویی صنایع غذایی شیمی پزشکی داروسازی
  • دانستنی های بیمه ای موضوع ها
  • Oxymoronic فلسفه و هنر

جستجو در ...

نمایش نتایجی که شامل ...


تاریخ ایجاد

  • شروع

    پایان


آخرین بروزرسانی

  • شروع

    پایان


فیلتر بر اساس تعداد ...

تاریخ عضویت

  • شروع

    پایان


گروه


نام واقعی


جنسیت


محل سکونت


تخصص ها


علاقه مندی ها


عنوان توضیحات پروفایل


توضیحات داخل پروفایل


رشته تحصیلی


گرایش


مقطع تحصیلی


دانشگاه محل تحصیل


شغل

  1. با سلام خدمت تمام مهندسان عمران موفق نظر به اینکه رشته مهندسی عمران از گذشته تا کنون از لحاظ کاربرد و همچنین تعداد شرکت کنندگان در کنکور کارشناسی ارشد بسیار مورد توجه بوده است و همچنین دیده میشود که هنوز هم از این رشته شیرین مهندسی استقبال خیره کننده ای به عمل می آید: برای همین اینجانب تصمیم گرفتم تا این تاپیک را برپا کنم و تا جایی که میتوانم سعی کنم تا جزوات مورد نیاز دانشجویان و دانش پژوهان رشته مهندسی عمران را در این تاپیک برای استفاده قرار بدهم موفق و سربلند باشید:ws39::ws45: جزوه خلاصه ضوابط ساختمان بنایی غیر مسلح رو به صورت PDF واسه دانلود آماده کردم. این جزوه بر اساس فصل سوم استاندارد 2800 توسط امیرحسین خلوتی تهیه شده است. دانلود جزوه خلاصه ضوابط ساختمان های بنایی غیر مسلح
  2. دانلود کتاب سيستم گرمايش، تهويه مطبوع و هواسازها ، معادلات ، اطلاعات و محاسبات سرانگشتی HVAC Equations Data and Rules of Thumb Arthur A. Bell Free Download کتاب HVAC (سيستم گرمايش، تهويه مطبوع و هواسازها) معادلات ، اطلاعات و محاسبات سرانگشتی نوشته ارتور بل که برای مهندسان و اهالی صنعت علی الخصوص صنایع تاسیساتی به دلیل شهرت و تخصصش در زمینه HVAC و استانداردهای مختلفی چون ASHRAE, ASPE, NFPA, AEI و NSPE اشنا می باشد منبعی مفید و کارا تلقی می گردد. کتاب HVAC (سيستم گرمايش، تهويه مطبوع و هواسازها) معادلات ، اطلاعات و محاسبات سرانگشتی در بیش از 770 صفحه و 35 فصل در این پست برای دانلود شما عزیزان اماده شده است. فهرست مطالب کتاب HVAC (سيستم گرمايش، تهويه مطبوع و هواسازها) معادلات ، اطلاعات و محاسبات سرانگشتی به شرح زیر می باشد : فصل 1 : دیباچه فصل 2 : رفرنس ها و دستورالعمل های طراحی فصل 3 : تعاریف در HVAC فصل 4 : جوامع تخصصی و سازمان های تجاری فصل 5 : معادلات HVAC فصل 6 : محاسبات سرانگشت در مسائل خنک کاری و تبرید فصل 7 : محاسبات سرانگشتی در سیستم های گرمایش فصل 8 : محاسبات سرانگشتی در سیستم های تصفیه فصل 9 : محاسبات سرانگشتی در سیستم های تهویه مطبوع فصل 10 : محاسبات سرانگشتی در سیستم های رطوبت ساز فصل 11 : محاسبات سرانگشتی در اماکن مسکونی فصل 12 : محاسبات سرانگشتی در سیستم های روشنایی فصل 13 : محاسبات سرانگشتی در تجهیزات و ابزار برقی فصل 14 : فاکتورهای تبرید و سرمایش فصل 15 : فاکتورهای گرمایش فصل 16 : حفاظت انرژی و طراحی هواسازها فصل 17 : شرایط انتخاب سیستم HVAC (سيستم گرمايش، تهويه مطبوع و هواسازها) فصل 18 : سیستم های توزیع هوای تهویه فصل 19 : سیستم پایپینگ یا لوله کشی فصل 20 : تجهیزات سیستم مرکزی فصل 21 : تجهیزات جانبی HVAC فصل 22 : جدول تجهیزات فصل 23 : ساخت و تولید تجهیزات فصل 24 : اصول ساختمان و ساختمان های تجاری فصل 25 : اطلاعات ساختاری ، الکتریکی و معماری فصل 26 : فاکتورهای تبدیل فصل 27 : مشخصات هوا و اب در HVAC فصل 28 : یادداشت های عمومی فصل 29 تا 35 : ضمایم برای دانلود کتاب HVAC (سيستم گرمايش، تهويه مطبوع و هواسازها) معادلات ، اطلاعات و محاسبات سرانگشتی به لینک زیر مراجعه فرمایید: دانلود کنید پسورد : www.noandishaan.com
  3. S.F

    المان محدود (روش اجزا محدود)

    درود ب شما مطالعه کننده عزیز. حل عددی تقریبی معادلات با مشتقات جزئی و معادلات انتگرالی موضوع اصلی این علم هست. همون طور ک میدونین معادلات حاکم بر طبیعت، اکثرا چند متغیر مستقل دارند؛ ب این گروه معادلات PDE میگن مثال معروف هم متغییر مکان و دما درون یک دیسک هست ک در حال حرارت دیدن ه. یعنی هر چه از مرکز دورتر میشیم علاوه بر تغییر مکانی که داریم انجام میدیم، حرارتی هم ک در مرکز قرار داره کم و کمتر میشه و در حال تغییر هست. در این بین، معادلاتی ک یک متغیره باشند خیلی کم هستن، ب این گروه معادلات ODE میگن. خوب پس تا اینجا متوجه شدیم ک: " طبیعت رو میشه بر حسب تغییراتی ک با زمان داره و یا با مکان داره به صورت روابطی نوشت ک میزان نقش این متغییر ها ( زمان، مکان و غیره ) رو در شکل گیری رفتار اون پدیده مشخص کرد ک ما این سیستم مشخص شده رو "معادلات دیفرانسیل" می گیم. مشخص شد که پیدا کردن معادلات حاکم بر سیستم، خودش یک فرآیند دقیق و گاها پیچیده است! بهتره کمی ریزتر بشیم. هر معادله ای، دو طرف تساوی داره. با فرض اینکه معادله از نوع تک متغیره باشه، خواهیم داشت: الف) ODE معادلات معمولی (تک متغییر مستقل) رو در با توجه به ماهیتشون به روشهای مختلف حل می کنن میشه این معادلات رو به معادلات 1- خطی و 2- غیر خطی تقسیم کرد. که از روش های حل معادلات خطی میشه موراد زیر رو داشت: 1- معادله مرتبه اول 2- معادله مرتبه دوم و بالاتر روش کلی حل معادلات مرتبه اول هم روشهایی مثل معادلات کامل، خطی، ریکاتی، برنولی و غیره است. تا اینجا ما یک طرف معادله رو داریم! یعنی اگر معادله برابر با صفر نباشه، برای پیدا کردن جواب قسمت دوم؛ ی سری روش هست مثل: اپراتور معکوس، لاگرانژ و ضرایب نامعین. و .... ( این مباحث اکثرا در درس معادلات دیفرانسل دوره لیسانس ب خوبی پوشش داده میشه ) ب) PDE معادلات با مشتقات جزیی رو هم به صورت کلی ب دو گروه می شه تقسیم بندی کرد: 1- خطی 2-غیرخطی اما حل کردن و بدست آوردن پیش بینی های رفتار سیستمی که داریم، از حالت معادلات دیفرانسل معمولی کمی پیچیده تر و گاها نشدنی هست! معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزیی رو به طور کلی به کمک تبدیل ب معادلات معمولی حل میکنیم. روشهای مختلف از جمله به کارگیری سری فوریه، برای مشخص کردن جواب بر حسب آرگومان هایی از سینوس و کسینوس و .... ( این مباحث در درس ریاضیات مهندسی پیشرفته بررسی میشن) همون طور ک احتمالا می دونستید و یا الان کمی متوجه شدن؛ داستان بدست آوردن معادلات حاکم و بعد بدست آرودن جواب این معادلات برای پیش بینی رفتار پدیده ها خیلیییییییییییی پیچیده، خسته کننده و وقت گیره! جواب دقیق خیلی از معادلات حاکم بر طبیعت رو نمی تونیم با ریاضی به صورت حل دقیق و تحلیلی داشته باشیم و مجبوریم بریم سراغ های حل های تقریبی و عددی. خوب موضوع درس المان محدود، همینه و به دنبال پاسخ این سوال هستیم ک: چطور و چگونه؟
  4. سلام و خسته نباشید دستگاه معادلات رو با مشتق گیری بدست میاریم بعد جایگذاری و عدد بدست میاد.تو مربته دوم وقتی بسط دوم انجام میشه صورت مشتق چیه که بعد جایگذاری این اعداد بدست میاد؟ برام صورت مشتق مرتبه 2 و 3 رو لطفا بنویسید مثل مرتبه اول که تو سوال نوشتم ممنون
  5. درس معادلات دیفرانسیل به عنوان یکی از دروس پایه برای رشته های دانشگاهی علی الخصوس رشته های مهندسی مطرح هست که معمولا برای بسیاری از دانشجویان درس سخت و پیچیده ای هم هست. برای کتاب مرجع این درس در دانشگاه کتابهای زیادی معرفی میشوند که یکی از این کتابها بویس است که ما امروز این کتاب ۴۰۰ صفحه ای را که به زبان فارسی ترجمه شده است در اختیار شما عزیزان قرار میدهیم و امیدواریم که شما هم بتوانید این درس را با موفقیت بگذرانید پس در ادامه با ما برای دانلود این کتاب همراه باشید. دانلود با لینک مستقیم
  6. تو این تاپیک جزوات مربوط به معادلات دیفرانسیل رو بذارین. من خودم یکی از جزوه های معادلات دیفرانسیل رو که واسه دانشگاه آزاد واحد تهران جنوب هستش به صورت PDF تو دو بخش آماده دانلود کردم که می تونین از لینک زیر دانلود کنین: دانلود بخش اول جزوه درسی معادلات دیفرانسیل دانلود بخش دوم جزوه درسی معادلات دیفرانسیل
  7. EN-EZEL

    استخراج معادلات حركت ژيروسكوپ

    استخراج معادلات حركت ژيروسكوپ معادلاتی که در این نوشتار آمده اند از بخشهای مختلف کتاب درسی مکانیک مهندسی استاتیک و دینامیک ویرایش سوم ISBN 0-02-354140-7 نوشته هایبلر برداشت شده است... Derivation of The Equations Of Gyroscopic Motion معادلاتي كه در اين نوشتار آمده اند از بخشهاي مختلف كتاب درسي مكانيك مهندسي استاتيك و ديناميك ويرايش سوم ISBN 0-02-354140-7 نوشته هايبلر برداشت شده است. اگر خواننده بخواهد موضوع را عميق تر كاوش كند مقدمتاً لازم است كه فصلهاي 20 و21 مبحث ديناميك را به طور روشن درك كرده باشد.بدين منظور ما شما را به كتاب درس هايبلر ارجاع مي دهيم. ما معادلات را با اصلاحات جزئي و با نظر شخصي خود يكجا گردآوري نموده ايم. به اميد آنكه استنتاج روان و سليسي از معادلات حركت ژيروسكوپ بر پايه F = ma معادله اصلي ديناميك فراهم آورده و اين مطلب را به طور پيوسته و هدفمند بيان كرده باشيم. كار را با معادله مشهور بين نيرو جرم وشتاب نيوتن براي يك ذره آغاز مي كنيم كه يك كميت برداري را نشان مي دهد. F = ma سيگما اين معادله بيان مي دارد كه برآيند نيروهاي خارجي وارد بر يك ذره برابر است با حاصلضرب جرم در شتاب آن. در حقيقت فرمولاسيون اصلي نيوتن نيروهاي خارجي وارد بر ذره را به گشتاور خطي آن مرتبط مي سازد. 'mv = سيگماF Vدر اينجا بيانگر سرعت dv/dt نيز بيانگر نرخ تغيير سرعت در واحد زمان يا بعبارتي همان 'v 'mv نيز نرخ تغييرات گشتاور خطي نسبت به زمان مي باشد. اگر r را بعنوان بردار موقعيت ذره در نظر بگيريم و O را بعنوان مبدا مختصات با در نظر گرفتن مبدا مختصات گشتاور زاويه اي ميتوانيم Ho ذره را با ضرب خارجي هر دو سمت اين معادله در r بدست آوريم 'r x SF = r x mv ( SMo) يا بعبارتي r x SF برابر با مجموع گشتاور نيروهايي كه حول نقطه مبدا اثر مي كنند خواهد بود پس ميتوان نوشت: 'SMo = r x mv Ho = r x mv با داشتن مومنتوم (گشتاور) زاويه اي ذره مشتقHo را نسبت زمان بدست مي آوريم d(Ho)/dt = d(r x mv)/dt 'H'o = r' x mv + r x mv بر اساس 'v = dr/dt = r خواهيم داشت: 'H'o = r' x mr' + r x mv از آنجايي كه حاصلضرب خارجي دو بردار معادل صفر خواهد بود r' x mr' = m(r' x r') = 0 بنابر اين: 'H'o = r x mv با جايگذاري معادله در جمع گشتاورها داريم: SMo = H'o از اين رو مجموع و برآيند گشتاورهاي يك ذره متحرك حول نقطه مبداء برابر با نرخ تغييرات گشتاور زاويه اي نسبت به زمان خواهد بود. براي سيستم ذرات مي بايست برآيند گشتاور تمام نيروهاي موثر بر ذرات را محاسبه نمود. در معادله زير : Si[(r x SF)i + (r x Sf)i] = Si[H'o]i Sf برآيند همه ذرات موجود در سيستم مي باشد بر اثرنيروهاي داخلي موثر بر ذره iام از نيروهاي داخلي صرف نظر مي شود از اين رو كه دقيقاً معادل با يكديگر منتهي در دو سوي مخالف عمل مي كنند بنابراين Si(r x Sf)i = 0 و معادله اي كه تا اينجا براي سيستم ذرات استنتاج مي شود به همان فرم و شكل معادله اي است كه براي يك ذره به كار ميرود: Si[r x SF]i = Si[H'o]i SMo = H'o بعبارت ديگر بيان مي دارد كه مجموع گشتاورها حول نقطه مبداء بر اثر وجود نيروهاي خارجي بر سيستم ذرات برابر است با نرخ تغييرات گشتاور زاويه اي سيستم ذرات حول همان نقطه مبداء. به وضوح در مي يابيم كه اين معادله براي هر سيستم پيكره جامد ذرات صادق است و از اين رو مي توانيم اين معادله را در تحليل ژيروسكوپ نيز به كار ببنديم. چيزي كه اكنون براي توضيح و بيان گشتاور زاويه اي Ho لازم است اين است كه ما مي توانيم مقادير فيزيكي نظير جرم شعاع و سرعت زاويه اي و شتاب زاويه اي و مشتق زماني آن H'oرا اندازه بگيريم. و سرعت زاويه اي Dm اگر در نظر بگيريم كه يك ذره در پيكره داراي جرم اضافي نسبت به مبداء و چارچوب مرجع ميباشد:w با دانستن اينكه v = w x r مي توان نوشت: [DHo]i = r x Dmivi [DHo]i = [r x (w x r)]iDmi با جمع همه گشتاورهاي زاويه اي براي تمامي ذرات پيكره داريم: Si[DHo]i = Si[r x (w x r)]iDmi اگر دلتا را حول مبداء بگيريم آنگاه Dmi و D [Ho]i مقادير فوق ديفرانسيلي خواهند شد و مي توانيم سيگما را با انتگرال جايگزين نماييم . ما در اينجا z را جاي به كار بردن علامت معمولي انتگرال به كار برده ايم. چرا كه علامت معمولي انتگرال را در دسترس نداشتيم. zHodHo = zmr x (w x r) dm Ho = zmr x (w x r) dm آنگاه مي توانيم xyz را حول مرجع و مبداء در نظر بگيريم اگر سه محور k و j و i و سرعت زاويه اي امگا را در مولفه هاي r و شعاع Ho مطابق زير بيان نماييم: Ho = Hx i + Hy j + Hz k r = x i + y j + z k w = wx i + wy j + wz k با جايگذاري براي Ho در انتگرال مذكور خواهيم داشت: Hx i + Hy j + Hz k = zm(x i + y j + z k) x [(wx i + wy j + wz k ) x (x i + y j + z k)]dm با محاسبه ضرب خارجي و تركيب عبارتهاي فوق خواهيم داشت: Hx i + Hy j + Hz k = [wxzm(y2+z2)dm - wyzmxy dm - wzzmxz dm] i + [- wxzmxy dm + wyzm(x2+z2)dm - wzzmyz dm] j + [- wxzmzx dm - wyzmyz dm + wzzm(x2+y2)dm] k بنابر اين با محاسبه انتگرال گشتاورها ي اينرسي و ضرب اينرسي ها مي توانيم معادله را به فرم زير بازنويسي كنيم: Hx = + Ixxwx - Ixywy - Ixzwz Hy = - Iyxwx + Iyywy - Iyzwz Hz = - Izxwx - Izywy + Izzwz اگر سيستم مختصات دو بعدي يا سه بعدي را انتخاب نماييم و تحليل پيكره را با محور مختصات سه بعدي انجام دهيم آنگاه حاصل همه ضربهاي محورهاي متعامد برابر با صفر خواهند شد و معادله به صورت زير مختصر مي شود: Hx = Ixxwx Hy = Iyywy Hz = Izzwz زمانيكه محورها به شكلي كه توضيح داده شد انتخاب شوند اين مقادير اصل محورهاي اينرسي ناميده مي شوند. را در اختيار داريم و سرعت زاويه اي امگا نيز مي تواند اندازه گيري شود.Ho اكنون ما گشتاور زاويه اي كه به جرم و ابعاد پيكره بستگي دارد كه مي توان در جدول يافت يا به صورت دستي محاسبه نمود. تحليلي كه از ژيروسكوپ ارائه داديم در صورتي كه سيستم مختصات دست كم دو يا سه بعدي را براي ژيروسكوپ انتخاب نماييم به مراتب ساده تر خواهد شد. اگر سيستم انتخاب شده بدين منظور لحاظ شده باشد آنگاه تمامي حاصلضربهاي اينرسي برابر با صفر خواهند شد و ما تنها مي بايست گشتاورهاي اينرسي را محاسبه نماييم.براي انجام چنين كاري ما از سيستم مختصات چرخان استفاده خواهيم كرد كه مبداء آن نقطه ء پايين و تكيه گاه چرخش مي باشد. سيستم مختصات چرخان از حركت محوري چرخش پيروي مي كند و با چرخش خود انحراف زاويه اي از محور نخواهد داشت.
×
×
  • اضافه کردن...