آموزش گام به گام رباتیک
تبلیغات
آفرینش

تهران سازان

جملات کاربران:
برخی از محصولات فروشگاه نواندیشان بهترین مدیر، مسئول و کاربر انجمن در مردادماه
آموزش گام به گام رباتیکطرح توجیهی کویرنوردی یزد آموزش گام به گام رباتیکنقشه کد کامل تهران به صورت قطعه بندی شده آموزش گام به گام رباتیکمجموعه کامل آموزش Solidworks آموزش گام به گام رباتیک آموزش گام به گام رباتیک
آموزش گام به گام رباتیکنقشه gis منطقه 1 تهران آموزش گام به گام رباتیکنقشه کد نقشه gis منطقه 15 تهران آموزش گام به گام رباتیکنقشه gis منطقه 17 تهران
آموزش گام به گام رباتیکنقشه gis منطقه 2 تهران آموزش گام به گام رباتیکنقشه GIS کل تهران آموزش گام به گام رباتیکنقشه gis منطقه 6 تهران
آموزش گام به گام رباتیکنقشه gis منطقه 3 تهران آموزش گام به گام رباتیکنقشه gis منطقه 11 تهران آموزش گام به گام رباتیکنقشه gis منطقه 12 تهران sam arch آرتاش

جديد ترين اطلاعیه های انجمن نواندیشان و اخبار همایش ها و مطالب علمی را از این پس در کانال تلگرام نواندیشان دنبال کنيد

درخواست و دانلود مقالات علمي رايگان | فهرست آموزش های گروه انقلاب آموزشی | مسابقات تالارها | ترجمه مقالات تخصصی با قیمت دانشجویی
صفحه 6 از 7 نخستنخست ... 234567 آخرینآخرین
نمایش نتایج: از شماره 51 تا 60 , از مجموع 67

موضوع: آموزش گام به گام رباتیک

  1. #51
    آموزش گام به گام رباتیک

    تاریخ عضویت
    28-08-2009
    نوشته ها
    4,676
    مهندسی برق
    امتياز طلايي
    58
    سپاس
    4,349
    5,577 سپاس در 1,658 پست
    امتياز:26326Array


    پیش فرض

    قسمت پنجاهم
    یک آزمایش ساده!

    همانطور که (در بخش [میهمان عزیز شما قادر به مشاهده لینک نمی باشید. جهت مشاهده لینک در تالار گفتگو ثبت نام کنید. ] ) گفته شد وسیله ارتباط میان سخت افزار و نرم افزار، رجیسترها هستند . فرض کنید می خواهیم ولتاژ یکی از پایه های میکروکنترلر را ۵ ولت قرار دهیم ( ١ منطقی ).

    توجه کنید که در این حالت این پایه ، یک خروجی است . باید رجیستری وجود داشته باشد که این امکان را برای برنامه نویس فراهم آورد تا مقدار منطقی دلخواهی را بر روی هر یک از پایه های میکروکنترلر قرار دهد .

    در فایل Header ای که ما به برنامه های خود اضافه (Include) می کنیم (AT89X51.h) برای هر یک از این رجیستر ها نامی در نظر گرفته شده تا کار برنامه نویسی ساده تر شود. به این ترتیب نیازی نیست که ما هر بار با مراجعه به شکل حافطه ، آدرسها را بیابیم و می توانیم از این اسامی استفاده کنیم. هر پورت ٨ بیتی با یک بایت ( ٨ بیت ) متناظر است. بنابراین تناظری یک به یک میان، بیتهای هر یک از این رجیستر ها با پایه های میکروکنترلر به وجود می آید و مقدار هر بیت در رجیستر، تعیین کننده ولتاژ پایه متناظر آن خواهد بود . به عنوان مثال رجیستر متناظر پورت ٠ در شکل زیر داده شده است.


    شکل . رجیستر p0. این رجیستر ارتباط بین نرم افزار و پینهای پورت ٠ را برقرار می کند.

    برای مثال فرض کنید خروجی دو سنسور تشخیص رنگ (سیاه و سفید ) به دو پایه از میکروکنترلر متصل شده است. هر یک از این سنسورها اگر رنگ سفید را تشخیص دهد (ببیند) خروجی خود را ١ منطقی ( ۵ ولت) قرار می دهد، و برای سیاه ، ٠ منطقی (صفر ولت ). حال برای آزمودن این سنسور ها دو چراغ (Led) را به میکروکنترلر متصل کرده و برنامه ای بنوسیم که با تشخیص سفید روشن شوند و با تشخیص سیاه، خاموش. مدار لازم در شکل نشان داده شده است.


    Sensor ها به پین اول و دوم از پورت ١ (p1.0و p1.1) متصل شده اند. led ها هم به p2.0 و p2.7 برنامه زیر عمل مورد نظر را انجام خواهد داد.


    نکته مهم : قبل از اینکه بتوانیم از یکی از پایه های میکروکنترلر به عنوان ورودی استفاده کنیم، لازم است ابتدا همان پین را یک کنیم. این عمل پایه مورد نظر را آماده دریافت ورودی می کند.
    [میهمان عزیز شما قادر به مشاهده لینک نمی باشید. جهت مشاهده لینک در تالار گفتگو ثبت نام کنید. ]
    تمامی فایلهایی که پسورد آنها ذکر نشده:
    [میهمان عزیز شما قادر به مشاهده لینک نمی باشید. جهت مشاهده لینک در تالار گفتگو ثبت نام کنید. ]

    3 سپاس drazy,m@f,mherdad

  2. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نوشته ها
    Many
    آفرینش گستر
     

  3. #52
    آموزش گام به گام رباتیک

    تاریخ عضویت
    28-08-2009
    نوشته ها
    4,676
    مهندسی برق
    امتياز طلايي
    58
    سپاس
    4,349
    5,577 سپاس در 1,658 پست
    امتياز:26326Array


    پیش فرض

    قسمت پنجاه و یکم
    چگونه از تایمرها استفاده کنیم؟

    در مقاله قبلی به معرفی تایمر پرداختیم اکنون به بررسی مدهای آن خواهیم پرداخت

    هر Timer می تواند چهار "رفتار" متفاوت داشته باشد که به هر یك از آنها یك "مد کاری" می گویند. از این چهار مد، ما تنها دو مد را بررسی می کنیم. مد 1 و مد 2

    عملکرد Timer در مد 1 :

    Timer در مد 1 از تمام 16 بیت خود برای شمارش استفاده می کند، یعنی بزرگترین عدد در Timer می تواند 65535 باشد. نتیجتاً طولانی ترین تأخیری که Timer در مد 1 می تواند به تنهایی ایجاد کند، کمی بیش از 65 میلی ثانیه است . در این مد، هر بار که Timer سرریز می شود، باید مقدار مورد نظر را دوباره در آن Load کرد . این عمل نیاز به چند میكروثانیه زمان دارد و زمانی که بازه زمانی مورد نظر کوچك باشد (مثلاً تولید موج KHz 100) این مسئله دقت را کاهش می دهد (مثلاً به جای KHz100، KHz80 خواهد شد)


    عملكرد Timer در مد2 :

    این مد مشكلی که در مورد مد 1 مورد بحث قرار گرفت را برطرف می کند. در مد 2 تنها هشت بیت از Timer برای شمارش استفاده می شود (بنابراین طولانی ترین تأخیر می تواند 255 میكرو ثانیه باشد). امّا 8 بیت دیگر Timer مقدار بعدی که باید در 8 بیت شمارنده قرار داده شود را ذخیره می کند. مثلاً برای تولید یك موج 100 KHz عدد 10_ 255 را هم در رجیستر شمارنده و هم در رجیستری ذخیره کننده قرار می دهیم، زمانی که برای اولین بار Overflow اتفاق بیفتد، با اینكه محتوای رجیستر شمارنده صفر شده است درست پس از Overflow ، به طور خودکار و توسط سخت افزار، مقدار 10-255 از رجیستر ذخیره کننده به رجیستر شمارنده کپی می شود و شمارش ادامه می یابد . به این ترتیب بدون اینكه زمان اضافی تلف شود Timer "دقیقا" هر 10 میكروثانیه یك بار Overflow می شود. این خاصیت را Auto Reload گویند.


    رجیسترها و تنظیمات Timer :

    پیش از آنكه از Timer ها استفاده کنیم لازم است ابتدا Timer را برای کار در مد مورد نظر تنظیم کنیم ، علاوه بر تعیین مد تنظیمات دیگری نیز لازم است که در زیر شرح داده می شود.

    جدول رجیستر TMOD) Timer Mode) در زیر آمده است :


    در قسمت بعد شرح کار بیت ها به طور مفصل توضیح داده خواهد شد
    ویرایش توسط Mehdi.Aref : 21-05-2010 در ساعت 15:08
    [میهمان عزیز شما قادر به مشاهده لینک نمی باشید. جهت مشاهده لینک در تالار گفتگو ثبت نام کنید. ]
    تمامی فایلهایی که پسورد آنها ذکر نشده:
    [میهمان عزیز شما قادر به مشاهده لینک نمی باشید. جهت مشاهده لینک در تالار گفتگو ثبت نام کنید. ]

    3 سپاس drazy,m@f,mherdad

  4. #53
    آموزش گام به گام رباتیک

    تاریخ عضویت
    28-08-2009
    نوشته ها
    4,676
    مهندسی برق
    امتياز طلايي
    58
    سپاس
    4,349
    5,577 سپاس در 1,658 پست
    امتياز:26326Array


    پیش فرض

    قسمت پنجاه و دوم
    از ربات های ساده تا پیچیده

    رباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد رباتهاست،رباتیک علم و فن آوری ماشین هایی قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد.


    برخلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها، به عنوان ماشین های سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای رباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابل انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می باشد. علاوه براین، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری که قابلیت فرمان داشته باشد کار کنند.

    بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام می دهند، که همانند سایر سیستم های پیچیده که بطور همزمان چند کار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کار خود استفاده می کنند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوری که بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد.، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری و زدن علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار کوچک را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل رباتهای سیار،ربات هایی هستند که برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مسیر یک کابل قرار گرفته در زیر خاک یا یک مسیر رنگ شده مورد استفاده قرار می گیرند. رباتهای بسیار پیچیده تر در ردیابی محیط های نامعین تر مانند معادن استفاده می شوند.


    رباتها همانند کامپیوترها قابلیت برنامه ریزی دارند بسته به نوع برنامه ای که شما به آنها می دهید کارها وحرکات مختلفی را انجام می دهند همانطور که پیش تر هم توضیح داده شده بود رشته دانشگاهی نیز تحت عنوان رباتیک وجود دارد که به مسایلی از قبیل سنسورها، مدارات ، فیدبکها، پردازش اطلاعات و بست و توسعه رباتها می پردازد روباتها انواع مختلفی دارند شاید جتلب باشد بدانید که آنها بسیار متنوع تر از آنند که در تصور عموم می گنجد همچون روباتهای شمشیر باز، دنبال کننده خط، کشتی گیر، فوتبالیست و روباتهای خیلی ریز تحت عنوان میکرو رباتها، رباتهای پرنده و غیره نیز وجود دارند.

    رباتها برای انجام کارهای سخت و دشواری که بعضی مواقع انسانها از انجام آنها عاجز هستند و یا انجام آنها برای انسان خطرناک است مثل رباتهایی که در نیروگاهای هسته ای وجود دارند استفاده می شوند.

    کاری که رباتها انجام می دهند، توسط میکرو پروسسرها(microprocessors) و میکروکنترلرها(microcontroller) کنترل می شود با تسلط در برنامه نویسی این دو می توانید دقیقا همان کاری را که انتظار دارید برای ربات برنامه ریزی کنید و آن را انجام دهد.


    باتهایی شبیه انسان (human robotic) نیز ساخته شده اند، آنها قادرند اعمالی شبیه انسان را انجام دهند، حتی بعضی از آنها همانند انسان دارای احساسات نیز هستند بعضی از آنها شکلهای خیلی ساده ای دارند آنها دارای چرخ یا بازویی هستند که توسط میکرو کنترلرها یا میکرو پرسسرها کنترل می شوند در واقع میکروکنترلر یا میکرو پروسسر به مانند مغز انسان در ربات کار می کند برخی از رباتها مانند انسانها و جانوران خون گرم در برخورد و رویارویی با حوادث و مسایل مختلف به صورت هوشمند از خود واکنش نشان می دهند یک نمونه از این رباتها، ربات مامور است.

    برخی رباتها نیز یکسری کارها را به صورت تکراری با سرعت و دقت بالا انجام می دهند مثل ربات هایی که در کارخانه های خودرو سازی استفاده می شوند این گونه ربات کارهایی از قبیل جوش دادن بدنه ماشین ، رنگ کردن ماشین را با دقتی بالاتر از انسان بدون خستگی و وقفه انجام می دهند.
    [میهمان عزیز شما قادر به مشاهده لینک نمی باشید. جهت مشاهده لینک در تالار گفتگو ثبت نام کنید. ]
    تمامی فایلهایی که پسورد آنها ذکر نشده:
    [میهمان عزیز شما قادر به مشاهده لینک نمی باشید. جهت مشاهده لینک در تالار گفتگو ثبت نام کنید. ]

    3 سپاس drazy,m@f,mherdad

  5. #54
    آموزش گام به گام رباتیک

    تاریخ عضویت
    28-08-2009
    نوشته ها
    4,676
    مهندسی برق
    امتياز طلايي
    58
    سپاس
    4,349
    5,577 سپاس در 1,658 پست
    امتياز:26326Array


    پیش فرض

    قسمت پنجاه و سوم
    برنامه نویسی AVR با کامپایلر Bascom


    بدنه یک برنامه در محیط Bascom:
    (منظور از بدنه حداقل کد یک برنامه هستش بدون هیچ فرمانی)بدنه یک برنامه در محیط Bascom شامل تعیین نوع میکرو مورد استفاده٬ کریستال٬ پایان و گزینه های اختیاری دیگری است که در زیر معرفی میشن.

    معرفی میکرو:
    برای شروع یک برنامه در محیط Bascom ابتدا بایستی میکروی مورد نظر تعریف گردد. چون توصیه من در استفاده از مدل ATMEGA16|32|128 بود٬ بنابراین فعلا به علت زیق در همه چی فقط به تعریف همین ۳ مدل بسنده می کنم:

    $REGFILE = VAR 'فرم کلی تعریف٫ "وار" یه رشته معرف مدل خاص میکروی مورد نظر هستش
    $REGFILE = "M16def.dat" 'MEGA 16 MCU این برا مدل
    $REGFILE = "M32def.dat" 'MEGA 32 MCU این برا مدل
    $REGFILE = "M128def.dat"
    'MEGA 128 MCU این برا مدل

    کریستال:

    برای مشخص کردن فرکانس کریستال (میکرو ها باید به یه قطعه خارجی بنام کریستال وصل بشن) استفاده شده برحسب هرتز از دستور CRYSTAL = X$ استفاده می نماییم X فرکانس کریستال استفاده شده بر حسب هرتز است. خوشبختانه AVR دارای یک کریستال 1MHZ داخلی هستش که واقعا یک نعمته! اما حتی برای استفاده از اون هم باید این دستور رو بکار ببریم. مثال:

    $CRYSTAL = 100000 '1MHz internal
    $CRYSTAL = 140000 '14MHz external

    یاداشت(اختیاری): گاهی نیاز است یاداشتهایی برای اطلاعات بیشتر در برنامه اضافه کنید٬ در Bascom هم مثل بیسیک می تونید با علامت " ' " یا REM اینکارو انجام بدید. درست مثل یادداشت های اضافی که من در مثالهای قسمتهای قبل استفاده کردم! مثال:

    Print "Hello World" 'این دستور بعدا معرفی میشه
    REM این هم یه مدل دیگه از یادداشت اختیاریه

    همچنین در پایان هر برنامه باید از کلمه END استفاده کنید که مثل یک حلقه بی پایان عمل می کنه (مثلا در سی باید همیشه یه حلقه درست کنی. یه کار تکراری) و دلیل استفادش چه در این کامپایر و برای این میکرو و چه در سایر کامپایلرها و برای میکروهای دیگه٬ اینه که سیستم برنامه میکرو با کامپیوتر فرق فوکوله و اگه از END یا حلقه بی پایان استفاده نکنیم برنامه همینطور میره پایین و سایر آدرس های حافظه میکرو رو به خیال ادامه برنامه میخونه که این باعث Error میشه دیگه! پس End یادتون نره!
    پیکربندی پورتها: همونطور که در شکل مقابل می بینید میکروی AVR (مدل ATMEGA32) داری ۴۰ پایه هستش که ۳۲ تا از پایه های اون می تونه برای چهارتا پورت موجود در اون استفاده میشه. این ۴ پورت مانند شکل به صورت PA, PB, PC, PD نامگزاری شده اند که البته هر کدام از این پورتها دارای ۸ پین (۸X۴=۳۲) هستند. که درواقع هر پورت رو باید به صورت یک بایت در نظر گرفت و هر پین رو به صورت یک بیت (حتما می دونید هر بایت، ۸ بیت هستش!) فرض کرد و هر کدوم از این ۳۲ پایه میکرو مربوط به پین خاصی از یک پورت است. در Bascom نماد پورتها به صورت portx که X یکی از حروف A..D هست بکار میره و نماد پین های هر پورت هم به صورت portx.y که در اینجا X مثل بالا هستش و y شماره پین از ۰ تا ۷ میباشه (۰تا۷ میشه ۸تا ). مثال:

    PortB = 10 'set portb to 10
    PortC.0 = 0 'Set pin 0 of portC to 0
    PortC.4 = 1 'Set pin 4 of PortC to 1
    نکته دیگه که باید دقت کنید اینه که پورت ها یک بایتی هستند یعنی نهایت عددی که میشه در اونا قرار داد ۲(۱۱۱۱۱۱۱۱) درمبنای باینری یا ۲۵۶ در مبنای دهدهی خودمون هست. وقتی عدد ۲(۱۱۱۱۱۱۱۱) یا ۲۵۶ رو مثلا در پورت سی قرار بدیم تمام پین های این پورت ۱ میشن و اگر باز عدد ۱۷ معادل ۲(۰۰۰۱۰۰۰۱) رو در اون قرار بدیم (PortC=17) انگاه پینهای ۰ و ۴ این پورت یک خواهند شد. فکر کنم فهمیده باشید قضیه از چه قراره :) فقط باید یکم تبدیل باینری به دهدهی و برعکس رو بلد باشید...
    [میهمان عزیز شما قادر به مشاهده لینک نمی باشید. جهت مشاهده لینک در تالار گفتگو ثبت نام کنید. ]
    تمامی فایلهایی که پسورد آنها ذکر نشده:
    [میهمان عزیز شما قادر به مشاهده لینک نمی باشید. جهت مشاهده لینک در تالار گفتگو ثبت نام کنید. ]

    2 سپاس m@f,mherdad

  6. #55
    کاربر فعال

    تاریخ عضویت
    19-03-2010
    نوشته ها
    1,697
    مهندسی مکانیک
    Solid Design & Machinery
    سپاس
    0
    36 سپاس در 33 پست
    امتياز:4421Array

    پیش فرض

    ممنون عالیه ولی کاش ببیشتر به موضوع مدیریت مکانیک و الکترونیک همزمان در ربات اشاره می کردین . آیا امکا داره با همکاری تالار مکانیک یه ربات متحرک رو راه اندازی کنیم ؟ مثلا ربات مار؟

    Adının üstüne
    Anılar koyma.
    Sen mezar değilsin.


    Anılar
    Adının ardından gelsin.
    Sen duvar değilsin.


    در این زمانه جهان سومی معنی واژه بردگی همان آزادگی هست
    یکی از بیشماران سبز

    1 سپاس mherdad

  7. #56
    کاربر تازه وارد

    تاریخ عضویت
    22-11-2010
    نوشته ها
    1
    ریاضی
    سپاس
    0
    2 سپاس در 1 پست
    2 سپاس در 1 پست
    امتياز:14Array

    پیش فرض

    سلام استاد عزیز از الاعاتی که در اختیار ما گذاشتی ممنون اما من عاشق روباتیک هستم و الان سوم ریاضی هستم ام هیچ چیز از روباتیک نمیدانم حتی این اصطلاحاتی که به کار برده اید! من ساکن کرج هستم ازتون خواهش میکنم که راهنماییم کنید و اگ دوره ی اموزشی ابتدایی در کرج میشناسید لطفا با خبرم کنید ممنون
    ویرایش توسط Mehdi.Aref : 08-03-2015 در ساعت 20:22 دلیل: حذف ایمیل
    2 سپاس drazy,mherdad

  8. #57
    کاربر تازه وارد

    تاریخ عضویت
    21-12-2011
    نوشته ها
    2
    مهندسی برق
    سپاس
    0
    0 سپاس در 0 پست
    امتياز:13Array

    پیش فرض

    دوست عزیزبه خاطرمطلب خوبتون به همراه عکس های قشنگتون ممنونم.

  9. #58
    کاربر انجمن

    تاریخ عضویت
    02-09-2013
    نوشته ها
    331
    مهندسی برق
    الکترونیک
    سپاس
    220
    130 سپاس در 65 پست
    امتياز:1921Array

    پیش فرض

    سلام ممنونم فقط میشه به صورت جزوه pdfبذارید که من دانلود کنم و پرینت بگیرم
    1 سپاس mherdad

  10. #59
    آموزش گام به گام رباتیک

    تاریخ عضویت
    28-08-2009
    نوشته ها
    4,676
    مهندسی برق
    امتياز طلايي
    58
    سپاس
    4,349
    5,577 سپاس در 1,658 پست
    امتياز:26326Array


    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط m@f نمایش پست ها
    سلام ممنونم فقط میشه به صورت جزوه pdfبذارید که من دانلود کنم و پرینت بگیرم
    متاسفانه مثل آموزشهای مجازی دیگه این آموزش رو چون از اول تو همین فضا گذاشته شد بصورت PDF ندارم. ولی در صورتیکه فرصت کنم این مجموعه رو pdf میکنم
    [میهمان عزیز شما قادر به مشاهده لینک نمی باشید. جهت مشاهده لینک در تالار گفتگو ثبت نام کنید. ]
    تمامی فایلهایی که پسورد آنها ذکر نشده:
    [میهمان عزیز شما قادر به مشاهده لینک نمی باشید. جهت مشاهده لینک در تالار گفتگو ثبت نام کنید. ]

    2 سپاس m@f,mherdad

  11. #60
    کاربر انجمن

    تاریخ عضویت
    02-09-2013
    نوشته ها
    331
    مهندسی برق
    الکترونیک
    سپاس
    220
    130 سپاس در 65 پست
    امتياز:1921Array

    پیش فرض

    باشه ممنونم آقا مهدی...

صفحه 6 از 7 نخستنخست ... 234567 آخرینآخرین

اطلاعات موضوع

کاربرانی که در حال مشاهده این موضوع هستند

در حال حاضر 1 کاربر در حال مشاهده این موضوع است. (0 کاربران و 1 مهمان ها)

موضوعات مشابه

  1. چند فایل آموزش هیدرولیک و پنوماتیک
    توسط am in در انجمن تاسیسات هیدرولیکی و پنوماتیکی
    پاسخ ها: 1
    آخرين نوشته: 25-02-2013, 02:42
  2. دانلود: فیلم آموزش جوشکاری به روش های مختلف و رباتیک
    توسط rahele_s در انجمن فیلم ها
    پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 09-02-2012, 14:20
  3. دانلود: کتاب آموزش رباتیک
    توسط سمندون در انجمن کتب فارسی
    پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 22-12-2011, 11:09
  4. پاسخ ها: 1
    آخرين نوشته: 18-09-2011, 19:13
  5. دانلود: اسلاید های آموزشی رباتیک
    توسط سمندون در انجمن رباتیک
    پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 05-09-2011, 21:35

کلمات کلیدی این موضوع

Bookmarks

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •