qBot یک حشره پلاستیکی
تبلیغات
آفرینش

تهران سازان

جملات کاربران:
برخی از محصولات فروشگاه نواندیشان بهترین مدیر، مسئول و کاربر انجمن در مردادماه
qBot یک حشره پلاستیکیطرح توجیهی کویرنوردی یزد qBot یک حشره پلاستیکینقشه کد کامل تهران به صورت قطعه بندی شده qBot یک حشره پلاستیکیمجموعه کامل آموزش Solidworks qBot یک حشره پلاستیکی qBot یک حشره پلاستیکی
qBot یک حشره پلاستیکینقشه gis منطقه 1 تهران qBot یک حشره پلاستیکینقشه کد نقشه gis منطقه 15 تهران qBot یک حشره پلاستیکینقشه gis منطقه 17 تهران
qBot یک حشره پلاستیکینقشه gis منطقه 2 تهران qBot یک حشره پلاستیکینقشه GIS کل تهران qBot یک حشره پلاستیکینقشه gis منطقه 6 تهران
qBot یک حشره پلاستیکینقشه gis منطقه 3 تهران qBot یک حشره پلاستیکینقشه gis منطقه 11 تهران qBot یک حشره پلاستیکینقشه gis منطقه 12 تهران sam arch آرتاش

جديد ترين اطلاعیه های انجمن نواندیشان و اخبار همایش ها و مطالب علمی را از این پس در کانال تلگرام نواندیشان دنبال کنيد

درخواست و دانلود مقالات علمي رايگان | فهرست آموزش های گروه انقلاب آموزشی | مسابقات تالارها | ترجمه مقالات تخصصی با قیمت دانشجویی
نمایش نتایج: از شماره 1 تا 1 , از مجموع 1

موضوع: qBot یک حشره پلاستیکی

  1. #1
    کاربر فعال

    تاریخ عضویت
    28-08-2009
    نوشته ها
    3,957
    سایر رشته ها
    سپاس
    1
    162 سپاس در 139 پست
    امتياز:13034Array

    qBot یک حشره پلاستیکی

    qBot یک حشره پلاستیکی کوچک پر سر و صدا اما تند و تیز است .
    حتی اگر حشرات با هوش تر باشند اما qBot می تواند راهش را براحتی پیدا کند .
    توضیح کوتاه :
    بسیار تند و تیز
    چرخش درجا بر روی یک نقطه
    قدم برداشتن هماهنگ و متقارن
    گذر از موانع
    دارای سنسورهایی با دقت که تا فاصله های دور و کم ارزش را نیز پاسخگو است.
    کم کردن سرعت یا ایستادن ، از روی اراده
    مقاومت در مقابل نور مستقیم خورشید.
    دارای یک پردازندۀ ارزان قیمت .
    بدنه وقسمت های مکانیکی ساده .







    این مدل از qBot یک مدل ساده است که چون فاقد سنسور مسافت است ، از محیط اطرافش خبر ندارد. این روبات از 2 موتور جداگانه برای حرکت به جلو و عقب ساخته شده و هنگام چرخش با یک شعاع بسیار کم می چرخد.

    برای نگاه داشتن تعادل هنگام حرکت و تقارن قدم ها ، سنسورهایی در سمت چپ و راست سیگنال هایی رو به میکرو کنترلر یا پردازشگر می فرستند که این باعث تثبیت حرکت و قدم ها می شود و بدون آن روبات هنگام حرکت ، زمین می خورد.

    مشکل عمده این مدل آنست که اساساً با تابش نور خورشید دچار مشکل می شود . زیرا دارای انشعاب های موانع نوری سرباز هستند و با محیط بیرون در تماسند ، که این انشعاب های موانع نوری بر پایۀ اشعه ماورای قرمز برای تقارن قدم ها کار می کنند . این روبات حتی می تواند روی محیط دایره هایی به طور ناگهانی حرکت کند و بایستد.

    در این مدل حرکت بهتری داریم. با وجود اینکه فاقد سنسور مسافت است اما کاملاً هم از محیط اطراف بی خبر نیست چون در این حالت خود پردازشگر حدس می زند و عمل می کند . مثلاً ازبرهم زدن تقارن قدم های چپ و راست برای انحراف استفاده می کند .

    اگر هم هر یک از پاهای سه گانه به طور ناگهانی سرعتشان کم شد یا گیر کردند ، روبات می تواند خودش را آزاد کند .

    تکامل متوقف نمی شود این مدل علاوه بر داشتن همۀ تجهیزات مدل های قبلی 2 دیود فروسرخ و یک سنسور فروسرخ در زیرش دارد ، که قبل از برخورد با موانع راه در زیرش آن را پیدا و رد می کند .

    این مدل بر بالای مدار الکتریکی اش یک نوار از LED نصب شد که نشان می دهد در کدام طرف و در چه فاصله ای موانع قرار دارند. و این فاصله ها توسط همان میکرو کنترلر که قدم برداشتن را تجزیه تحلیل می کرد حس می شوند . این LED ها و سنسورها ارزان قیمت هستند و از هیچ سنسور مسافت یاب مخصوصی استفاده نشده .

    این مدل هم حرکت می کند و هم کار انجام می دهد . طوری که می بینیم موانع را در اطرافش حرکت می دهد و آنها را از میان برمی دارد.

    در ضمن مشکل تأثیر نور خورشید هم با سنسورهای مغناطیسی حل شده است .

    در نمای بالای این روبات نوار LED برای تخمین مسافت ، میکروکنترلر در یک سوکت آزمایشی باتری های قابل شارژ و بازوهای مکانیکی ، مشاهده می شود .

    میکروکنترلر یک Atmel ATTiny 2313 یا Atmel 89C2051 با2 K FLASH است.

    در زیر مدل ، کنترل 2 پل موتورها را تغذیه می کنند .

    ترانزیستور Mosfet برای این استفاده می شود تا تلفات مقاومتی را تا آنجا که امکان دارد نگه دارد تا از دست نرود.

    MOSFET: metal oxide semiconductor field-effect transistor)

    و در نمای پایین این روبات ، در سمت چپ تصویر که جلوی روبات می شود مسافت یاب نصب شده است این سنسور 2 LED جلوی روبات را کنترل می کند . در یک چرخه میلی ثانیه ای از 2 طرف راست و چپ پالس های فروسرخ بطور تناوبی فرستاده می شود که توسط ناحیه ای بازتابش می شود . که در آخر توسط سنسورهای در وسط دریافت می شوند.

    شدت پالس ها و قابلیت دریافت و حس کردن آن حتی در زیرتابش خورشید قابل تنظیم خواهد بود .

    همانطور که گفته شد . از هیچ سنسور مسافت یاب مخصوصی استفاده نشده است . این سنسورها در هر 1cm 10cm و در هر 1 متر cm 10 خطا در یافتن مسافت دارند .
    داستایوفسکی: تغییر کردن خیلی سخته،شبیه یکی دیگه بودن آسونه،ولی یکی دیگه بودن سخته......
    لئوناردو داوینچی
    : مکانیک بهشت ریاضیات است.زیرا در اینجاست که ما به زیباییهای ریاضیات پی می بریم.
    علی دایی:
    من همیشه رو بازی میکنم و هیچوقت زیر و رو نکشیدم .......
    [میهمان عزیز شما قادر به مشاهده لینک نمی باشید. جهت مشاهده لینک در تالار گفتگو ثبت نام کنید. ]
    [میهمان عزیز شما قادر به مشاهده لینک نمی باشید. جهت مشاهده لینک در تالار گفتگو ثبت نام کنید. ]





  2. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نوشته ها
    Many
    آفرینش گستر
     

اطلاعات موضوع

کاربرانی که در حال مشاهده این موضوع هستند

در حال حاضر 1 کاربر در حال مشاهده این موضوع است. (0 کاربران و 1 مهمان ها)

موضوعات مشابه

  1. همه خودخواه هستیم...
    توسط Waffen در انجمن گفتگوی آزاد
    پاسخ ها: 107
    آخرين نوشته: 26-11-2011, 01:31
  2. پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 07-08-2011, 20:18
  3. دانلود: جوشکاری پلاستیکها
    توسط baybak در انجمن تکنولوژی جوشکاری
    پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 18-08-2010, 15:16

کلمات کلیدی این موضوع

Bookmarks

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •