استفاده از مغر میمون برای کنترل بازوی روبات
تبلیغات
آفرینش

تهران سازان

جملات کاربران:
برخی از محصولات فروشگاه نواندیشان بهترین مدیر، مسئول و کاربر انجمن در مردادماه
استفاده از مغر میمون برای کنترل بازوی روباتطرح توجیهی کویرنوردی یزد استفاده از مغر میمون برای کنترل بازوی روباتنقشه کد کامل تهران به صورت قطعه بندی شده استفاده از مغر میمون برای کنترل بازوی روباتمجموعه کامل آموزش Solidworks استفاده از مغر میمون برای کنترل بازوی روبات استفاده از مغر میمون برای کنترل بازوی روبات
استفاده از مغر میمون برای کنترل بازوی روباتنقشه gis منطقه 1 تهران استفاده از مغر میمون برای کنترل بازوی روباتنقشه کد نقشه gis منطقه 15 تهران استفاده از مغر میمون برای کنترل بازوی روباتنقشه gis منطقه 17 تهران
استفاده از مغر میمون برای کنترل بازوی روباتنقشه gis منطقه 2 تهران استفاده از مغر میمون برای کنترل بازوی روباتنقشه GIS کل تهران استفاده از مغر میمون برای کنترل بازوی روباتنقشه gis منطقه 6 تهران
استفاده از مغر میمون برای کنترل بازوی روباتنقشه gis منطقه 3 تهران استفاده از مغر میمون برای کنترل بازوی روباتنقشه gis منطقه 11 تهران استفاده از مغر میمون برای کنترل بازوی روباتنقشه gis منطقه 12 تهران sam arch آرتاش

جديد ترين اطلاعیه های انجمن نواندیشان و اخبار همایش ها و مطالب علمی را از این پس در کانال تلگرام نواندیشان دنبال کنيد

درخواست و دانلود مقالات علمي رايگان | فهرست آموزش های گروه انقلاب آموزشی | مسابقات تالارها | ترجمه مقالات تخصصی با قیمت دانشجویی
نمایش نتایج: از شماره 1 تا 1 , از مجموع 1

موضوع: استفاده از مغر میمون برای کنترل بازوی روبات

  1. #1
    کاربر فعال

    تاریخ عضویت
    28-08-2009
    نوشته ها
    3,957
    سایر رشته ها
    سپاس
    1
    162 سپاس در 139 پست
    امتياز:13034Array

    استفاده از مغر میمون برای کنترل بازوی روبات

    محققان در دانشگاه پترزبورگ اعلام کردند که به 2 میمون طرز کار با بازوهای مکانیکی را آموزش داده اند تا برای حرکت بازوها بتوانند از مغز آن ها استفاده کنند. روباتهایی که از ترکیپ مغز جاندار و ماشینهای مکانیکی ساخته خواهند شد دارای حرکات انسان گونه خواهند بود.

    این آزمایش توسط دانشمندان علم اعصاب دانشگاه پترزبوگ و Carnegie mellow هدایت شد ،و در آن

    یک جفت میمون macaque که الکترودهایی در مغز آنها فرو رفته بود توانستند به سرعت یاد بگیرند که چگونه با بازوهای مکانیکی کار کنند به طوری که انگار جزء اندامهای خودشان است.

    این ایده سوالی در مغز تداعی می کند که آیا می توان از مغز برای کنترل اعضای بدن مصنوعی استفاده کرد؟

    تاریخچه ی استفاده از مغز برای روباتها به کمی قبلتر بر می گردد.

    در یک آزمایش مغز با کامپیوتر مغز میمون با اتصالات عصبی مستقیم که می توانست سیگنال هایی را برای کنترل بفرستد بسیار با اندامهای مصنوعی هماهنگ بود.



    این آزمایش در سال 2005 توسط Pitt انجام گرفت و بوسیله ی آن گرفتن و باز کردن غدا توسط بازوی مکانیکی آزمایش شد .

    همچنین اگر به عقب تر برگردیم در سال 2000 در دانشگاه Duke تداخل بازو با مغز موجب حرکت بازوی مکانیکی شد.

    و در ژانویه امسال در ژاپن مغز میمون Owl توانست حرکت یک روبات انسان نمای 200 پوندی را کنترل کند .

    در سالهای بعد استفاده از میمون برای هدایت فضا پیما ها و شاتل ها را مشاهده خواهیم کرد. همچنین این تکنولوزی می تواند در علم دندانپزشکی مورد استفاده قرار گیرد.

    به این دلیل که فرستادن پیام مغز به اندامهای طبیعی مثل دست و سپس کنترل ابزارها با استفاده از دست ها خیلی بیشتر از این طول می کشد که ابزارها مستقیما با مغز کنترل شوند.

    که در حالت دوم این ابزارها می توانند در جاهایی حرکت کنند و کارهایی کنند که اندامهای طبیعی قادر به انجام آن نخواهند بود.

    به گفته ی Nicholies پروفسور علم اعصاب در دانشگاه پزشکی Duke : ابزارهایی که به مغز باید وصل شوند باید بتوانند فعالیت های رشته های عصبی را آنالیز کنند. این سیستم که درماهmay در پترزبرگ به نمایش گذاشته شد ، توانست در یک لحظه از 100 رشته ی نرون به یک باره اطلاعات بگیرد . اما در آزمایشگاه Nicholies این مقدار 5 برابر هم اعلام شده بود . که از 10 مغز متفاوت وارد سیستم می شد.

    چون اطلاعات باید به حرکت تبدیل شود پس این سیستم هر چه رشته های عصبی بیشتری را بتواند پوشش دهد پارامترهای بیشتری از مغز دریافت خواهد شد و حرکت دقیق تری خواهیم داشت.

    اما تحقیقات جدید تیم Nicholies در مورد استفاده از مغز نه تنها برای فرستادن اطلاعات بلکه برای دریافت اطلاعات از اندام مصنوعی می باشد . در این پروژه که به آن مغز- ماشین - مغز می گویند، فیدبک ها و یا خروجی اندام های مصنوعی به مغز وارد می شود و مغز به آنها پاسخ می دهد. بنابراین مغز یادخواهد گرفت که حرکات جدیدتری از خود نشان دهد و انعطاف پذیرتر شود.

    در دندانپزشکی اگر اپراتور بخواهد پنسی را حرکت دهد باید شانۀ خود را بالا پایین ببرد و مغز با حرکت بالا پایین بردن شانه و حرکت رفت و برگشت این کار را کنترل می کند.

    ولیproto2 ساخته ی Nicholies می تواند feedbackهایی را از رشته های عصبی سینه و بازوی کاربرد دریافت کند و به نوعی مهارت تردستی خود را انجام دهد.

    به گفته Nicholies در آینده شما میتوانید در اداره روی یک صندلی بشینید و وسایل را در اتاق با مغزتان تکان دهید این کار توسط ابزارهایی در مقیاس نانو انجام خواهد پذیرفت.

    و شما می توانید آن را در جای دیگر کنترل کنید و تصویر جلوی آن ابزار را هم ببینید.

    تصور اینکه شما با انگشتان نامرئی بتوانید اجسام را تکان دهید غیر معمولی است ولی اگر در این نانو ابزارها سنسور و دوربین و فرستنده در مقیاس نانو قرار دهیم می توانیم آن ها را تکان دهیم از اشیاء فیلم بگیریم و در همان لحظه به مغز بفرستیم .



    اما بزرگترین مشکل بر سر راه این پروژه این است که همیشه باید الکترودهایی وارد شده مغزمان وجود داشته باشند . بنابراین بهترین گزینه برای استفاده ازاین سیستم، ناتوان ترین و معلولان می باشند.

    همچنین این نانو ابزارها برای جراحی کردن بدون شکافتن بدن می تواند مورد استفاده قرار گیرد.

    گرچه با وجود مشکلات زیادی از این سیستم جاری نمی توان به خوبی استفاده کرد.

    ولی این قدم اول برای توسعۀ این سیستم است .
    داستایوفسکی: تغییر کردن خیلی سخته،شبیه یکی دیگه بودن آسونه،ولی یکی دیگه بودن سخته......
    لئوناردو داوینچی
    : مکانیک بهشت ریاضیات است.زیرا در اینجاست که ما به زیباییهای ریاضیات پی می بریم.
    علی دایی:
    من همیشه رو بازی میکنم و هیچوقت زیر و رو نکشیدم .......
    [میهمان عزیز شما قادر به مشاهده لینک نمی باشید. جهت مشاهده لینک در تالار گفتگو ثبت نام کنید. ]
    [میهمان عزیز شما قادر به مشاهده لینک نمی باشید. جهت مشاهده لینک در تالار گفتگو ثبت نام کنید. ]





  2. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نوشته ها
    Many
    آفرینش گستر
     

اطلاعات موضوع

کاربرانی که در حال مشاهده این موضوع هستند

در حال حاضر 1 کاربر در حال مشاهده این موضوع است. (0 کاربران و 1 مهمان ها)

موضوعات مشابه

  1. آیا شما آرزوی برگشت دارین؟
    توسط afshin18 در انجمن سرگرمی های روانشناسی
    پاسخ ها: 21
    آخرين نوشته: 23-10-2015, 11:53
  2. روزهای برزخی ترازوی زندگی هستند...
    توسط spow در انجمن گفتگوی آزاد
    پاسخ ها: 6
    آخرين نوشته: 04-06-2012, 19:00
  3. ارزوی یک زن
    توسط İŞİL در انجمن گفتگوی خودمانی
    پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 19-07-2011, 19:07
  4. پاسخ ها: 7
    آخرين نوشته: 07-03-2010, 22:11

کلمات کلیدی این موضوع

Bookmarks

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •