محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتریسی
تبلیغات
آفرینش

تهران سازان

جملات کاربران:
برخی از محصولات فروشگاه نواندیشان بهترین مدیر، مسئول و کاربر انجمن در مردادماه
محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتریسیطرح توجیهی کویرنوردی یزد محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتریسینقشه کد کامل تهران به صورت قطعه بندی شده محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتریسیمجموعه کامل آموزش Solidworks محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتریسی محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتریسی
محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتریسینقشه gis منطقه 1 تهران محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتریسینقشه کد نقشه gis منطقه 15 تهران محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتریسینقشه gis منطقه 17 تهران
محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتریسینقشه gis منطقه 2 تهران محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتریسینقشه GIS کل تهران محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتریسینقشه gis منطقه 6 تهران
محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتریسینقشه gis منطقه 3 تهران محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتریسینقشه gis منطقه 11 تهران محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتریسینقشه gis منطقه 12 تهران sam arch آرتاش

جديد ترين اطلاعیه های انجمن نواندیشان و اخبار همایش ها و مطالب علمی را از این پس در کانال تلگرام نواندیشان دنبال کنيد

درخواست و دانلود مقالات علمي رايگان | فهرست آموزش های گروه انقلاب آموزشی | مسابقات تالارها | ترجمه مقالات تخصصی با قیمت دانشجویی
نمایش نتایج: از شماره 1 تا 1 , از مجموع 1

موضوع: محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتریسی

  1. #1
    محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتریسی

    تاریخ عضویت
    28-08-2009
    نوشته ها
    4,676
    مهندسی برق
    امتياز طلايي
    58
    سپاس
    4,349
    5,578 سپاس در 1,658 پست
    امتياز:26327Array


    پیش فرض محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتریسی

    پیچیدگی مدل سازی ریاضی ربات زمانی که درجه آزادی آن بالا می رود افزایش می یابد. حتی تبدیل مستقیم (forward transform) که بدست آوردن محورهای محتصات موثر نهایی (end effector) و موثر نقطه ابزار (tcp) که تکنیک نسبتاً ساده است با بالا رفتن درجه آزادی ربات کار پیچیده ای خواهد شد.احتمال دارد تبدیل معکوس (inverse transform) یعنی بدست آوردن زوایای مفصل ها با استفاده از محورهای مختصات مرکز ابزار (tcp) - که نیاز به محاسبات بیشتر و پیچیده تری دارد - استفاده از علم ماتریسی در حل و مدل سازی رباتی که بیشتر از پنج درجه آزادی دارد مطلوب تر می باشد.
    برای دریافت متن کامل مقاله به صورت PDF روی لینک زیر کلیک کنید. امیدوارم که بدردتون بخوره.

    [میهمان عزیز شما قادر به مشاهده لینک نمی باشید. جهت مشاهده لینک در تالار گفتگو ثبت نام کنید. ]
    ویرایش توسط Mehdi.Aref : 15-10-2009 در ساعت 12:00

  2. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نوشته ها
    Many
    آفرینش گستر
     

اطلاعات موضوع

کاربرانی که در حال مشاهده این موضوع هستند

در حال حاضر 1 کاربر در حال مشاهده این موضوع است. (0 کاربران و 1 مهمان ها)

موضوعات مشابه

  1. پاسخ ها: 1
    آخرين نوشته: 05-08-2013, 13:06
  2. دیکشنری انگلیسی به فارسی زیست شناسی و پزشکی
    توسط Matin H-d در انجمن کتاب ها، جزوات درسی و مقالات زیست شناسی
    پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 09-02-2012, 17:47
  3. پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 29-07-2011, 04:18
  4. دستگاه طیف سنج رزونانس مغناطیسی هسته‌ای
    توسط mim-shimi در انجمن اطلاعات تخصصي آشنايي با پالايشگاه ها
    پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 16-02-2010, 20:40

کلمات کلیدی این موضوع

Bookmarks

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •