موتور پله ای
تبلیغات
آفرینش

تهران سازان

جملات کاربران:
برخی از محصولات فروشگاه نواندیشان بهترین مدیر، مسئول و کاربر انجمن در مردادماه
موتور پله ایطرح توجیهی کویرنوردی یزد موتور پله اینقشه کد کامل تهران به صورت قطعه بندی شده موتور پله ایمجموعه کامل آموزش Solidworks موتور پله ای موتور پله ای
موتور پله اینقشه gis منطقه 1 تهران موتور پله اینقشه کد نقشه gis منطقه 15 تهران موتور پله اینقشه gis منطقه 17 تهران
موتور پله اینقشه gis منطقه 2 تهران موتور پله اینقشه GIS کل تهران موتور پله اینقشه gis منطقه 6 تهران
موتور پله اینقشه gis منطقه 3 تهران موتور پله اینقشه gis منطقه 11 تهران موتور پله اینقشه gis منطقه 12 تهران sam arch آرتاش

جديد ترين اطلاعیه های انجمن نواندیشان و اخبار همایش ها و مطالب علمی را از این پس در کانال تلگرام نواندیشان دنبال کنيد

درخواست و دانلود مقالات علمي رايگان | فهرست آموزش های گروه انقلاب آموزشی | مسابقات تالارها | ترجمه مقالات تخصصی با قیمت دانشجویی
نمایش نتایج: از شماره 1 تا 1 , از مجموع 1

موضوع: موتور پله ای

  1. #1
    موتور پله ای

    تاریخ عضویت
    28-08-2009
    نوشته ها
    4,674
    مهندسی برق
    امتياز طلايي
    58
    سپاس
    4,334
    5,569 سپاس در 1,656 پست
    امتياز:26318Array


    پیش فرض موتور پله ای

    موتور پله ای(Stepper Motor) یکی از انواع مو تور الکتریکی است که حرکت آن کاملا دقیقو از پیش تعریف شده می باشد و با ارسال بیتهای 0,1به سیم پیچهای آن میتوان آنرا حرکت داد.

    ساختار موتور پله ای
    اینموتورعموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرارمی گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسیموجود در داخل موتور پله ای می شود البته میبایست این سیم پیچها را بهتوالی 0 و 1 کرد و گرنه موتو ر مطابق میل شما نخواهد چرخید یکی از مشخصههای این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص بهخودش را دارد مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد این موتور در هر باری که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعتیا خلاف جهت آن بسته به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوندخو اهد چرخید این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یکstep محسوب می شود با این تعریف متوجه شدید که یک موتور پله ای در یک دورکامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور خواهدداشت.شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصفزاویه حرکت راه اندازی کنید این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت میکنند در واقع منظور حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ایرا از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ایبیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یکسیم بین تمام سیم ها مشترک است


    نحوه کنترل
    این موتور بهصورت 1 بیتی یا دو بیتی حرکت می کند در حالت یک بیتی در هر لحظه تنها یکسیم پیچ پالس 1 را دریافت می کند ودر حالت دو بیتی دو سیم پیچ در هر لحظهپالس 1 را دریا فت می کنند اگر این دریافت پالس به صورت منظم و پشت سر همانجام شو د موتور نیز به صورت صحیح به سمت جهت حرکت عقربه های ساعت یاخلاف جهت آن حرکت خواهد کرد.

    بیایید نحو ه کنترل موتور پله ای را در دو حالت یک بیتی یا دو بیتی بررسی کنیم

    نحوه کنترل 1 بیتی


    در حالت یک بیتی اگر اول سیم پیچ 1را تحریک کنیم .سیم پیچ 2و3و4 بدون تحریک باید باشند جهت حرکت موتور پلهای در سمت حرکت عقربه های ساعت بعد از سیم پیچ 1 نوبت سیم پیچ 2 است کهتحریک شود.، و در این حالت نیز بقیه سیم پیچها بدون تحریک هستند بعد از آننوبت سیم پیچ 3 و سپس نوبت سیم پیچ شماره 4 است دقت کنید که در هر لحظه یکسیم پیچ تحریک شو د اگر بعد از سیم پیچ 1 سیم پیچ 4 را تحریک کنیم و سپسبه سراغ3و2 برویم موتور در جهت عکس عقربه های ساعت خواهد چرخید.

    نحوه کنترل 2 بیتی
    در حالت دو بیتی در لحظه دو سیمپیچ بار دار می شو ند مثلا اگر اول سیم پیچ 1 و2 تحریک شوند بعد سیم پیچ2و3 سپس 3و4 ودر نهایت 4و 1 برای حرکت موتور پله ای بایست همین ترتیب راتا موقعییکه می خوا هید موتور حرکت داشته باشد ادامه دهید حال اگر اینترتیب را عوض کنید موتور در خلاف جهت فعلی حرکت می کند



    نحوه حرکت موتورهای الکتریکی



    حالا بیا یید ببینیم چه اتفاق می افتد که موتور پله ای حرکت می کند.
    کلید فهمیدن اینکه
    موتورهای الکتریکی]چگونه کار می کنند فهمیدن نحوه عملکرد آهن ربای الکتریکی است آهن ربای الکتریکی مبنای کار موتورهای الکتریکی است.
    اگرسیمی حدود 10 سانتی متر بردارید و به دور میخی بپیچید و دو سر آنرا به دوسر یک باطری وصل کنید زمانیکه جریان از سیم عبور می کند یک
    میدان مغناطیسی دراطراف سیم ایجاد می شود و آن میخ تبدیل به آهنربا می شود این میدان تازمانییکه جریان از سیم عبور میکند وجود دارد یعنی تا زمانییکه دو سر سیمبه باطری متصل باشد و زمانییکه این اتصال قطع شود این میدان نیز از بین میرود آن سر میخ که به قطب مثبت باطری وصل شده S وسر دیگر را که به قطب منفیباطری وصل شده N می نامییم حال اگر یک آهن ربای نعلی شکل بردارید و اینمیخ را به صورت معلق در وسط این آهن ربا قرار دهید به طورییکه میخ کاملاافقی قرار گیرد در صورتیکه قطب N میخ در مقابل قطب N آهن ربا ی نعلی شکلقرار بگیرد
    وقطب دیگر میخ نیز به همین صورت در این وضعییت میخ 180درجه خواهد چرخد تا قطب N میخ در مقابل قطب S آهنربا و قطب S میخ در مقابلقطب N آهن ربا قراربگیرد همانطور که میدانید دو قطب متضاد همدیگر را جذبودو قطب همسان همدیگر را دفع می کنند که حرکت میخ نیز در آهن ربای نعلیشکل به همین صورت است
    حرکت موتورپله ای نیز در واقع از همین قانونپیروی می کند ما هر بار که در یک موتور پله ای یک سیم پیچ را تحریک میکنیم در واقع قطبهای N , S را در داخل موتور ایجاد میکنیم و روتور نیز مثلآن میخ و با استفاده از قانون جذب ودفع قطبها به حرکت در مآید واین حرکتهمان چیزی است که ما به صورت فیزیکی از موتور مشاهده می کنیم



    ویرایش توسط Mehdi.Aref : 03-09-2009 در ساعت 01:07

  2. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نوشته ها
    Many
    آفرینش گستر
     

اطلاعات موضوع

کاربرانی که در حال مشاهده این موضوع هستند

در حال حاضر 1 کاربر در حال مشاهده این موضوع است. (0 کاربران و 1 مهمان ها)

موضوعات مشابه

  1. پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 27-03-2012, 11:05
  2. بررسی خطوط تولید موتورهای tu3 و tu5 (موتور 206)
    توسط ramtinteymouri در انجمن خودروهای داخلی
    پاسخ ها: 90
    آخرين نوشته: 09-07-2011, 20:59
  3. ترجیح موتور دیزل بر موتور بنزینی در خودروهای سواری
    توسط Hossein.B در انجمن تجهیزات مکانیکی و تعمیرات خودرو
    پاسخ ها: 4
    آخرين نوشته: 20-03-2011, 15:04
  4. آيا درست است كه موتور ديزل مى تواند در زير آب نيز كار كند اما موتور بنزيني نه؟
    توسط danijan در انجمن تجهیزات مکانیکی و تعمیرات خودرو
    پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 05-03-2010, 01:17

کلمات کلیدی این موضوع

Bookmarks

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •