بررسی انواع module در PLCها

[seyed mehdi hoseyni 27,119]

یکی از اجزاء اصلی سخت افزاری PLCها، module یا به قول ما ایرانی ها مدول، ماژول و یا ماجول می باشد که در ادامه بحث به بررسی انواع مختلف و کارایی هر کدام خواهیم پرداخت .

 

 

1- مدول تغذیه یا power supply یا PS

این ماژول همانطور که اسم آن پیدا است ولتاژهای مورد نیاز PLC را تامین می کند. ولتاژهای ورودی این مدول بسته به مدل آن در رنج های 24 VDC و 120/230 VAC می باشد که ولتاژ خروجی 24 VDC یا 5 VDC را سبب می شود.

جریان خروجی این مدول نیز بسته به مدل آن در رنج های 0.5 A,1 A ,2 A,4 A و غیره می باشد.

هر گاه نیاز باشد پارامترهای حافظه و محتویات شمارنده ها ، تایمر ها و پرچم های پایدار در صورت قطع برق مدول تغذیه پایدار بمانند ، باید از یک باطری پشتیبان استفاده شود.

این نوع باطری معمولا دارای ولتاژی بین 2.8 تا 3.6 ولت بوده ، در محل مخصوص بخود قرار می گیرد.

 

لازم به ذکر است که این باطری ها عمر محدود دارند و در صورت افت ولتاژ از حد مجاز ، PLC این مسئله را با پیغام "Backup Battery Low" به اپراتور اعلام می کند.

 

ضمنا بدلیل اهمیت خاص این باطری معمولا هر ساله آن را تعویض می نمایند. برای تعویض باطری باید مدول تغذیه فعال باشد.

 

 

2- مدول رابط یا Interface modules یا IM

 

این مدول برای ارتباط بین کنترل کننده مرکزی با واحدهای توسعه و یا ارتباط بین واحد های توسعه به کار می رود.

مدول رابط در کنترل کننده مرکزی مدول رابط EU نامیده می شود.مدول هایی که در یک EU قرار می گیرند مدول رابط CC نامیده می شوند.

مدول های IM300-3 ، IM304 از نوع مدول رابط EU و مدول های IM312-3 و IM310 و IM314 از نوع مدول رابط CC می باشند.

بعنوان مثال مدول های رابط IM312 و IM300 برای اتصال مدول های I/O به صورت مجتمع و مدول های پردازش سیگنال (IPها) به یک CC از طیق واحدهای توسعه EU183U وEU184U و... به کار می روند.

 

 

3- مدول پردازنده ارتباط یا communications processors یا CP

 

CP ها مدول های قابل برنامه ریزی می باشند که برای امور ارتباطی از قبیل اتصال نقطه به نقطه (PTP) شبکه ها به کار گرفته می شوند.

یک PLC از طریق CP می تواند با PLC های دیگر ، پرینتر ، اسکنر ، PC (کامپیوتر شخصی) و یا با سایر سیستم های کامپیوتری دیگر ارتباط برقرار کند.

برای PLCهای S5 از CPهایی از قبیل CP2430 ، CP2433، CP5431 ، CP1430TF برای کاربردهای مختلف استفاده می شود.

 

4- مدول تابع ساز یا Function modules یا FM

 

این مدول ها بسته به مدل آنها برای یک یا چند عمل خاص از قبیل شمارش ، کنترل ، کنترل حلقه بسته ، آشکارسازی موقعیت و... بکار گرفته می شوند.

بعنوان مثال مدول IP244 مدول کنترل درجه حرارت و مدول IP240 به سه صورت مدول شمارنده و مدول آشکار ساز موقعیت و هم مدول تعیین موقعیت می باشد.

 

5- مدول سیگنال یا signal modules یا SM

 

* این مدول دو گونه می باشد :

1-5- مدول ورودی

 

این مدول برای دریافت اطلاعات و داده ها از سیستم تحت کنترل کاربرد دارد.

همانطوریکه می دانید داده ها به دو طریق آنالوگ و دیجیتال می باشند. بنابراین مدول ورودی خود به گروه مدول دیجیتال و مدول آنالوگ تقسیم می شود.

 

1-1-5- مدول ورودی دیجیتال DI

این نوع مدول ورودی برای انتقال اطلاعات گسسته یا دیجیتال از فرآیند تحت کنترل از طریق تبدیل سیگنال های دو دویی داخلی فرآیند به سطح سیگنال داخلی PLC مورد استفاده قرار می گیرد.

دیودهای نورانی (LED) سبز رنگ حالت سیگنالی ورودی های مدول ورودی را نشان می دهند.

ورودی این مدول ها غالبا به صورت دو حالت سیگنال صفر ولت یا سیگنال 24 VDC می باشد.

تعداد ورودی های قابل اتصال به PLC از طریق مدول ورودی بسته به نوع ورودی معمولا در رنج های 8 ، 16 و 32 تایی می باشد.

 

2-1-5- مدول ورودی آنالوگ AI

این نوع مدول ورودی سیگنال های آنالوگ یا پیوسته فرآیند تحت کنترل را به سطح سیگنال داخلی PLC بصورت دیجیتالی تبدیل می کند.

 

 

2-5- مدول خروجی

 

برای ارسال دستورات لازم به منظور کنترل فرآیند تحت کنترل از این ماژول (مدول) استفاده می شود که در دو نوع آنالوگ و دیجیتال می باشد.

 

1-2-5- مدول خروجی دیجیتال DO

این نوع مدول سطح سیگنال داخلی PLC را به سطح سیگنال دودویی مورد نیاز فرآیند تحت کنترل تبدیل می کند. سیگنال های خروجی در سطح صفر یا 24 VDC می باشند.

 

2-2-5- مدول خروجی آنالوگ AO

این مدول نیز سطح سیگنال داخلی PLC را به سطح سیگنال آنالوگ مورد نیاز فرآیند تبدیل می کند.