رفتن به مطلب

کنترلر‌های pid


ارسال های توصیه شده

مقدمه

فرآیند‌ کنترل برای طراحی ایمن و کارخانه‌های سود‌آور لازم است. روش‌های کنترلی متنوعی برای اداره کردن فرآیندها استفاده می‌شود.گرچه ساده‌ترین و اغلب موثرترین کنترلرهای PID می‌باشد.

کنترلر‌های PID خیلی بیشتر از کنترلر‌های خاموش/ روشن کاربردی‌تر هستند و اجازه اعمال هر چه بهتر تنظیمات را بر روی سیستم می‌دهند

 

با توجه به اینکه مطلب بالا صحیح است ولی استفاده از کنترلر‌های خاموش/ روشن مزیت‌هایی نیز دارد :

- به طور نسبی برای طراحی و اجرا ساده هستند.

- حسگر‌ها و فعال کننده‌های دو حالته (مثل کنترل کننده‌های خاموش / روشن ) معمولا بیشتر قابل اعتمادتر و ارزان‌تر هستند.

به غیر از مزیت‌های گفته شده معایبی هم در استفاده از این نوع کنترلرها هست :

- ناکارآمد هستند (استفاده از این کنترلر‌ها مثل ایناست که یا تخته گاز می‌روید یا به طور نالگهانی ترمز می‌گیرید).

- وقتی می‌خواهند به حالت تعادل برسند نویز زیادی ایجاد می‌کنند.

- به طور فیزیکی بر روی شیر‌ها یا سوییچ‌ها قرار می‌گیرند ( اگر به طور پیوسته شیرها و سوییچ‌ها کاملا باز و بسته شوند زودتر استهلاک پیدا می‌کنند) .

برای دستیابی به کنترل بهتر و تنظیم دقیق فرآیند‌های صنعتی از کنترلر‌های PID استفاده می‌شود.

کنترلر تلاش می‌کند که خطای بین متغییر اندازه گیری شده در فرآیند و مقدار مطلوب را با استفاده از حساب کردن اختلاف و سپس اعمال عمل تصحیح کننده برای تنظیم فرآیند، خطا را اصلاح کند. یک کنترلر PID یک فرآیند را از طریق سه پارامتر کنترل می‌کند. تناسبی P ، انتگرال I ، مشتق D.

فایلی که در ادامه برای دانلود میگذارم یک معرفی مختصر درباره کنترلر‌های PID را ارائه می‌کند.

 

 

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

size: 400 KB

password:

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

لینک به دیدگاه

به گفتگو بپیوندید

هم اکنون می توانید مطلب خود را ارسال نمایید و بعداً ثبت نام کنید. اگر حساب کاربری دارید، برای ارسال با حساب کاربری خود اکنون وارد شوید .

مهمان
ارسال پاسخ به این موضوع ...

×   شما در حال چسباندن محتوایی با قالب بندی هستید.   حذف قالب بندی

  تنها استفاده از 75 اموجی مجاز می باشد.

×   لینک شما به صورت اتوماتیک جای گذاری شد.   نمایش به صورت لینک

×   محتوای قبلی شما بازگردانی شد.   پاک کردن محتوای ویرایشگر

×   شما مستقیما نمی توانید تصویر خود را قرار دهید. یا آن را اینجا بارگذاری کنید یا از یک URL قرار دهید.

×
×
  • اضافه کردن...