رفتن به مطلب

معرفی رشته مهندسی برق (کارشناسی ، کارشناسی ارشد)


ارسال های توصیه شده

با سلام. سرفصل دروس کارشناسی ارشد گرایش قدرت و الکترونیک و مخابرات و بیوالکتریک را برای استفاده شما دوستان قرار داده ام که می توانید به دلخواه خود از یکی از سه سرور دانلود نمایید.

 

 

 

 

دانلود سر فصل گرایش الکترونیک از سرور اختصاصی

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

---------------------------------------------------------------------------------

دانلود سر فصل گرایش الکترونیک از سرور دوم (persiangig)

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

---------------------------------------------------------------------------------

دانلود سر فصل گرایش قدرت از سرور اختصاصی

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

---------------------------------------------------------------------------------

دانلود سر فصل گرایش قدرت از سرور دوم (persiangig)

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

---------------------------------------------------------------------------------

دانلود سر فصل گرایش مخابرات از سرور اختصاصی

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

---------------------------------------------------------------------------------

دانلود سر فصل گرایش مخابرات از سرور دوم (persiangig)

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

---------------------------------------------------------------------------------

دانلود سر فصل گرایش بیوالکتریک از سرور اختصاصی

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

 

 

در صورت نیاز پسورد فایل

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
می باشد.

توجه داشته باشید که پسورد را کپی ننمایید بلکه باید آن را تایپ نمایید.

لینک به دیدگاه
  • 2 هفته بعد...

مهندسی مکاترونیک

 

مکاترونیک (یا مهندسی مکانیک و الکــترونیک) تلفیق سه رشتهٔ مهندسی مکانیک، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر است. این رشته سعی بر آن دارد تا نگاهی یکپارچه به سیستم‌های تشکیل شده از اجزای مکانیکی - الکترونیکی - کنترلی و نرم‌افزار داشته باشد†. واژهٔ مکاترونیک توجه شمارا به علم مکانیک و الکترونیک جلب می‌کند. اما هدف مکاترونیک ایجاد و استفاده از ارتباط داخلیِ میان‌رشته‌های مهندسی مرتبط با اتوماسیون و خودکارسازی است، تا یک نمایه از کنترلِ پیشرفته‏ را در سیستم‌های ترکیبی به خدمت بگیرد.

 

 

علم مهندسی مکاترونیک یک مجموعهٔ بین‌رشته‌ای تلفیقی از پوشش اهداف مشترک رشته‌های مهندسی مکانیک، مهندسی برق، مهندسی کنترل، مهندسی کامپیوتر، مهندسی مولکولی ( از نانوشیمی و بیولوژی) پدیدآمده‌است. هدف مکاترونیک این است که به سیستم‌های ساده‌تر، ارزان‌تر، راحت‌تر و انعطاف‌پذیرتر دست یابیم.

 

 

تاریخچه

 

- آقای تسورو موری یک مهندس ژاپنی شرکت یاسکاوا، در سال 1969 میلادی واژهٔ مکاترونیک را ابداع کرد و به‌کار برد. واژهٔ مکاترونیک جایگزین واژهٔ سیستم‌های الکترومکانیکیمهندسی کنترل و اتوماسیون به‌کار گرفته‌می‌شود.

 

 

- علم مهندسی سایبرنتیک، با مسألهٔ مهندسی کنترل سیستم‌های مکانیکی سر و کار دارد. مکاترونیک برای کنترل یا تنظیم چنین سیستم‌هایی به‌کار گرفته می‌شود(نظریه کنترل، یا به فارسی نظریه کنترل را ببینید). با پیوست ماژول‌های مکاترونیک، اهداف تولید دست‌یافتنی می‌شود. همچنین قابلیت در دسترس‌بودن و انعطاف‌پذیری در مجموعهٔ تولید به‌دست می‌آید. تجهیزات تولید مدرن شامل ماژول‌های مکاترونیکی می‌شود که بر مبنای یک ساختار کنترلی هدفمند، در کنار یکدیگر قرار گرفته‌اند. شناخته‌شده‌ترین ساختارها عبارتند از: ارتباط زنجیره‌ای و ترکیبی. روشهایی برای دست‌یابی به یک اثر فنی به وسیله الگوریتم‌های کنترل بیان می‌شوند، که ممکن است از روشهای ساخت‌یافته در طرح استفاده شود یا خیر. در رشتهٔ مکاترونیک، سیستم‌های هایبرید مهم شامل: سیستم‌های تولید، راه‌اندازهای هَمـکُـنِشی، روبات‌های اکتشاف فضایی، زیرسیستم‌های خودکار از قبیل سیستم‌های ترمزگیری ضدقفل، همچنین تجهیزاتی پر کاربرد در زندگی روزانهٔ ما، از قبیل دوربین‌های عکاسی با قابلیت تنظیم خودکار تصویر، ویدئو، دیسک‌های سخت، پخش‌کننده‌های لوح فشرده، ماشین‌های لباسشویی و ... می‌شود. یک فرد با درجه مهندسی مکاترونیک، معمولاً درس‌هایی در موضوعات ریاضیات مهندسی، مکانیک، طراحی اجزای ماشین، طراحی مکانیکی، ترمودینایک، مدارات و سیستم‌ها، الکترونیک و مخابرات، نظریه کنترل، برنامه‌نویسی، پردازش سیگنال‌های دیجیتالی، مهندسی قدرت، رباتیک را می‌گذراند و معمولاً یک پایان‌نامه در سال آخر خواهد داشت.

 

کاربردها

=اتوماسیون و رباتیک. = سرو مکانیک. = حس‌گرها و سیستم‌های کنترل. = مهندسی اتومبیل، در طرح زیرسیستم‌ها از قبیل سیستم‌های ترمزگیری ضدقفل. = مهندسی کامپیوتر، در طرح مکانیزم‌هایی مانند راهیاندازهای کامپیوتری.

 

سابقه مکاترونیک در ایران

 

در سنوات اخیر به منظور گسترش و پیشبرد و ارتقای علمی - تخصصی و ایجاد شبکه ارتباطی میان صاحب نظران، محققان و کارشناسان و بهبود بخشیدن به امور آموزشی و پژوهشی در زمینه‌های مرتبط با علم مکاترونیک، انجمن مکاترونیک در ایران تشکیل گردیده‌است . انجمن مکاترونیک ایران متولی آکادمیک این رشته در ایران است. این انجمن نخستین مجلهٔ علمی پژوهشی مکاترونیک ایران را نیز در دستور کار دارد. امروزه زمینه تخصصی مکاترونیک در همه جای جهان شناخته شده‌است . تعداد مجلات علمی و کنفرانس‌های مختص رشته مکاترونیک نیز به صورتی فراگیر در حال گسترش است . در حــوزه صنعت نـیز شرکـت‌های بین المـللی با بهره گیری از این تخصص اقدام به تولید و عرضه محصولاتی کرده‌اند که طیف آن از دوربین‌های پیشرفته ، ربات‌های انسان گون،دستگاه‌های پزشکی و خودروهای هوشمند گرفته تا محصولات بدیع نظامی و هوا فضایی است. رشته مکاترونیک در ایران و بسیاری از کشورهای جهان با نام رباتیک در هم آمیخته‌است در واقع رباتها یکی از جلوه‌های کلاسیک محصولاتی هستند که بر پایه علم مکاترونیک طراحی و ساخته می‌شوند. با این توصیف، علم مکاترونیک در ایران نیز سابقه‌ای ۱۵ تا ۲۰ساله داشته . و با توجه به کاربرد روزافزون محصولات پیچیده و مرکب در صنایع کشور، ضرورت ایجاد ساختارهای جدید برای توسعه دانش مکاترونیک و تربیت نیروهای متخصص روز آمد اهمیت ویژه‌ای پیدا کرده‌است. با توجه به ماهیت میان رشته‌ای دانش مکاترونیک و حجم وسیعی از تولیدات عملی کشور که عملاً ارتباط مستقیمی با تخصص مکاترونیک دارند، تأسیس دوره‌های آموزشی مکاترونیک در هنرستان‌های فنی، آموزشکده‌ها و دانشگاه‌ها، به عنوان محملی برای تشویق و تسهیل تعاملات عملی و فناوری ضروری به نظر می‌رسید. با توجه به تولید دستگاه‌های هوشمند، نیاز به این رشته نمود بسیاری پیدا کرد. امروزه از لوازم خانگی، خودروها تا صنایعی مثل پالایشگاه، نیروگاه، پتروشیمی و سیمان نیز از کاربردهای این علم استفاده می‌کنند. این رشته به سه گرایش رباتیک، اتوماسیون خطوط تولید و رابط انسان ماشین تقسیم می‌گردد. در حقیقت توسط این علم می‌توان سیستم‌های مکانیکی را به صورت هوشمند درآورد. سیستم‌های ترمز abs در اتومبیل، دستگاه‌های cnc و کلیه سیستم‌های اتوماسیون را می‌توان از نمونه‌های بارز این علم دانست.

 

میدان متنوع

 

یک زمینه از جنبه‌های متنوعی که مکاترونیک به آن وارد شده، رشته بیومکاترونیک است. بیومکاترونیک هدف بیومکاترونیک، یک‌پارچه‌سازی بخش‌های مکانیکی با اجزای بدن انسان (معمولا جایگزینی یک قطعه از اسکلت با قطعات کوچک مکانیکی) است. این یک نسخه از واقعیت زندگی با ابزارهای مجازی است.

 

منبع: ویکی پدیا

لینک به دیدگاه

امروزه کمتر محصول صنعتى را مى توان یافت که ترکیبى از حوزه هاى مختلف مهندسى نباشد. اگر بیشتر به محیط زندگى خود و محصولاتى که در زندگى روزمره از آنها استفاده مى شود دقت کنیم، از ساعت مچى دیجیتالى تا ماشین لباسشویى در آشپزخانه، خودروى شخصى یا عمومى که با آن به محل کار مى رویم، چاپگرها و اسکنرها در محیط ادارى و غیره، همگى نمونه هایى از ترکیب حوزه هاى مختلف مهندسى و به خصوص مکانیک و الکترونیک است. اگر هم با محصولات جدیدتر صنعتى آشنا باشیم، تجمیع نرم افزار و سخت افزار کامپیوتر با حوزه هاى فوق را به وضوح مى توان در بسیارى از محصولات از جمله ماشین هاى لباسشویى و خشک کن جدید هوشمند، دوربین هاى خودتنظیم، روبوت هاى صنعتى، خودروهاى مجهز به سیستم ترمز ضدقفل، دیسک درایوهاى کامپیوتر، فرهاى مایکروویو، تلفن هاى همراه، سیستم پخش دیجیتال، محصولات دفاعى مدرن و تجهیزات پزشکى شناسایى کرد که مثال هایى از ترکیب حوزه هاى مهندسى مذکور است. در واقع، پیشرفت روزافزون علوم فناورى اطلاعات، الکترونیک به خصوص الکترونیک قدرت، ریزپردازنده ها و همچنین سیستم هاى هوشمند، به همراه نیاز روزافزون به تولید محصولات صنعتى با کیفیت بهتر، هزینه کمتر و زمان تولید کوتاه تر، افق جدیدى را در طراحى و ساخت محصولات الکترومکانیکى، به همراه آورده است. این فناورى که براساس تجمیع مهندسى مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر و سیستم هاى کنترل است، مکاترونیک نامیده مى شود. این واژه ترکیبى از دو بخش «مکا» مخفف مکانیسم و «ترونیک» مخفف الکترونیک است. واژه مکاترونیک براى اولین بار در اواخر دهه ۶۰ میلادى توسط یک مهندس ژاپنى، که در زمینه کنترل کامپیوترى موتورهاى الکتریکى در شرکت یاسکاوا الکتریک تحقیق مى کرد معرفى شد. تاکنون تعریف هاى گوناگونى از مکاترونیک ارائه شده است که مهمترین آن عبارت است از: «یک ترکیب هم افزایانه از مهندسى مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر، سیستم هاى کنترل و فناورى اطلاعات در طراحى و ساخت محصولات و فرآیندهاى صنعتى با دقت بالا».

 

در واقع مکاترونیک یک تفکر جدید در طراحى و تولید محصولات صنعتى است که به مهندسان اجازه مى دهد تا با یکپارچه سازى حوزه هاى تخصصى یاد شده، از اولین مراحل طراحى و تولید، به خلق محصولاتى با کیفیت بهتر، قابلیت اعتماد بالاتر، هزینه کمتر و در زمان کوتاه تر، بیندیشند. عناصر اصلى یک سیستم مکاترونیکى عبارتند از فرآیند مکانیکى یا الکترومکانیکى، حسگرها، محرکه ها، ریزپردازنده ها و نرم افزار کنترل کننده سیستم. در طراحى کلاسیک، اجزاى مختلف یک سیستم به طور جداگانه طراحى شده و سپس تجمیع صورت مى گیرد ولى در مکاترونیک، اجزاى مکانیکى و الکتریکى به همراه استراتژى کنترلى از ابتدا به صورت یک سیستم یکپارچه در نظر گرفته مى شوند و این به معناى مهندسى همزمان در طراحى است. نکته مهم در اینجا تفاوت مهندسى الکترومکانیک با مکاترونیک است. در مهندسى مکاترونیک، با آن که عموماً با سیستم هاى الکترومکانیکى سروکار داریم، نکته اساسى در حاکمیت همزمان بودن طراحى، یکپارچه سازى و حتى بهینه سازى است، در حالى که مهندسى الکترومکانیک لزوماً این معنا را نمى دهد. به عنوان مثال، در تفکر مکاترونیکى دیگر جایز نیست یک سیستم را از ابتدا طراحى کنید بدون آنکه به استراتژى کنترلى آن اندیشیده باشید. در اینجا ممکن است این سئوال پیش بیاید که منظور از یکپارچه سازى چیست؟ به طور کلى باید گفت که یکپارچه سازى در دو بعد مطرح است: طراحى و تولید. در مرحله طراحى اجزا، اگر هماهنگى با سایر اجزاى سیستم در نظر گرفته شود قطعاً نتایج بهترى در پى خواهد داشت. به طور کلى، روند طراحى مکاترونیکى با تحلیل بازار و نیازهاى مشترى آغاز و سپس مشخصات مورد نیاز محصول براساس تحلیل هاى انجام شده، تعیین مى شود. با آغاز روند طراحى، مرزهاى بین حوزه هاى گوناگون مهندسى کم رنگ شده و یکپارچه سازى این حوزه ها ضرورى مى نماید چرا که محدودیت ها و تصمیم گیرى ها در یک حوزه در واقع تابعى است از محدودیت ها و تصمیم گیرى ها در حوزه هاى دیگر. به عنوان مثال در بحث کنترل موتورهاى الکتریکى، امروزه دیگر براى کاهش زمان و هزینه تولید و بهبود کیفیت، طراحى موتور و درایو الکتریکى و کنترل کننده دیجیتال و حسگرها، همگى با هم در نظر گرفته مى شوند. یکى از مسائل صنعتى _ تحقیقاتى، روش هاى کنترل سرعت بدون استفاده از حسگرهاى سرعت، به منظور کاهش هزینه است، یعنى یک موتور الکتریکى را به یک مهندس کنترل مى دهند تا یک کنترل کننده سرعت بدون استفاده از حسگر سرعت، طراحى کند. کارهاى زیادى در این زمینه انجام شده ولى بعد از مدت ها به این نتیجه رسیده اند که بهتر است از همان ابتدا، هنگام طراحى موتور الکتریکى، استراتژى کنترل بدون حسگر در نظر گرفته شود، یعنى موتور را طورى طراحى کنیم تا کنترل آن بدون حسگر خارجى تا حد زیادى آسان شود. واضح است که این یکپارچه سازى باعث کاهش هزینه و زمان تولید محصول صنعتى خواهد شد.

 

بعد دیگر یکپارچه سازى، در مرحله تولید است. شماى کلى یک سیستم کلاسیک الکترومکانیکى شامل فرآیند مکانیکى، محرکه ها و حسگرها و همچنین پردازشگر اصلى است. در واقع الگوریتم کنترلى در پردازشگر اصلى اجرا مى شود. بسیارى از فرآیندهاى صنعتى کلاسیک در قالب فوق نمایش داده مى شوند.

در سیستم هاى مکاترونیکى، یکپارچه سازى اجزا در مرحله تولید، به دو روش انجام مى شود: یکپارچه سازى سخت افزارى و یکپارچه سازى نرم افزارى. در یکپارچه سازى سخت افزارى، فرآیند مکانیکى به همراه حسگرها، محرکه ها و پردازشگرها، به عنوان یک سیستم جامع در نظر گرفته مى شوند. در اینجا معمولاً خود حسگرها و یا محرکه ها داراى پردازشگرهاى محلى هستند که عموماً به آنها حسگرها و یا محرکه هاى هوشمند اطلاق مى شود. در اینجا اجزاى سیستم داراى ارتباطات محلى بوده که این ارتباطات، معمولاً از طریق خطوط ارتباطى باس یا به صورت بى سیم است. در یکپارچه سازى نرم افزارى، یک سیستم نظارتى یا به عبارتى کنترل کننده مرکزى، به منظور مدیریت کل فرآیند، تشخیص خطا و بهینه سازى، بر کل سیستم نظارت مى کند که در واقع به معناى پردازش اطلاعات در یک سطح بالاتر است. معمولاً این سیستم نظارتى یک سیستم هوشمند است که این امر تصمیم سازى براى بهبود عملکرد سیستم فیزیکى را قابل اجرا مى سازد. در اینجا مى توان به این نکته پى برد که یکى از دلایل منحصر به فرد بودن محصولات مکاترونیکى، به کارگیرى قدرت محاسباتى بالا در خلق سیستم هایى است که داراى کیفیت و قابلیت اعتماد بسیار بالا هستند.

 

محصولات مکاترونیکى : فناورى مکاترونیک در بسیارى از زمینه ها کاربرد روزافزونى پیدا کرده است که در اینجا به بعضى از آنها اشاره مى کنیم. در صنایع خودروسازى، استفاده از موتورهاى با کنترل الکترونیکى به جاى کنترل کننده سنتى آن یعنى کاربراتور، باعث بهبود عملکرد موتور و کاهش مصرف سوخت و آلودگى شده است. همچنین سیستم ترمزهاى ضدقفل، سیستم تهویه هواى اتوماتیک، فرمان هاى با کمک الکتریکى _ هیدرولیکى، خودروهاى الکتریکى _ ترکیبى و… از دیگر کاربردهاى فناورى مکاترونیک در صنایع خودروسازى هستند. در زمینه محصولات صنعتى با مصارف خانگى، مى توان به ماشین هاى لباسشویى و یا خشک کن جدید اشاره کرد که عملکرد آنها با استفاده از کنترل هوشمند به منظور مصرف بهینه انرژى، صرفه جویى در مصرف آب و همچنین افزایش کیفیت، بهبود فراوانى یافته است.

در محصولات صنعتى با کاربرد ادارى، مى توان به چاپگرها و اسکنرهاى لیزرى، دستگاه هاى کپى دیجیتال و یا دیسک درایوهاى جدید اشاره کرد که از جمله محصولات مکاترونیکى هستند. در زمینه صنایع دفاعى مى توان به سیستم هاى هدایت موشک و یا سلاح هاى هوشمند اشاره کرد. همچنین از دیگر محصولات مکاترونیکى، دوربین هاى خودتنظیم، ماشین هاى ابزار کامپیوترى و روبوت هاى صنعتى هستند که تاثیر فراوانى در کاهش هزینه و زمان تولید و بهبود کیفیت محصولات تولیدى گذاشته اند.

• آموزش مکاترونیک : با توجه به گسترش نیاز روزافزون صنعت به استخدام نیروهاى ماهر در مهندسى مکاترونیک، تربیت نیروى انسانى در این زمینه بیش از پیش اهمیت یافته است. نکته مهم و اساسى در آموزش مکاترونیک این است که یک مهندس مکاترونیک باید داراى تخصص هاى چندحوزه اى باشد، بدین معنا که تسلط به اصول اساسى مهندسى مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر و کنترل، براى او ضرورى است چرا که باید قابلیت طراحى در حوزه هاى مختلف و در نهایت تجمیع و یکپارچه سازى این حوزه ها را داشته باشد. هم اکنون در تعداد قابل توجهى از دانشکده هاى مهندسى برق و مکانیک در دنیا، گرایش مکاترونیک در سطوح کارشناسى و بالاتر ایجاد شده است.

هسته اصلى محتوى آموزشى مهندسى مکاترونیک، ترکیبى از دروس اساسى گرایش هاى سیستم هاى کنترل، الکترونیک، کامپیوتر و مهندسى مکانیک است

لینک به دیدگاه

پذیرش دانشگاه ها

 

در سال ۱۳۸۷ دانشگاه تبریز ( ۱۰ نفر روزانه و ۵ نفر شبانه ) ، دانشگاه سمنان ( ۵ نفر روزانه و ۱ نفر شبانه ) ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر ( ۵ نفر روزانه ) ، دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی ( ۱۲ نفر روزانه و ۶ نفر شبانه ) و دانشگاه صنعتی شریف ( ۸ نفر روزانه و ۲ نفر شبانه ) اقدام به ثبت نام پذیرفته شدگان در رشته مهندسی مکاترونیک در مقطع کارشناسی ارشد کرده اند. در ادامه به بررسی و معرفی این دوره پرداخته می شود.

طبق مصوبه سال ۱۳۸۰ شورای عالی برنامه ریزی وزارت علوم ، تحقیقات و فناوری فارغ التحصیلان دوره های کارشناسی مهندسی مکانیک ، مهندسی برق ، مهندسی کامپیوتر و مهندسی پزشکی می توانند در آزمون ورود به دوره کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک شرکت نمایند.

آزمون ورودی

 

آزمون ورودی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک شامل موارد زیر می باشد :

دروس اجباری :

 

  • زبان عمومی و تخصصی
  • ریاضیات ( شامل ریاضیات عمومی ۱ و ۲ ، معادلات دیفرانسیل و آمار )

دروس اختیاری : ( که داوطلبان باید از بین این ۶ درس ۳ درس را به دلخواه انتخاب کرده و به سوالات آن پاسخ دهند )

 

  • دینامیک
  • کنترل
  • هوش مصنوعی
  • مدارهای منطقی و ریزپردازنده ها
  • الکترونیک ۱ و ۲
  • برنامه نویسی و الگوریتم

 

معرفی دوره

 

حداقل طول این دوره ۳ نیمسال است . بدین معنی که دانشجویانی که ناچار به گرفتن دروس جبرانی نیستند ، چنانچه کار درسی خود را به نحو مطلوبی انجام دهند، می توانند دوره را در ۳ نیمسال به پایان برسانند. زمان هر نیسمال ۱۷ هغته و نظام آموزشی آن واحدی است و هر واحد نظری مشتمل بر ۱۶ ساعت می باشد.

جهت به پایان رساندن دوره ، دانشجویان می بایست در مجموع ۳۲ واحد را گذرانده باشند ، که ترکیب آنها به این صورت زیر می باشد :

  • دروس اصلی و تخصصی - ۲۴ واحد
  • سمینار - ۲ واحد
  • پروژه تحقیق - ۶ واحد

علاوه بر موارد فوق ، هر دانشجوی این دوره که قبلا در دوره کارشناسی دروس جبرانی را نگذرانده باشد باید با موفقیت آنها را بگذراند. از دروس جبرانی واحدی به دانشجو تعلق نمی گیرد. برنامه آموزشی و پژوهشی

 

دروس جبرانی

 

دروس جبرانی بنا بر نیاز هر دانشجو توسط شورای تحصیلات تکمیلی از دوره های کارشناسی مهندسی مکانیک ، مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر و مهندسی پزشکی تعیین می گردد.

دروس عمومی

 

هر دانشجو موظف است ۳ درس ( ۹ واحد ) زیر را به عنوان دروس اجباری بگذراند :

  • برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

  • برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

  • برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

هر دانشجو موظف است ۳ درس از دروس زیر را به عنوان دروس تخصصی بگذراند:

  • برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

  • برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

  • برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

  • برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

  • برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

  • برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

  • شبیه سازی و مدلسازی در بیومکاترونیک
  • هوش مصنوعی و سیستم های خبره
  • مدیریت کیفیت و عملیات
  • مدیریت تجاری و بازرگانی
  • اتوماسیون صنعتی

دروس اختیاری

 

هر دانشجو موظف است باقیمانده واحدهای درسی خود را (دو درس) ، را با موافقت استاد راهنما و شورای تحصیلات تکمیلی از لیست دروس اختیاری در زیر و یا از رشته های مهندسی مکانیک، مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر و مهندسی پزشکی مطابق با گرایش خود بگذراند:

  • کنترل محرکه های الکتریکی
  • روش اجزاء محدود
  • تئوری و تکنولوژی ساخت نیمه هادیها
  • اتوماسیون در تولید
  • تکنولوژی مواد نوین : مرکب ، چند لایه، پوشش داده شده
  • سیستم های بلادرنگ
  • شبیه سازی کامپیوتری
  • هیدرولیک و نیوماتیک پیشرفته
  • بهینه سازی در طراحی و تولید
  • بینایی ماشین
  • هوش مصنوعی توزیع شده

 

سمینار

 

گذراندن سمینار برای هر دانشجوی این دوره اجباری می باشد. سمینار دوره کارشناسی ارشد مکاترونیک شامل قسمتهای زیر می باشد :

- معرفی مشکلات و نیاز کشور به بهینه سازی تولید

- معرفی فناوری های نوین مکاترونیکی بکار گرفته شده در سطح دنیا یا استفاده از مجلات و گزارشات علمی و همچنین ارتباط با دانشگاههای خارج از کشور

- معرفی زمینه های تحقیقاتی مطابق با نیاز کشور که دانشجویان ممکن است موضوع پروژه ی خود را از میان این زمینه های پیشنهاد شده برگزینند.

- تهیه یک گزارش مدون و ارائه آن در سمینار توسط هر دانشجو الزامی می باشد.

پروژه ( پایان نامه )

 

تعداد واحدهای پایان نامه در دوره کارشناسی ارشد آموزشی ۶ واحد و در دوره کارشناسی ارشد پژوهشی ۱۲ واحد می باشد.

گرایشات این دوره

 

دوره کارشناسی ارشد مکاترونیک دارای سه گرایش زیر می باشد که دانشجویان با توجه به گرایش انتخابی، پروژه های تحقیقاتی ( ۶ واحد ) خود را در یکی از آزمایشگاهها و در صنعت انجام خواهند داد :

  • گرایش اتوماتیک و کنترل تولید
  • گرایش طراحی رباتها و سیستم های مکاترونیکی
  • گرایش ارتباطات جنبی انسان - ماشین - کامپیوتر

بعد از انتخاب گرایش دانشجو دروس مناسب را با نظر استاد راهنما از بین دروس عمومی و دروس اختیاری انتخاب می کند.

لینک های مرتبط

 

در این بخش تعدادی از لینک های مرتبط با رشته مهندسی مکاترونیک را معرفی کرده ایم.

 

  • برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
    که توسط شورای عالی برنامه ریزی وزارت علوم مشخص شده است و در واقع منبع بیشتر مطالب فوق می باشد.
  • برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
    : این رشته در این دانشگاه توسط دانشکده مکانیک ارائه می گردد و سیلابس آن نسبت به طرح پیشنهادی وزارت علوم تنوع و انعطاف بیشتری دارد.
  • برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
    : این گروه یکی از گروههای فعال در زمینه مکاترونیک می باشد و اگر سوال یا ابهامی در زمینه رشته مکاترونیک و ... دارید ، می توانید از این دوستان کمک بگیرید!
  • برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

  • برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

  • ...

 

  • تعداد واحد : ۳
  • پیشنیاز : ندارد

 

 

  • اهداف درس

این درس برای آشنا کردن دانشجو با مفاهیم پایه مکاترونیک برای طراحی، برنامه ریزی، ساخت و تست سیستم های مکاترونیک بخصوص در مورد آنچه که در صنعت یافت می شود برنامه ریزی شده است. همچنین در این درس سیستمهای مکاترونیکی نیز معرفی می گردند.

 

 

  • سرفصل مطالب

 

  • معرفی سیستم های مکاترونیک شامل آشنایی با تراندیوسسرها و سنسورها و کنترلرهای برنامه پذیر منطقی
  • آشنایی با موتورهای صنعتی و سیستم های الکتروپنوماتیک
  • بررسی سیستم های مکاترونیک از دیدگاه مهندسی مکانیک که شامل مشخصه های و آنالیز و کاربرد مبدلهای حرکتی متفاوت که در سیستم های مکاترونیک یافت می شود. معرفی سیستم های دینامیکی برنامه پذیر و تأثیرات شرایط نیرویی، اصطکاک و اینرسی در آنالیز تنش و کرنش سازه ای و اجزاء سیستم مکاترونیک
  • سیستم های مکاترونیکی شامل انواع ربات ها و غیره، مدل های سینماتیک ربات ها
  • آشنایی با جایگاه سیستم های مکاترونیکی چند مجموعه ای در سیستم ها و خط تولید
  • طراحی مکانیزم ها
  • طراحی ماشین ها و سیستم های پردازش و پشتیبانی

 

  • تعداد واحد : ۳
  • پیشنیاز : مکاترونیک ۱

 

 

  • اهداف درس

این درس برای آشنایی دانشجویان با دانش مکاترونیک در سطح سیستم های پیچیده و در حقیقت بکارگیری مکاترونیک در سیستم های تولید با کمک اجرای پروژه درسی، طراحی و برنامه ریزی شده است. در این درس دانشجویان با چگونگی کنترل خطوط تولید و ماشین ها با کمک سیستم های مکاترونیکی آشنا می شوند و با مفهوم اتوماسیون خطوط تولید آشنایی کاربردی می یابند. در این درس دانشجویان با نحوه ی بکارگیری چند سیستم مکاترونیکی در خط تولید و ایجاد ارتباط بین آنها آشنا می شوند.

 

 

  • سرفصل مطالب

  • سیستم های کنترل ماشین ها و سیستم های مکاترونیکی

  • فناوری اتوماسیون با کمک سیستم های مکاترونیکی

  • سیستم کنترل نظارتی و جمع آوری اطلاعات برای طراحی اتوماسیون کارخانه

  • آشنایی و ایجاد ارتباط بین سیستم های مکاترونیکی شامل سیستم های سنسور،کنترلرهای برنامه پذیر، پردازشگر سیگنال دیجیتالی و سیستم های مکانیکی

  • انجام پروژه طراحی اتوماسیون خط تولید با کمک سیستم های مکاترونیکی

 

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

لینک به دیدگاه

کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روباتهای جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر میباشد. در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد. البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می نامیم. امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به طور طبیعی توسط انسان انجام میشود را انجام دهد، استفاده میشود.

 

ربات ها چه کارهایی انجام می دهند؟

بیشتر ربات ها امروزه در کارخانه ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار میگیرد.

 

ربات ها از چه ساخته می شوند؟

رباتها دارای سه قسمت اصلی هستند:

مغز که معمولاً یک کامپیوتر است.

محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخها، چرخ دنده ها و ...

سنسور که میتواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.

با این سه قسمت، یک ربات میتواند با اثرپذیری و اثرگذاری در محیط کاربردی تر شود.

تأثیر رباتیک در جامعه:

علم رباتیک در اصل در صنعت به کار می رود و ما تأثیر آن را در محصولاتی که هر روزه استفاده می کنیم، می بینیم. که این تأثیرات معمولاً در محصولات ارزان تر دیده می شود.

رباتها معمولاً در مواردی استفاده می شوند که بتوانند کاری را بهتر از یک انسان انجام دهند یا در محیط پر خط فعالیت نمایند مثل اکتشافات در مکانهای خطرناک مانند آتشفشان ها که میتوان بدون به خطر انداختن انسانها انجام داد.

 

مشکلات رباتیک:

البته مشکلاتی هم هست. یک ربات مانند هر ماشین دیگری، میتواند بشکند یا به هر علتی خراب شود. ضمناً آنها ماشینهای قدرتمندی هستند که به ما اجازه میدهند کارهای معینی را کنترل کنیم.

خوشبختانه خرابی رباتها بسیار نادر است زیرا سیستم رباتیک با مشخصه های امنیتی زیادی طراحی میشود که میتواند آسیب آنها را محدود کند.

در این حوزه نیز مشکلاتی در رابطه با انسانهای شرور و استفاده از رباتها برای مقاصد شیطانی داریم. مطمئناً رباتها میتوانند در جنگهای آینده استفاده شوند. این میتواند هم خوب و هم بد باشد. اگر انسانها اعمال خشونت آمیز را با فرستادن ماشینها به جنگ یکدیگر نمایش دهند، ممکن است بهتر از فرستادن انسانها به جنگ با یکدیگر باشد. رباتها میتوانند برای دفاع از یک کشور در مقابل حملات استفاده میشوند تا تلفات انسانی را کاهش دهد. آیا جنگهای آینده میتواند فقط یک بازی ویدئویی باشد که رباتها را کنترل میکند؟

 

مزایای رباتیک:

مزایا کاملاً آشکار است. معمولاً یک ربات میتواند کارهایی که ما انسانها میخواهیم انجام دهیم را ارزانتر انجام دهد. علاوه بر این رباتها میتوانند کارهای خطرناک مانند نظارت بر تأسیسات انرژی هسته ای یا کاوش یک آتشفشان را انجام دهند. رباتها میتوانند کارها را دقیقتر از انسانها انجام دهند و روند پیشرفت در علم پزشکی و سایر علوم کاربردی را سرعت بخشند. رباتها به ویژه در امور تکراری و خسته کننده مانند ساختن صفحه مدار، ریختن چسب روی قطعات یدکی و... سودمند هستند.

 

تاثیرات شغلی:

بسیاری از مردم از اینکه رباتها تعداد شغلها را کاهش دهد و افراد زیادی شغل خود را از دست دهند، نگرانند. این تقریباً هرگز قضیه ای بر خلاف تکنولوژی جدید نیست. در حقیقت اثر پیشرفت تکنولوژی مانند ربات ها (اتومبیل و دستگاه کپی و...) بر جوامع ، آن است که انسان بهره ورتر میشود.

 

قوانین سه گانه رباتیک:

ایزاک آسیموف نویسنده داستانهای علمی تخیلی قوانین سه گانه رباتیک را به صورت زیر تعریف کرده است

 

1ـ یک ربات نباید به هستی انسان آسیب برساند یا به واسطه بی تحرکی، زندگی یک انسان را به مخاطره بیاندازد.

 

2ـ یک ربات باید از دستوراتی که توسط انسان به او داده میشود، اطاعت کند؛ جز در مواردی که با قانون یکم در تضاد هستند.

 

3ـ یک ربات باید تا جایی که با قوانین یکم و سوم در تضاد نباشد از خود محافظت کند.

 

آینده رباتیک:

جمعیت رباتها به سرعت در حال افزایش است. این رشد توسط ژاپنی ها که رباتهای آنها تقریباً دو برابر تعداد رباتهای آمریکا است، هدایت شده است.

همه ارزیابی ها بر این نکته تأکید دارد که رباتها نقش فزاینده ای در جوامع مدرن ایفا خواهند کرد. آن ها به انجام کارهای خطرناک، تکراری، پر هزینه و دقیق ادامه میدهند تا انسانها را از انجام آنها باز دارند.

لینک به دیدگاه

در فایل pdf زیر سرفصل های تمام دروس گرایش های مختلف رشته ی مهندسی برق ذکر شده است.

گرایش های : الکترونیک، مخابرات، قدرت، کنترل و مهندسی پزشکی (بیو الکتریک)

 

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

لینک به دیدگاه
  • 1 ماه بعد...

اولین سیستم قدرت در ابعاد کوچک که برق را تولید، انتقال و توزیع می کرد سیستم قدرت توماس ادیسون بود، این سیستم به صورت کاملا dc طراحی شده بود. زمانی که توماس در رویای تبدیل این سیستم کوچک به یک سیستم بزرگ و مورد استفاده در کل جهان بود، درست در نزدیکی اش در آزمایشگاه تاسیس شده توسط خودش نیکلا تسلا دانشمند شایسته و بهترین کارمند او به چیز دیگری فکر می کرد. بله سیستم ac.

 

او ابتدا از طرف ادیسون مأمور شده بود تا راه‌های توسعهٔ سیستم‌های جریان مستقیم (dc) را بررسی کند اما چون پس از پایان کار ادیسون تعهدات مالی خود را زیر پا گذاشت تسلا تصمیم به ترک شرکت او گرفت. با پذیرش استعفای تسلا، ادیسون مرتکب اشتباه بزرگی شد چرا که چندی بعد تسلا با کشف جریان متناوب(ac) ، که مزیت استفاده در خطوط بلند با تلفات پایین تر را دارا بود، در برابر امپراتوری ادیسون و سیستم dc او قد علم کرد. او با حمایت جرج وستینگهاوس کارخانه‌دار معروف سامانه‌های چندفازی توزیع برق را برپایهٔ جریانac تکامل بخشید که بسیار کارآمدتر از سیستم ادیسون بود. اینجا بود که جنگ میان جریان ها آغاز شد. با وجود تبلیغات منفی جنرال الکتریک، جریان ac روز به روز رواج بیشتری یافت و سرانجام سلطه ادیسون را بر بازار صنایع الکتریکی درهم شکست و جنگ بین جریان به نفع ac خاتمه یافت.

 

با پیشرفت علم و مطرح شدن تکنولوژی های جدید دوباره منازعه ی بین این دو جریان ادامه یافت.

 

امروزه سيستم هاي انتقال hvdc اهميت ويژه اي دارند و به دليل ويژگي هاي خاص آنها روز به روز مورد توجه بيشتري قرار مي گيرند. اين سيستم ها در انتقال توان براي فواصل زياد،‌ خطوط انتقال زيرزميني طويل و اتصال بين دو شبكه قدرت بدون عبور اغتشاشات كاربرد گسترده اي پيدا كرده اند. يكي از مشكلات اين خطوط قيمت بالاي تجهيزات مبدل ac به dc است. درفواصل انتقال بيش از ۶۰۰ كيلومتر و انتقال توسط كابل زير زميني (بيشتر از ۵۰ كيلومتر) جهت اتصال جزاير به شبكه، شرايطي است كه امكان توجيه اقتصادي سيستم hvdc را فراهم مي سازد.

 

اکنون دانشمندان به این نتیجه رسیده اند که یک سیستم قدرت بهینه ترکیبی منسجم از هر دو سیستم جریان متناوب و مستقیم است و به این ترتیب نزاع بین جریان های ac و dc در حال تبدیل شدن به یک صلح علمی است.

لینک به دیدگاه

الكترون چيست ؟

الكترون معناي يوناني كهربا است كهربا ماده اي است كه در مالش به پارچه پشمي باردار شده و خرده هاي كوچك كاه را جذب مي كنداين ربايش بعلت نيرويي مرموز اتفاق مي افتد كه يونانيان آن را الكتريسيته ناميده اند .

اجزائ ماده :

همه مواد از ملكولهاي شكل ميگيرند كه آنها نيز خود از اتمها ساخته مي شوند . اتمها از دو جز’ اصلي الكترون و هسته ساخته مي شوند كه الكترونها در مدارهاي مشخص بدور هسته در گردش مي باشند .

چه عاملي سبب ماندن الكترون در مدار مشخص خود مي شود ؟

بين الكترون و هسته نيروي جاذبه الكتريكي وجود دارد كه اندازه آن برابر نيروي دافعه گريز از مركز ناشي از چرخش سريع الكترون بدور هسته مي باشد .

درون هسته چيست ؟

هسته شامل ذرات بسياري است كه مهمتريت آنها از نظر جرم پروتون و نوترون است .

بار الكتريكي چيست ؟

بين الكترونها و پروتونها نيروي جاذبه و بين خودشان باهم نيروي دافعه وجود دارد كه ماهيت اين نيروها هنوز شناخته نشده است اما براي تحليل ساده تر بارالكتريكي را مطرح كرده كه براي الكترون با علامت منفي و براي پروتون با علامت مثبت مشخص شده است .

 

چگونه می توان مواد را باردار کرد ؟

روشهای باردار کردن ماده همان روشهای توليد الکتريسيته است .بعبارت ديگر می توان با استفاده از اين روشها الکتريسيته توليد کرد . ساده ترين اين روشها مالش دو ماده بهم است که باعث می شود الکترونها از يک ماده به ماده ديگری بروند و در نتيجه اختلاف بار بين دو ماده ايجاد شود . مثلا مالش يک ميله شيشه ای به يک پارچه پشمی سبب باردار شدن هر دو ماده می شود که يکی بار مثبت ( کمبود الکترون ) و ديگری بار منفی ( ازدياد الکترون می يابد )

 

نيروي الكتريكي چيست ؟

بين بارهاي الكتريكي اعم از مثبت يا منفي نيروي الكتريكي وجود دارد اين نيرو به مقدار بار الكتريكي و فاصله آنها از هم بستگي دارد . مطابق قانون كولن مقدار نيرو از حاصل ضرب بارها در ضريب ثابتي كه به جنس محيط بستگي دارد تقسيم بر مجذور فاصله بين دو بار بدست مي آيد . اما در تحليل ساده تر هرچه مقدار بارها بيشتر باشد مقدار نيرو نيز بيشتر و هرچه فاصله آنها بيشتر شود مقدار نيرو نيز كمتر مي شود .

 

مواد در حالت عادي از نظر بار الكتريكي چگونه اند ؟

همه مواد در حالت عادي داراي مقدار الكترون و پروتون مساويند به همين دليل از نظر برايند بارهاي الكتريكي خنثي مي باشند .

 

چگونه مي توان يك ماده خنثي را باردار كرد ؟

هرگاه تعادل بين بارهاي مثبت و منفي در يك جسم خنثي بهم بخورد ماده بار دار شده است . بهمين منظور كليه روشهاي توليد الكتريسيته كاري نمي كنند جز برهم زدن تعادل بين بارهاي الكتريكي مثبت و منفي . مي دانيم كه الكترون نسبت به پروتون قابليت جابجايي و حركت بيشتري دارد . بنابراين مي توان با دادن يا گرفتن الكترون ماده را باردار نمود . اگر تعداد الكترونها بيشتر از تعداد پروتونها شود جسم بار منفي و در صورتي كه عكس اين حالت روي دهد جسم بار مثبت پيدا مي كند .

 

باردار كردن مواد چه ربطي به توليد الكتريسيته دارد ؟

اجازه دهيد براي جواب به اين سوال نخست مواد را دسته بندي كنيم .

 

مواد از نظر هدايت الكتريكي به چند دسته تقسيم مي شوند ؟

همه مواد از نظر هدايت الكتريكي جز يك از سه دسته زير مي باشند :

الف - هادي ها : موادي كه براحتي برق را از خود عبور مي دهند .

ب - عايقها : موادي كه برق را از خود عبور نمي دهند .

ج - نيمه هادي ها : اين مواد در شرايط خاصي مانند هادي ها يا نيمه هادي ها عمل مي كنند . اما در حالت عادي برق را به مقدار ناچيز از خود عبور مي دهند .

 

جريان الكتريكي چيست ؟

هرگاه حاملهاي الكتريسيته ( الكترونها ) در يك هادي بحركت درآيند جريان الكتريكي ايجاد مي شوند . اما هر حركت الكتروني جريان برق نيست . بلكه اين حركت بايد در يك مسير مشخص باشد .هر چقدر الكترونهاي بيشتري در زمان كمتري در مسير مشخص حركت كنند مقدار جريان نيز بيشتر مي شود .

 

آمپر چيست ؟

براي دانستن ميزان جريان بايد بتوان آن را با عدد بيان كرد كه به همين منظور از واحد سنجش جريان كه همان آمپر است استفاده مي شود .

 

مقدار يك آمپر جريان چقدر است ؟

هرگاه از يك هادي تعداد 28/6 ضربدر 10 بتوان 18 الكترون در يك ثانيه بگذرد اين ميزان الكترون در زمان يك ثانيه معرف يك آمپر جريان الكتريكي است .

 

ولتاژ چيست ؟

دانستيم هرگاه الكترونها در يك هادي در مسير مشخصي بحركت در آيند جريان الكتريكي ايجاد مي شود . اما الكترونها بدون دريافت نيرو و انرژي از مدار گردش بدور هسته خارج نمي شوند . بنا براين براي توليد جريان نياز به يك نيرو داريم كه آن را از منابع توليد نيرو مانند باتري مي گيريم . بعبارت ساده تر نيروي لازم جهت ايجاد جريان ولتاژ نام دارد كه واحد اندازه گيري آن ولت است .

چگونه مي توان ولتاژ توليد كرد ؟

اين سوال پاسخ سوال ديگري نيز مي تواند باشد كه همان روشهاي توليد الكتريسيته است . مي دانيم كه انرژي توليد نمي شود بلكه از صورتي به صورت ديگر تبديل مي گردد . از آنجاييكه الكتريسيته هم انرژي است پس بايد تبديل شده انرژي هاي ديگر باشد . انرژيهايي كه بصورت متعارف براي توليد برق بكار مي رود عبارتند از : انرژي شيميايي در باتريها - انرژي مغناطيسي در ژنراتورها - انرژي نوراني در باتريهاي خورشيدي - انرژي حرارتي در ترموكوپلها - انرژي ضربه اي در پيزو الكتريك و ....

مقاومت چيست ؟

الكترونها در هادي براحتي نمي توانند حركت كنند زيرا در مسير حركت آنها موانعي وجود دارد كه بطور ساده آنها را مقاومت هادي در برابر عبور جريان مي گوييم .هرچه قدر اين موانع كمتر باشد عبور جريان بهتر صورت ميگيرد و مي گوييم جسم هادي بهتري است . اين موضوع نخستين بار توسط سيمون اهم يك فيزيكدان آلماني مطرح شد . به همين دليل واحد اندازه گيري مقاومت اهم است .

منظور از مدار الكتريكي چيست ؟

حال با دانستن سه فاكتور اساسي در برق ( جريان ولتاژ مقاومت ) مدار الكتريكي را تعريف مي كنيم : هر مدار الكتريكي يك مجموعه از توليد كننده برق - مصرف كننده آن و سيمهاي ارتباطي بين ايندو است .

چند نوع مدار الكتريكي داريم ؟

دو نوع مدار الكتريكي وجود دارد مدار الكتريكي باز كه در آن ارتباط بين توليد كننده در نقطه يا نقاطي قطع است و در نتيجه جريان در مدار وجود ندارد و مدار الكتريكي بسته كه مسير عبور جريان كامل است و مصرف كننده از توليد كننده انرژي دريافت كرده و آنرا به صورتهاي ديگر تبديل ميكند مانند يك لامپ كه برق را به نور تبديل مي كند .

منظور از اتصالي در يك مدار يا اتصال كوتاه چيست ؟

هرگاه در يك مدار بسته جريان از مسيري بجز از مصرف كننده بگذرد و مقدار آن زياد تر از حد مجاز باشد اين وضعيت را اتصال كوتاه مي گوئيم . در حالت اتصال كوتاه سيم كشي مدار و توليد كننده برق در معرض آسيب جدي قرار مي گيرند زيرا جريان مدار بسيار زياد شده و باعث داغ شدن سيم كشي و اضافه بار شدن منبع توليد كننده برق مي گردند در نتيجه اتصال كوتاه بايد سريعا و بصورت خودكار قطع شود كه اين وظيفه بعهده فيوز است .

اساس كار فيوز چيست ؟

فيوز يك عنصر حفاظتي در مدار است كه هرگونه اضافه جرياني را كه بيشتر از مقدار نوشته شده روي فيوز باشد تشخيص داده و آنرا سريع قطع ميكند . بدين صورت كه جريان اضافه سبب توليد گرما در فيوز شده و يك سيم حساس به حرارت را كه در مسير عبور جريان و در داخل فيوز قرار دارد ذوب ميكند و در نتيجه مسير عبور جريان قطع شده و اتصال كوتاه بطور موقت برطرف مي شود اما تا زماني كه عامل ايجاد كننده اتصال كوتاه مرتفع نگردد عوض كردن فيوز فايده اي ندارد.

چگونه مي توان شخص را از خطر برق گرفتگي محافظت كرد ؟

خطرات ناشي از برق كدامند ؟

خطراتي كه از برق ناشي مي شوند عموما به دو دسته خطرات آتش سوزي و خطرات برق گرفتگي تفسيم ميشوند . در صورتيكه در يك مدار الكتريكي اتصال كوتاه پيش آيد و برطرف نشود جريان مدار بشدت افزايش يافته و حرارت زيادي تولد مي كند . اين حرارت سبب آتش گرفتن عايق سيم ها و گسترش آن به مواد آتش گير ديگر است . خطر ناشي از برق گرفتگي مستقيما شخص را تهديد مي كند .

 

جريان خطا چيست و چند نوع است ؟

در صورتيكه در مدار الكتريكي جريان از مسير درست خود جاري نشود آنرا جريان خطا مي گويند . اين جريان ممكن است از طريق اتصال بدنه به زمين جاري شود يا از مدار اصلي بگذرد كه ميزان آن بيشتر از حد مشخص مدار است كه آنرا اتصال كوتاه يا اضافه بار گويند . در حالت اتصال كوتاه دو نقطه اي از مدار كه نسبت به هم داراي ولتاژ هستند بهم اتصال مي يابند ( توسط يك مقتومت بسيار كوچك ) و در حالت اضافه بار تعداد مصرف كننده ها بيشتر از مقدار مجاز آنها مي شود .

 

منظور از برق گرفتگي چيست ؟

اگر جريان برق از بدن انسان يا حيوان بگذرد برگ گرفتگي ايجاد مي شود . ممكن است اندازه جريان عبوري از بدن محسوس نباشد كه در اين صورت برق گرفتگي قابل تشخيص نيست . اما در صورتيكه ميزان جريان عبوري زياد شود ابتدا شوك به بدن وارد مي شود و در صورت زيادتر شدن جريان سبب قطع ضربان قلب - ايست تنفس و در نهايت مرگ مغزي مي شود .

 

اندازه جريان و ولتاژ مجاز چقدر است ؟

براي جريان متناوب 15 ميلي آمپر و براي جريان مستقيم 60 ميلي آمپر - ولتاژ متناوب 65 ولت و ولتاژ مستقيم 45 ولت است .

 

Areso shahi در باره توان راكتيو پرسيده اند :

در مدارات الكتريكي توان توليد شده در منبع الكتريسته - مثلا در ژنراتور - توسط مصرف كننده ها به حالتهاي ديگر انرژي تبديل مي شود . مثلا در لامپ انرژي الكتريكي به نور و حرارات تبديل مي شود . اما برخي از دستگاهها انرژي الكتريكي را تبديل نمي كنند بلكه ابتدا آنرا ذخيره كرده و سپس به شبكه تحويل مي دهند . در سير اين گرفتن و دادن انرژي مقداري از آن در سيمها هدر مي رود كه اين موضوع سبب افزايش جريان ژنراتور و اصطلاحا اضافه بار شدن آن مي شود . اين توان را توان غير مفيد يا راكتيو مي گوييم كه در دو عنصر مداري - سيم پيچ و خازن - ايجاد مي شود . البته توان راكتيو مربوط به مدار هاي جريان متناوب است . در اين خصوص اطلاعات بيشتر برايتان ارسال خواهد شد .

 

Hossien110 در باره كليد سكسيونر سوال داشته اند :

در پستهاي توليد و توزيع برق كليدها و رله هاي زيادي بكار مي رود كه يك نمونه آن به كليد قطع ولتاژ يا سكسيونر معروف است . اين كليد در ابتداي خط نصب مي شود و از خصوصيات آن قطع ولتاژ است . اين كليد مجهز به جرقه گير نبوده و نمي تواند هيچ جريان خطايي را قطع كند . بلكه فقط بصورت ارادي توسط اپراتور در حالتي كه مدار جريان ندارد قطع مي شود . بعبارت ديگر اين كليد زماني قطع مي شود كه قبلا جريان را توسط كليد نيرو يا دژنكتور قطع كرده باشند .

 

Torabi 80 درباره تفاوت فركانس شبكه هاي مختلف برق در كشورها و امكان استفاده از وسايل برقي كشورهاي مختلف پرسيده اند :

همان طور كه مي دانيد فركانس برق ايران 50 هرتز است اما در برخي كشورها مانند ژاپن يا امريكا اين فركانس 60 هرتز مي باشد . اين تفاوت فركانس در مصرف كنندهايي مانند لامپها يا وسايل توليد حرارت اختلالي ايجاد نمي كند اما در وسايلي كه مجهز به الكتروموتور هستند باعث كاهش سرعت گردش موتور مي شود . البته اين موضوع زماني صادق است كه بين ولتاژ كار وسيله برقي و ولتاژ شبكه اختلافي نباشد در غير اين صورت ابتدا بايد ولتاژاعمالي به دستگاه را دقيقا برابر مقداري كرد كه روي آن مشخص شده در غير اين صورت بكارگيري دستگاه در ولتاژي بيشتر از حد مجاز سبب سوختن دستگاه مي شود . براي همسان سازي ولتاژها از يك ترانسفورماتور كاهنده كه 220 ولت شبكه ايران را به 110 ولت شبكه امريكا يا ژاپن تبديل مي كند استفاده مي شود . براي مصارف سه فاز نيز از ترانسي كه 380 را به 220 ولت تبديل مي كند استفاده ميشود .

اساس كار كنتور چيست ؟

انواع آن كدامند ؟

كنتورهاي پيشرفته چگونه كار مي كنند ؟

 

سپس پيشنهادي را براي اضافه كردن بخشي جديد به بلاگ كه همانا مطرح كردن چند تست ساده در پايان هر درس است عنوام مي كنم تا در صورت راي آوردن آنرا از جلسات بعد را اندازي كنيمو از تغيير بدن اطلاع قالب وبلاگ عذر مي خواهم . در پايان براي راه اندازي وبلاگ مهندسي برق قدرت به آقاي ! سپيدار باقري تبريك مي گويم .

 

اساس كار كنتور چيست ؟

كنتور ها بر اساس نيروي الكترومغناطيس عمل مي كنند . مي دانيم كه اگر از يك سيم پيچ جريان برق بگذرد در اطراف آن يك ميدان مغناطيسس ايجاد مي شود كه شدت و جهت اين ميدان به جريان عبوري از سيم پيچ بستگي دارد . در كنتور هاي تكفاز دو دسته سيم پيچ وجود دارد كه يكي از آنها داراي تعداد دور كم و قطر بيشتر نسبت به ديگري است . سيم پيچ ضخيمتر با دور كمتر را سيم پيچ جريان و ديگري را سيم پيچ ولتاژ مي نامند .

 

 

نحوه نصب كنتور تكفاز در مدار چگونه است ؟

سيم فاز را به سر سيم پيچ جريان وصل نموده و از سر ديگر آن فاز را مي گيرند . و دو سر سيم پيچ ولتاژ را به فاز و نول وصل مي كنند . زماني كه مصرف كننده اي به كنتور وصل مي شود جريان از سيم فاز و نول مي گذرد . بعبارت ديگر جريان مصرف كننده از سيم پيچ جريان مي گذرد و در آن يك ميدان مغناطيسي ايجاد مي كند . سيم پيچ ولتاژ كه هميشه به برق وصل است و داراي يك ميدان مغناطيسي ثابت است كه مقدار آن هيچ ارتباطي به مصرف كننده متصل شده به كنتور ندارد . اين دو ميدان مغناطيسي بر هم اثر كرده و سبب ايجاد نيروي حركتي در صفحه آلومينيومي درون كنتور مي شود . سرعت حركت اين صفحه با جريان مصرف كننده رابطه مستقيم دارد . اين حركت توسط يك محور و چرخ دنده به يك شماره انداز يا نمراتور ارتباط دارد و بر اساس گردش آن شماره ها زياد مي شود . اين شماره ها بجز رقم اول ميزان كاركرد كنتور يا همان مصرف انرژي الكتريكي را بر حسب كيلو وات ساعت نشان ميدهند .البته درون كنتور قطعات ديگري هم نظير : آهنرباي سرعت گير و پيچهاي تنظيم و ... وجود دارند كه ما از توضيح آنها صرف نظر كرده ايم .

 

انواع كنتور كدامند ؟

براي مصارف خانگي دو نوع كنتور تكفاز و سه فاز بطور عام وجود دارند كه در دسته بندي كنتورها به نوع اكتيو معروفند . اما در مصارف صنعتي مي توان به كنتورهاي راكتيو و كنتورهاي دو تعرفه اشاره كرد كه در جلسات قبل مختصري در باره آنها توضيح داده ايم .

 

كنتور هاي پيشرفته چگونه كار مي كنند ؟

در كشورهاي برخوردار از تكنولوژي ديگر كنتور نويسي به مفهوم رايج آن در ايران منسوخ شده است . در اين كشورها كه پول الكترونيكي بسيار رايج است از كنتورهاي هوشمند كه در بازه هاي زماني خاص ميزان مصرف را مشخص كرده و به ادارات برق گزارش مي دهند استفاده مي شود . اين كنتورها ميزان مصرف را از طريق همان خطوط برقي كه آنرا مي رسانند به توزيع كننده اطلاع مي دهند و شركتهاي فروشنده برق نيز بطور خودكار از حساب مصرف كننده برداشت مي كنند . در صورت موجود نبودن حساب و پس از اخطارهاي كتبي از طريق فرمان از راه خطوط برق بصورت خودكار كنتور برق مشترك را قطع مي كند و مشترك پس از پرداخت هزينه مي تواند از خدمات شركت فروشنده استفاده كند .

آيا مي توان سر كنتور را كلاه گذاشت ؟

اين مساله مانند خريد كالايي است بدون پرداخت وجه آن و درنتيجه نارضايتي صاحب كالارا به دنبال دارد . هدف من از ارائه اين راهكار سواستفاده از اعتماد اداره برق نيست و اما جواب اين سوال : بايد گفت كه مي توان شماره انداز كنتور را از كار انداخت كه براي اين كار سه راه حل وجود دارد 1 – قطع سيم پيچ جريان 2 – قطع سيم پيچ ولتاژ 3 – از حالت تعادل خارج كردن كنتور ............. اجازه بدهيد كه اين موضوع را زياد باز نكنيم .

 

چگونه با لمس كنتور به برق دار بودن آن پي ببريم ؟

زماني كه برق به كنتور وصل مي شود در سيم پيچ ولتاژ آن جريان ايجاد مي شود . اين جريان همانطور كه قبلا گفتم ارتباطي به مصرف كننده ندارد . اين جريان ميدان مغناطيسي را در كنتور ايجاد ميكند كه سبب لرزش خفيف آن مي شود . پس اگر كف دست را روي شيشه كنتور بگذاريم با احساس اين لرزش متوجه برقدار بودن آن مي شويم .

 

 

در كنار بعضي از كنتورها صداي وزوز ناشي از چيست ؟

اين صدا كه شبيه جليز و وليز است ارتباطي به خود كنتور ندارد بلكه مربوط به فيوز است كه معمولا در كنار كنتور نصب مي شود . اگر اتصال فيوز از نظر الكتريكي درست نباشد ( وجود فاصله هوايي در محل تماس ) و جريان زيادي از فيوز كشيده شود در اين حالت قوسهاي الكتريكي كوچكي در محل تماس ايجاد مي شود كه باعث ايجاد اين صدا مي شود . اين قوسها سبب ذوب سطحي محل تماس شده و مقاومت و حرارت محل تماس را افزايش ميدهد . در نتيجه باعث افت ولتاژ و در نهايت قطع و وصل جريان مي شود . براي از بين بردن اين ايراد بايد فيوز را محكم كرد ( براي فيوزهاي پيچي ) يا در نوع مينياتوري پيچهايي را كه سيم زير آن قرار دارد سفت نمود . در آخر اگر رفع نشد فيوز را عوض كرد .

منظور از افت ولتاژ در شبكه ها چيست ؟

مي دانيم كه هرگاه در يك مدار از مقاومت جريان بگذرد در دو سر آن ولتاژي ايجاد مي شود كه مطابق قانون اهم از حاصل ضرب ميزان جريان عبوري از مقاومت در مقدار مقاومت بدست مي آيد . در شبكه ها علاوه بر مصرف كننده ها كه به نوعي مقاومت بحساب مي آيند مقاومتهاي ناخواسته ديگري هم وجود دارند كه سبب كاهش ولتاژ دو سر بار مي شوند . مهمترين اين مقاومتها همان مقاومتهاي سيمهاي حامل جريان است . مقاومت سيمها با سطح مقطع آنها نسبت معكوس و با طول آنها نسبت مستقيم دارد به عبارت ديگر با افزايش طول يا كاهش سطح مقطع يا هردو ميزان مقاومت سيمها زياد مي شود كه همين موضع افت ولتاژ را زياد مي كند .

درصورت افزايش افت ولتاژ چه تاثيري در كاركرد مدار و شبكه ايجاد مي شود ؟

ولتاژي كه به دو سر مصرف كننده مي رسد همان ولتاژ خط است كه افت ولتاژ از آن كم شده . هرچقدر افت ولتاژ بيشتر باشد ولتاژي كه مصرف كننده مي رسد كمتر خواهد بود . برخي دستگاهها در برابر كاهش ولتاژ كار زياد حساس نيستند . مانند تلويزون يا ساير دستگاهها الكترونيكي . زيرا اين دستگاهها در داخل مجهز به مدارات تثبيت كننده ولتاژ هستند كه به آن رگولاتور مي گويند . اما برخي ديگر به كاهش ولتاژ بسيار حساسند . مثلا موتور ها يه لامپها كه نقطه كارشان تغيير مي كند و همين امر در راندمان دستگاه تاثير مستقيم مي گذارد . بنابراين در طراحي شبكه بايد افت ولتاژ مورد نظر قرار بگيرد .

آيا مي توان افت ولتاژ را صفر كرد ؟

در مدارات صفر كردن افت ولتاژ در صورتي ممكن است كه مقاومت سيمها را صفر كنيم كه اين موضوع از نظر عملي امكان پذير نيست . اما مي توان مقدار آن را تا حد مجاز كاهش داد .

منظور از حد مجاز افت ولتاژ چيست ؟

در طراحي دستگاهها مقداري تلورانس براي تغيير ولتاژ بصورت مجاز در نظر مي گيرند به اين معني كه اگر ولتاژ در اين محدوده مجاز تغيير كند دستگاه دچار اختلال نشود . از همين موضوع مي توان به منظور تعيين درصد مجاز افت ولتاژ كمك گرفت . در شبكه هاي بطور كلي مقدار مجاز را 5 درصد ولتاژ كل مدار در ابتداي خط در نظر مي گيرند كه از اين مقدار نيم درصد مربوط به ادارات برق است كه نبايد بيشتر از اين مقدار را افت داشته باشند . يك ونيم درصد در مصارف روشنايي و سه درصد براي مصارف موتوري در نظر مي گيرند .

حالا كه نمي توان مقدار افت ولتاژ را صفر كرد چگونه بايد آنرا در حد مجاز ثابت كرد ؟

براي كاهش ميزان افت ولتاژ يك سيستم بايد تا حد امكان مقاطع سيم ها را زياد انتخاب كرد . البته براي اينكار مي بايد ابتدا ميزان جريان عبوري از سيستم يا همان توان مصرفي را داشت . سپس با در نظر گرفتن طول مسير سيم كشي و نيز درصد مجاز افت ولتاژ سطح مطع مناسب را انتخاب كرد . ( محاسبه كرد ) كه براي اينكار از رابطه زير استفاده مي شود .

S=2*L*I/X*DV*V

در رابطه فوق عناصر عبارتند از :

L طول مسير سيم كشي - I اندازه جريان مصرفي – X اندازه هدايت مخصوص سيم كه براي مس 56 و براي آلومينيوم 35 است – DV اندازه در صد مجاز افت ولتاژ مي باشد كه براي مصارف روشنايي 5/1 – برا ي موتورها 3 و براي پستها 5/0 درصد در نظر گرفته مي شود – V هم ولتاژ شبكه مي باشد .

براحتي بكمك اين رابطه نمره سيم قابل محاسبه است .

البته براي سادگي كار امروزه بيشتر از جداول انتخاب سيم استفاده مي شود كه بايد به يك نكته توجه داشت و آن اين كه اگر سيمي را از اين جداول انتخاب كرديد حتما با توجه به فاصله مسير سيم كشي دصد افت ولتاژ آن را حساب كنيد و پس از مقايسه با مقدار مجاز مشخص كنيد كه انتخابتان صحيح بوده يا خير .

مطالبي که در درس گذشته گفته شد کمي از هدف من که بيان ساده برق است دور افتاد . براي همين آنرا کمي ساده تر ميکنم.

در سيم کشي مي توان سيمها را به سه گروه تقسيم کرد .

1 – سيمهاي درون لوله ( توکار ) تا سه سيم در يک لوله برق

2 – سيمهای روکار ( کابلها )

3 – سيمهاي هوايي که بصورت معلق در هوا يا روي مقره ها کشيده مي شوند .

با توجه به تقسيم بندي فوق مي توان بکمک جدول زير نمره سيم را با داشتن جريان عبورِي از آن بدست آورد . اما توجه داشته باشيد که براي استفاده صحيح از اين جدول بايد رابطه فوق را نيز در فواصل طولاني لحاظ کنيد تا مبادا نمره سيم بدست آمده کمتر از حد مجاز باشد که در اين صورت افت ولتاژ زياد شده و سيم داغ خواهد شد .

نمره سيم

 

(ميليمترمربع )

آمپر مجاز سيم

آمپر مجاز فيوز

مسي

آلومينيومي

مسي

آلومينيومي

75/0

10

-

10

-

1

12

-

10

-

5/1

16

-

16

-

5/2

21

16

20

15

4

27

21

25

20

6

35

27

35

25

10

48

38

50

35

توان الکتریکی در یک مقاومت چگونه است ؟

توان در مقاومت همواره بصورت مصرفی است . به این معنی که مقاومت در یک مدار همیشه توان را مصرف می کند . این توان بصورت حرارت خود را نشان می دهد که مقدار آن تابع مستقیم مجذور جریان عبوری از ان است .

منحنی تغییرات توان در مقاومت در جریان AC چگونه است ؟

در جریان AC که شکل موج بصورت سینوسی است ولتاپ و جریان همفا ز می باشند در نتیجه حاصل ضرب ایندو همواره دارای یک علامت است ( توان همیشه در مقاومت مثبت می باشد ) به شکل 1 توجه کنید .

در یک سلف خالص توان چگونه است ؟

در جریان dc سلف فقط در حین قطع و صل جریان از خود عکس العمل نشان می دهد اما ÷س از جاری شدن جریان همانند یک مقاومت سیمی عمل می کند . اما در جریان ac سلف مطابق قانون لنز در برابر تغییرات جریان یک نیروی ضد محرکه ایجاد می کند که خود را بصورت عکسالعملی در برابر تغییر جریان نشان می دهد . بنابراین در سلف جریان و ولتاپ همفاز نبوده بلکه جریان 90 درجه نسبت به ولتاژ ÷س فاز است . این موضوع در توان یک سلف خود را بصورت توانهای مثبت و منفی نشان می دهد . ( شکل 2 ) بعبارت دیگر سلف در یک سیکل از جریان یا ولتاژ دارای دو سیکل بوده که در این دو سیکل هنگام توان مثبت از شبکه بار می شود و در توان منفی به شبکه انرژی پس می دهد .

با این اوصاف سلف در مدار توان مصرفی ندارد این موضوع را چگونه توضیح می دهید ؟

در حالت تئوری محض این قضیه کاملا درست است و وفقط در زمان اتصال مدار سلف از شبکه جریان می کشد . اما در عمل اتفاقی که روی می دهد اتلاف انرپی در مسیر عبور جریان به سلف است . به این معنی که سلف بخشی از توانی را که می خواهد به شبکه پس بدهد بصورت حرارت در مسیر عبور آن هدر می دهد .

چرا از سلف در مدارات استفاده می شود ؟

هیچگاه در برق تفکیک الکتریسیته از مغناطیس امکان پذیر نیست . هر جا الکتریسته وجود دارد ردی از مغناطسی هم وجود دارد . همچنین در تمامی وسایلی که در آنها از سیم پیچ استفاده می شود ( مانند الکتروموتورها – مولدها و ترانسها ) اثر سلفی مدار وجود دارد . نمی توان کار دستگاههای ذکر شده را بدون تصور خاصیت سلفی ممکن دانست . پس سلف و خاصیت آن را نمی توان از بین برد .

توان اکتیو و راکتیو به چه معنا است ؟

توانی که از شبکه کشیده می شود توان راکتیو نام دارد . این توان در مقاومت بیشترین مقدار خود را دارد . توانی که در یک مدار سلفی خالص بین سلف و شبکه تبادل می شود توان راکتیو است . این توان برای انجام کار سلف ضروری است اما با زگشت آن به شبکه بار ان را زیاد می کند .

منظور از توان راکتیو چیست ؟

در مصرف کننده هایی که بین ولتاپ و جریان آنها اختلاف فاز وجود دارد توان دارای دو مقدار مثبت و ومنفی است . به این معنی که مصرف کننده گاهی از شبکه توان می کشد و گاهی به آن توان می دهد . این موضوع سبب ایجاد توان راکتیو می شود . ار آنجایی که در این مصرف کننده ها امکان صفر کردن اختلاف فاز ممکن نیست نتیجه این می شود که توان راکتیو را نیم توان از بین برد .

آیا توان راکتیو لازم است ؟

آری زیرا ماهیت کار این وسایل داشتن توان راکتیو است . مثلا در یک الکتروموتور نمی توان بدون توان راکتیو نیروی الکتروموتوری ایجاد نمود .

توان راکتیو برای شبکه مفید است یا مضر ؟

این توان سبب اضافه شدن جریان شبکه و در نتیجه افزایش تلفات توان در مسیر سیم کشی بصورت حرارت می شود .

انواع توان راکتیو کدامند ؟

در الکتریسته دو عنصر خازن و سلف توان راکتیو ایجاد می کنند پس در نتیجه توان راکتیو دارای دو نوع سلف و خازنی است .

آیا می توان مقدار توان راکتیو یک شبکه را کاهش داد بدون اینکه مصرف کننده دوچار اخلال شود ؟

آری برای این منظور کافی است توان راکتیو مورد نیاز مصرف کننده را از راهی غیر از شبکه تامین نمود . به این منظور با توجه به ماهیت سلف و خازن که عکس هم عمل میکنند کافی است برای کاهش توان راکتیو خازنی از توان راکتیو سلفی استفاده کرد و برعکس . از انجائیکه بیشتر مصرف کننده های یک شبکه از نوع سلفی می باشند می توان با استفاده از بانک خازنی به این مهم دست پیدا کرد .

ولت آمپر یا VA به چه معنا است ؟

ولت امپر واحد اندازه گیری توان ظاهری کل مدار است که این توان از حاصل ضرب جریان مصرف کننده در ولتاژ آن بدست می آید . راه دیگر محاسبه توان ظاهری جمع برداری توانهای اکتیو و راکتیو است . که بصورت زیر باهم جمع می شوند :

در اين مبحث می خواهم برايتان درباره نحوه کاهش توان راکتيو صحبت کنم .همانطور که از نام توان غير مفيد بر می آيد اين توان واقعا برای شبکه توليد و توزيع مضر است . برای درک ساده تر اين زيان يک مساله طرح می کنم و آنرا حل می کنم تا به جواب سوال کمک کرده باشم :

 

د

ر راه اندازی يک الکتروموتور 10کيلو وات با راندمان 70% در شبکه 400 ولت با ضريب توان 75/0 موارد زير را محاسبه کنيد : الف – جريان خط

ب – توان مفيد دريافتی از شبکه

ج – توان راکتيو اين الکتروموتور

 

حل مساله:

توانی که روی موتور نوشته می شود همان توان مکانيكي تحويلی (P2) به ما است . ازآنجائيكه در موتورها بخشی از توان تحويلی از شبکه بصورت تلفات کاهش می يابد بنابراين توان ورودی (P1) به موتور که همان توان دريافتی از شبکه است بيشتر از توان خروجی آن ( 10 کيلووات نوشته شده روی موتور ) است .

P2 = 10kw

N = %70 P1 = P2/N = 10/%70= 14/28kw

U = 400 v

Cosa=0/75 I= P1/(1/73*U*Cosa) = 14/28kw /(1/73*400v*0/75) = 27/5 A

I=?

P1=? Q = 1/73*U*I*Sina = 1/73*400*27/5*0/66=12/56 Kvar

Q=?

همانطور که از اين مساله مشخص می شود اين موتور در قبال توليد 10 کيلوات توان مفيد مکانيکی معادل 2/14 کيلو وات توان از شبکه دريافت می کند و همچنين توان راکتيوی برابر 56/12 کيلووار به شبکه تحميل می کند . از ديد شبکه این موتور توانی برابر توان ظاهری خود از شبکه می کشد که از رابطه زير بدست می آيد :

 

S=1/73 * U * I= 1/73* 400*27/5=19 KVA

 

به عبارت ساده تر اين موتور برای توليد توانی 10 کيلوواتی توانی 19 کيلو ولت آمپری از شبکه می کشد . حال ببينيم اگر فقط ضريب توان 75/0 را به 95/. تغيير دهيم وضع شبکه چگونه می شود :

 

I= P1/(1/73*U*Cosa) = 14/28kw /(1/73*400v*0/95) = 21/7 A

Q = 1/73*U*I*Sina = 1/73*400*27/5*0/31=5/9 Kvar

S=1/73 * U * I= 1/73* 400*21/7=15 KVA

 

نتيجه مهم :

همانگونه که از مقايسه نتايج مساله در دو حالت مختلف مشاهده می کنيد توان و جريان کشيده شده از شبکه در حالتی که ضريب توان 95/0 شده است بسيار کمتر از حالت قبل است . پس می توان گفت برای کاهش جريان شبکه و توان دريافتی از آن بهتر است ضريب توان افزايش يابد . اين عمل را اصلاح ضريب توان ناميده و برای مصرف کننده هایی که اهمی – سلفی هستند ( مانند موتورها و ترانسفورماتورها ) براحتی با نصب خازن انجام پذير است .

 

سوال :

برای اينکه در مساله قبل ضريب توان را افزایش دهيم از چه خارنی استفاده می شود ؟

 

جواب :

می دانيد خازنها با ظرفيت و ولتاژ قابل تحملشان شناسایی می شوند . اما برای خازنهای اصلاح ، واحد کيلو وار بکار می رود که برگرفته از ميزان توان راکتيوی است که خازن از خود توليد می کند. اين توان جبران کننده توان راکتيوی است که موتور نياز دارد . بنابراين کافی است برای محاسبه خازن اندازه توانی را که موتور نياز دارد محاسبه کرده و بجای آن خازن قرار دهيم . اين توان از رابطه زير بدست می آید :

Q = F * P

Q همان توان خازن ، P توان موتور و F ضريبی است که با داشتن ضريب توان اصلی موتور و ضريب توانی که مطلوب شبکه است از روی جدولی محاسبه می شود که در درس بعد خواهد آمد .ش

لینک به دیدگاه
  • 3 هفته بعد...

این گرایش از مهندسی پزشکی دامنه بسیار وسیعی را شامل می شود اما در تعریفی کوتاه ، بیوالکتریک را می توان علم استفاده از اصول الکتریکی ، مغناطیسی و الکترومغناطیسی در حوزه پزشکی دانست ؛ همچنین الگوبرداری از سیستم های بیولوژیکی در طراحی های نوین مهندسی نیز در حیطه این علم قرار دارد . در واقع یک مهندس بیوالکتریک علاوه بر این که به تمام گرایشهای مهندسی برق (به ویژه گرایش الکترونیک در مقطع کارشناسی و گرایشهای کنترل و مخابرات در مقاطع بالاتر) با دیدگاهی از حوزه علم خود نظر دارد ، از برخی از شاخه های مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات نیز در حیطه علم مهندسی پزشکی یاری می جوید .

 

هدف دانشکده از ایجاد این گرایش در مقطع کارشناسی ، تربیت مهندسان الکترونیکی است که با گذراندن واحدهای درسی و آزمایشگاهی ای نظیر فیزیولوژی ، آناتومی و فیزیک پزشکی ، به نوعی بلوغ ذهنی و توانایی علمی در حوزه پزشکی دست یافته اند .

اهم حوزه هايی که یک مهندس بیوالکتریک در آن فعالیت می کند عبارتند از :

الف – پردازش سيگنال هاي حياتي

ب- پردازش تصاوير پزشکي و سيستم هاي تصوير برداري

پ - پردازش صوت وگفتار و طراحي سيستم هاي گفتار درماني و کمک همراه معلولين گفتاري

ت - مدلسازي سيستم هاي بيولوژيک

ث - طراحي بخش هاي الکترونيکي و کنترل اعضاء و اندام مصنوعي و ساخت وسايل توانبخشي

ج - ثبت سيگنال هاي حياتي و طراحي سيستم هاي مانيتورينگ بيمارستاني

ح - طراحي و ساخت سيستم هاي درماني و آزمايشگاهي پزشکي

 

الف – پردازش سيگنال هاي حياتي

پردازش علائم حياتي يكي از گسترده‌ترين مباحث موجود در فعاليت‌هاي گرايش بيوالكتريك است. اين مبحث در واقع بخشي از مبحث كلّي ”پردازش سيگنال“ است كه مورد بررسي و استفاده بسياري از گرايش‌هاي مهندسي، به ويژه مهندسي مخابرات و الكترونيك مي‌باشد، امّا بنا به ماهيت خاص سيگنال مورد پردازش دركارهاي پزشكي، توجه به نكات خاصي در پردازش سيگنال‌هاي حياتي الزامي است كه به اين مبحث موجوديت خاص و ويژه‌اي داده است.

همچنین در تمامي موارد ثبت سيگنال، دادة اخذ شده داراي نويزها و آرتيفكت‌هاي مختلف است كه لازم است قبل از هر كاري بر روي سيگنال، اين زوايد از آن حذف شوند. از این رو مبحث حذف نويز، يا در حالت كلي‌تر، بهبود كيفيت سيگنال از جمله مباحث مهم در پردازش سيگنال است .

 

ب- پردازش تصاوير پزشکي و سيستم هاي تصوير برداري

تصاوير پزشكي با توجه به آنكه وضعيت بدن را به صورت دو بعدي و حتي سه بعدي (بوسيله كامپيوتر) نشان مي‌دهند، يكي از مهمترين وسايل تشخيص براي پزشكان هستند كه همواره بخش عظيمي از تحقيقات را به خود اختصاص داده‌اند. سيستمهاي تصوير برداري را مي توان به گروههاي زير تقسيم كرد:

·روشهاي اشعه ايكس (راديوگرافي، فلوئورسكوپي و CT).

·روش مغناطيسي MRI .

·پزشكي هسته‌اي (Nuclear Medicine).

·روش‌هاي ماوراء صوت.

تصاوير حاصله در روشهاي فوق عموماً و به صورت خام قابل استفاده نيستند، لذا پردازشهاي وسيع و گسترده‌اي روي آنها صورت مي‌گيرد كه عموماً شامل موارد زير است:

·پردازش تصاوير و استخراج اطلاعات موثر در تشخيص و يافتن مواضع مورد توجه (ROI).

·بازسازي تصاوير در كامپيوتر به صورت سه بعدي و درونيابي اطلاعات جهت توليد برشهاي لازم از ارگان تحت تصوير برداري.

·حذف نويز، اختصاص رنگ و در كل ارتقاء كيفيت تصوير.

 

پ - پردازش صوت وگفتار و طراحي سيستم هاي گفتار درماني و کمک همراه معلولين گفتاري

گفتار يکي از علايم بسيار مهم زيستي است که از هوشمندترين موجود روي زمين، يعني انسان صادر مي‌گردد. با توجه به توسعة وسيع سيستم‌هاي کامپيوتري و اهميت روزافزون انواع پردازش‌های صوتی و گفتاری در جهان امروز و ارتباط تنگاتنگی که ويژگي‌های گفتار توليد شده با خصوصيات آناتوميک و عصبي دستگاه توليد گفتار و همچنين چگونگي عملکرد سيستم اعصاب مرکزي او دارد، اهميت پرداختن به اين مقولة پرکاربرد مهندسي در دانشکدة مهندسي پزشکي ظاهر مي‌گردد. البته علائق و نوع رويکرد برخورد با مسائل مهندسي در اين دانشکده باعث تفاوت‌هاي پايه‌ای و اصولي در نوع برخورد با اين مسئله نسبت به دانشکده‌هائي مثل برق يا کامپيوتر و رشته‌هائي مثل مخابرات و کامپيوتر شده‌است. در آن جا معمولاً به سيگنال گفتار به صورت يک سيگنال عادی که حاوي اطلاعاتی است که بايد به هر صورت ممکن از آن استخراج گردد، نگاه مي شود در حاليکه در دانشکدة مهندسي پزشکي، محققين در پي دنبال کردن مسئله و مدلسازي آن به صورتي هستند که تا حد ممکن با اصول عملکرد جهاز صوتي و مبانی زيستی توليد گفتار در انسان هماهنگي داشته باشد و سعي مي‌نمايند از روش‌هاي استخراج ويژگي و مدل‌هائي استفاده کنند که به روش‌های زيستي انساني نزديکتر باشند

 

موارد ديگر مربوط به اين رشته، طراحي و ساخت وسائل و تجهيزات تشخيصی مثل شنوائي سنجي و ثبت و پردازش سيگنال‌های برانگيختة شنوائي، انجام پردازش های لازم در اعضای مصنوعي شنوائي مثل حلزون مصنوعي گوش و ساخت دستگاه‌هائي است که به کمک افراد لال و يا داراي مشکلات حاد گفتاري بيايند و به صورت دستگاهي کمک همراه معلول و يا کمک درمان او عمل نمايند.

 

ت - مدلسازي سيستم هاي بيولوژيک

مطالعه، تحليل و مدلسازي سيستم‌هاي بيولوژيکي در عين اينکه راهگشاي پيشرفت فني و علمی در ديگر شاخه های رشتة بيوالکتريک مي باشد، به صورت ايده بخشي قوي برای انجام ابداعات در شاخه‌هاي ديگر علوم مهندسي مثل رشتة پردازش سيگنال، مخابرات و کنترل عمل مي‌کند. اهميت اين شاخه از گرايش بيوالکتريک از زيربنائي بودن آن براي ديگر شاخه‌های اين گرايش نشأت مي‌گيرد.

سيستم هاي بيولوژيک دارای ساختارهاي فيزيولوژيک و کنترلي بسيار پيچيده و کارآ ميباشند. تحليل و مدلسازي کيفي و کمّي آنها در اکثر موارد فاصلة فوق‌العاده‌ای نسبت به آنچه که در واقع است، مي‌گيرد، ولي حرکت در اين جهت علاوه بر اينکه به مدل‌هائي مهندسي منجر مي‌شود که قابل استفاده در بخش‌هاي ديگر مهندسي بيوالکتريک هستند، ايده بخش ابداع روش‌هاي قوي تر در شاخه‌های ديگر مهندسي نيز ميباشد. برای مثال مدل‌هاي مهندسي مثل شبکه‌هاي عصبي مصنوعي و بسياری از پردازشگرها و کنترلرهاي هوشمند، ايدة اولية خود را از چگونگي عملکرد سيستم‌هاي بيولوژيک و زنده اخذ نموده‌ و مي‌نمايند.

مدلسازي سيستم‌هاي بيولوژيک محدود به دايرة خاصي نيست و از مدلسازي کمّي و کيفي يک سلول تا مدلسازي سيستم اعصاب مرکزي انسان، يعني مغز، ادامه مي‌يابد. از آن ميان، به عنوان مثال مي‌توان به موارد پرکاربرد زير اشاره نمود:

·مدلسازي عضلات و سيستم عصبی محرک آنها

·مدلسازي نخاع

·مدلسازي قشرهاي حرکتي مغز.

·مدلسازي نواحي ديداري، شنيداري و ادراکي مغز.

·مدلسازي عقده‌هاي درون مغزي که اِشکال در آنها به بيماري‌هائي مثل پارکينسون منجر مي‌گردد.

·مدلسازي مخچه و چگونگي اجراي حرکات و ادراکات مهارتي

·مدلسازي چشم و سلول‌هاي عصبي بينائي

·مدلسازي سيستم توليد گفتار و شنوائي به صورت حلقه باز و حلقه بسته

·مدلسازي سيستم تنظيم فشار خون، ضربان قلب و ميزان الاستيسيتة رگ‌ها

·مدلسازي سيستم تنظيم درجة حرارت بدن

علاوه بر استفاده‌هاي فراوان مهندسي که اين مدل‌هاي رياضي (و يا حتي در مواردي کيفي) دارند، در موارد درماني خاص نيز مي‌توان از آنان بهره گرفت . براي مثال اگر مدل نسبتاً مناسبي از يک سيستم مهم بدن مثل سيستم تنظيم فشار خون محاسبه شود، مي‌توان اثرات اعمال داروهاي مختلف کاهش يا افزايش فشار خون را در دوزهاي مختلف و فواصل و نرخ اعمال دارو را بدون اينکه خطري برای کسي داشته باشد توسط رايانه، با استفاده از برنامه‌هاي شبيه سازي که در آن از مدل رياضي ساخته شده برای آن سيستم استفاده شده است، آزمايش نمود.

 

ث - طراحي بخش هاي الکترونيکي و کنترل اعضاء و اندام مصنوعي و ساخت وسايل توانبخشي

از بخش های مهم و تخصصی رشتة مهندسي پزشکي طراحي و ساخت اندام مصنوعي است. در اين راه علاوه بر تخصص‌های بيومکانيک جهت طراحي و ساخت بخش‌های مکانيکي اندام مصنوعي و بيومواد جهت سازگار ساختن آنها با ويژگي‌ها و حساسيت‌های اندام طبيعي که در مجاورت آنها قرار مي‌گيرند، در مواردي که اندام مصنوعي از نوع فعال هستند، نيازمند مدارات الکتريکي، الکترونيکي و ديجيتالي ميباشند. از اين نوع اندام مصنوعي برای مثال مي‌توان از دست و پاي مصنوعي فرمان‌پذير، حلزون مصنوعي گوش و چشم مصنوعي نام برد که همگي از فن‌آوري‌های بسيار پيشرفتة روز استفاده مي‌کنند. طراحي و ساخت اين گونه وسايل، يکي از جالب‌ترين و مهم‌ترين بخش‌هاي فني و پژوهشي مربوط به گرايش مهندسي بيوالکتريک است.

به عنوان مثال در طراحي بخش‌هاي کنترلي "دست سيبرنتيک" که از طرح‌هاي ملي اجرا شده در دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر است، که در واقع يکنوع دست مصنوعي قابل کنترل ارادي، جايگزين دست قطع شدة معلولين مي‌باشد، ابتدا از سخت‌افزارهاي دريافت و تقويت سيگنال‌هاي “emg” جهت ثبت علايم مذکور از عضلات سالم معلول استفاده مي‌شود و سپس حجم وسيعي از پردازش‌ها و طبقه‌بندي‌هاي هوشمند سيگنال‌هاي “emg” به منظور آشکارسازي جهت ارادة فرد معلول و يافتن حرکت مورد نظر او به کار گرفته مي‌شوند. در ادامه، روش‌هاي پيشرفته و غير خطي کنترلي توسط سيستم‌های ميکروپروسسوري، جهت تحقق صحيح آن حرکت در شرايط بسيار متغير دست مثل بارگذاري متغير و زواياي مختلف اجزاي متصل آن که توليد سيستمي بسيار غير خطي مي‌کنند، پياده سازي مي‌شوند.

مشاهده مي گردد که بخش وسيعي از دانش فني سخت‌افزاري و نرم‌افزاري برای طراحي و ساخت اعضاي مصنوعي مختلف لازم هستند که باعث وسيع شدن دايرة عملکرد اين بخش ميگردند.

علاوه بر موارد مربوط به ساخت اعضاي مصنوعي، طراحي و ساخت وسايل و تجهيزات توانبخشي را نيز مي‌توان در اين دسته قرار داد. از اين ميان ميتوان به تجهيزاتي مثل سيستم “fes” يا تحريک الکتريکي عضلات افراد قطع نخاع جهت حرکت دادن مصنوعي آنها اشاره کرد، و يا تجهيزات الکتريکی و الکترونيکي توانبخشی که دايرة وسيعي از وسايل را شامل مي‌گردند و جهت بازيابي توانائي فيزيکي اعضاي صدمه ديده به کار مي‌روند.

 

ج - ثبت سيگنال هاي حياتي و طراحي سيستم هاي مانيتورينگ بيمارستاني

اين بخش مربوط به طراحي و ساخت وسايلي جهت ثبت داده‌ها و علائم حياتي از بيمار می شود. با توجه به توانايي‌ها و گسترش روزافزون فن‌آوري ديجيتال، اين سخت افزارها غالباً به كامپيوتر متصلند و لذا توليد مدارهاي واسط مناسب بوسيلة فن‌آوري روز يكي از زير مجموعه‌هاي مهم تحقيقاتي در اين مقوله محسوب مي‌شود.

با توجه به حجم بسيار بالاي استفاده از تجهيزات مانیتورینگ و ثبت داده در محيط‌هاي بيمارستاني، از جمله اتاق های عمل، آي‌سي يو، سي‌سي‌يو و آزمايشگاه‌هاي ثبت نوارهاي قلبي و مغزي، اهميت اقتصادي توليد چنين تجهيزاتي آشکار مي‌گردد و ارزش کار مهندسي و تحقيقاتي بر روي اين گونه وسايل را نشان مي‌دهد.

 

ح - طراحي و ساخت سيستم هاي درماني و آزمايشگاهي پزشکي

در اين بخش تجهيزات فراواني وجود دارد كه برخلاف موارد بيان شده كه در تشخيص كاربرد داشتند، در درمان بيماريها كاربرد دارند و با وجود نياز فراوان به آنها در نقاط مختلف كشور، تا كنون در كشور ساخته و به صورت عمده عرضه نشده‌اند. محققان و متخصصان بيوالكتريك قادرند به ساخت اينگونه تجهيزات و يا تا حدامكان توليد داخل نمودن آنها اقدام نمايند. مواردي از اين دست را مي‌توان به شرح زير ذكر كرد:

1.سنگ شكنهاي كليه

2.تجهيزات فيزيوتراپي و كايروپراكتيك

3.تجهيزات راديوتراپي

4.ليزرها

 

علاوه بر موارد فوق ، می توان به امکان فعالیت مهندسان بیوالکتریک در حوزه های گسترده ای نظیر:

·طراحی بانکهای اطلاعاتی پزشکی ،

·طراحی سیستم های مورد نیاز در مانیتورینگ و یا جراحی بیمار از راه دور،

· ایجاد شبکه های تبادل اطلاعاتی بین مراکز آموزشی-درمانی و بیمارستانهای کشور جهت کنترل بیماریهای مسری ، انتقال بیماران و ...

 

اشاره کرد که نیازمند همکاریهای بین بخشی گسترده ای در سطح کشور می باشد.

همچنین با توجه به نقش اساسی تجهیزات پزشکی در ارتقاء شاخصهای بهداشت عمومی ، و در نظر داشتن این مطلب که سالانه صدها میلیون دلار صرف خرید این تجهیزات برای بیمارستانهای کشور می شود، استفاده از مشاوره علمی و فنی مهندسان پزشکی در سفارش و خرید این تجهیزات، موجب کاهش هزینه های احتمالی ناشی از معیوب بودن دستگاه و یا ناکارآمدی آن می شود.

گفتنی است به علت عدم تعریف جایگاه مهندسان این رشته در نمودار سازمانی بیمارستانهای کشور ، متأسفانه هزینه های سنگینی به بخش درمان تحمیل می شود؛ به عنوان مثال ، دستگاهی به قیمت گزاف از شرکتهای واسطه ای که معمولا تخصص ویژه ای در حوزه مهندسی پزشکی ندارند، خریداری می شود، در بیمارستان به علت عدم آشنایی پرسنل با جزئیات فنی دستگاه و نگهداری آن و یا به هر دلیل دیگری، دستگاه دچار اشکال فنی می شود، حال یا به گورستان این تجهیزات در بیمارستانهای کشور منتقل می شود و یا با صرف هزینه های غیر واقعی که از سوی شرکت سازنده درخواست می شود اقدام به تعمیر دستگاه مورد نظر می شود. از این رو حضور مهندسان پزشکی به عنوان مسئول فنی و مهندسی در بیمارستانها ، و آموزش تکنسینها توسط ایشان جهت نگهداری و تعمیر تجهیزات، می تواند موجب صرفه جویی های اقتصادی و تضمین هر چه بیشتر سلامت بیماران شود.

 

منابع: کاتالوگ جامع مهندسی پزشکی دانشکده ، مصاحبه با دکترفلاح ، دکترغریب زاده و دکترمالکی و منابع متفرقه

لینک به دیدگاه
  • 2 سال بعد...

[TABLE=width: 100%]

[TR]

[TD=bgcolor: #FAFAFA][TABLE=width: 100%]

[TR]

[TD=align: center]

در اجرای اصول قانون اساسی جمهوری اسلامی ایران، از جمله بند «ب» اصل دوم و بندهای 3 و 13 اصل سوم وایجاد شرایط تحقیق بند 4 همین اصل و نیز اجرای اصل سی ام و بند 7 اصل چهل و سوم و ایجاد شرایط تحقیق بندهای 8 و 9 این اصل و اصول دیگر و باتوجه به گسترش روزافزون دانش و کاربرد مهندسی برق در زمینه های الکترونیک، مخابرات، قدرت، کنترل و مهندسی پزشکی" بیوالکتریک" در زندگی بشر، پس از بررسی و مطالعه پیشرفتها و نیازهای کشور،دوره کارشناسی مهندسی برق با مشخصات زیر تدوین شده است.

 

 

 

طول دوره تحصیل

 

طول متوسط این دوره 4 سال میباشد و برنامه های درسی آن برای ترم برنامه ریزی میشود. طول هر ترم 17 هفته عملی و آزمایشگاهی اصلی و تخصصی و کارگاهی 51 و کارآموزی 100 ساعت است. همچنین برای دروس نظری غیر عمومی، برگزاری کلاس نظری غیر عمومی، برگزاری کلاس تمرین تا سقف 4/1 واحد درس مجاز می باشد.

تعیین گرایش تخصصی، دانشجویان مجموعه مهندسی برق، پس از گذراندن موفقیت آمیز حداقل واحد درس پایه و اصلی و اخذ نمره در چهاردرس الکترونیک 2، بررسی سیستمهای قدرت 1، سیستمهای کنترل خطی و مخابرات ( و در مورد بیوالکتریک گذراندن حداقل 60 واحد واخذ نمره در دروس الکترونیک2 و تجزیه و تحلیل سیستمها) براساس اولویت و امتیاز دانشجو (رابطه زیر) ظرفیت اعلام شده توسط گروه آموزشی و رعایت نسبت هر یک از سهمیه ها در کل متقاضیان حداکثر دو بار در سال صورت میگیرد. تعیین گرایش دانشجویانیکه در پایان 8 ترم تحصیل موفق به احراز شرایط نشوند و یا در اولین نوبت پس از احراز شرایط نشوند و یا در اولین نوبت پس از احراز آنها اقدام ننمایند، توسط گروه آموزشی و با توجه به ظرفیتهای باقیمانده انجام میگیرد.

0.15 (معدل امتحان کتبی سال آخر متوسط) = امتیاز

0.15(نمره آزمون سراسری طراز شده به حداکثر 20+ )

0.7 ( معدل کل دروس پایه و اصلی اخذ شده) +

 

 

تعداد واحدها

 

تعداد کل واحدهای درسی این مجموعه 140 واحد بشرح زیر میباشد.

1-3- دروس عمومی 20 واحد

2-3- دروس پایه 26 واحد (بیوالکتریک 23 واحد)

3-3- درس اصلی 56 واحد (بیوالکتریک 48 واحد )

4-3 – دروس تخصصی (الزامی و اختیاری)

38 واحد(بیوالکتریک 50 واحد )

 

 

نقش و توانایی یا کارایی

 

تعداد کل واحدهای درسی این مجموعه 140 واحد بشرح زیر میباشد.

1-3-دروس عمومی 20 واحد

2-3-دروس پایه 26 واحد (بیوالکتریک 23 واحد)

3-3-درس اصلی 56 واحد (بیوالکتریک 48 واحد )

4-3 –دروس تخصصی (الزامی و اختیاری)

38 واحد بیوالکتریک 50 واحد )

 

 

 

ضرورت و توانایی

 

تربیت کارشناسان مهندسی برق با توجه به موارد زیر روشن است:

1-5- تنوع کارشناسان برقی موجود در کارنجات، مراکز صنعتی، واحدهای تولیدی و خدماتی

2-5- استفاده گسترده از سیستمهای برقی در ارتقاء کیفی و توسعه کمی توانائی بشر در جهت بکارگیری هر چه بیشتر و استعدادهای طبیعی بمنظور پیشبرد در تمامی زمینه های فرهنگی، اجتماعی و اقتصادی .

 

چارت درسی زیر صرفا جنبه پیشنهادی دارد. انتخاب واحد باید با نظر و تائید استاد راهنما صورت گیرد. در غیر این صورت هیچ مسوولیتی متوجه مسوولیت سایت دانشگاه نخواهد بود

 

دروس دوره هشت ترمي رشته برق گرايش الكترونيك

[TABLE=width: 90%, align: center]

[TR=bgcolor: #CED1DB]

[TH]خير[/TH]

[TH]کد درس[/TH]

[TH]نام درس[/TH]

[TH](اختياري)[/TH]

[TH]نوع[/TH]

[TH][/TH]

[TH][/TH]

[/TR]

[TR=bgcolor: #4D718A]

[TH=colspan: 7]ترم 1[/TH]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]1[/TD]

[TD=align: center]105[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]تربیت بدنی -1[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]عمومي[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD][/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]2[/TD]

[TD=align: center]112[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]انقلاب اسلامی و ریشه ها[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]عمومي[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]3[/TD]

[TD=align: center]250[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]فارسی عمومی[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]عمومي[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD][/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]4[/TD]

[TD=align: center]251[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]زبان خارجه عمومی[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]عمومي[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]5[/TD]

[TD=align: center]401[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]فیزیک -1[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]عمومي[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]6[/TD]

[TD=align: center]23105024[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]ریاضی عمومی -1[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]پايه[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]7[/TD]

[TD=align: center]23110012[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]کارگاه عمومی[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]پايه[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #4D718A]

[TH=colspan: 7]ترم 2[/TH]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]8[/TD]

[TD=align: center]113[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]متون اسلامی- منتخب ایات قران و نهج البلاغه[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]عمومي[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]9[/TD]

[TD=align: center]252[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]اخلاق وتربیت اسلامی[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]عمومي[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD][/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]10[/TD]

[TD=align: center]402[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]فیزیک -2[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]عمومي[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]11[/TD]

[TD=align: center]403[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]آزمایشگاه فیزیک -1[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]عمومي[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD][/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]12[/TD]

[TD=align: center]23105035[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]معادلات دیفرانسیل[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]پايه[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]13[/TD]

[TD=align: center]23111026[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]نقشه کشی صنعتی[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]اصلي[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD][/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]14[/TD]

[TD=align: center]23112256[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]برنامه سازی کامپیوتر[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]تخصصي[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]15[/TD]

[TD=align: center]23130010[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]ریاضی عمومی -2[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]پايه[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #4D718A]

[TH=colspan: 7]ترم 3[/TH]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]16[/TD]

[TD=align: center]101[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]معارف اسلامی -1[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]عمومي[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]17[/TD]

[TD=align: center]404[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]آزمایشگاه فیزیک -2[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]عمومي[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD][/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]18[/TD]

[TD=align: center]23105046[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]محاسبات عددی[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]پايه[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]19[/TD]

[TD=align: center]23105057[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]آمارواحتمالات مهندسی[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]پايه[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]20[/TD]

[TD=align: center]23106016[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]الکترومغناطیس[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]اصلي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]21[/TD]

[TD=align: center]23111048[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]مدارهای الکتریکی1[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]اصلي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]22[/TD]

[TD=align: center]23112018[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]ریاضی مهندسی[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]تخصصي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #4D718A]

[TH=colspan: 7]ترم 4[/TH]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]23[/TD]

[TD=align: center]23108012[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]الکترونیک -1[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]اصلي[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD][/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]24[/TD]

[TD=align: center]23111015[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]کارگاه برق[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]اصلي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]25[/TD]

[TD=align: center]23111037[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]آزمایشگاه اندازه گیری ومدار - 1[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]اصلي[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]26[/TD]

[TD=align: center]23111059[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]تجزیه وتحلیل سیستمها[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]اصلي[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]27[/TD]

[TD=align: center]23111060[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]مدارهای الکتریکی2[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]اصلي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]28[/TD]

[TD=align: center]23111071[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]اندازه گیری الکتریکی[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]اصلي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]29[/TD]

[TD=align: center]23111082[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]ماشینهای الکتریکی1[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]اصلي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #4D718A]

[TH=colspan: 7]ترم 5[/TH]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]30[/TD]

[TD=align: center]23111093[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]آزمایشگاه ماشینهای الکتریکی1[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]اصلي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]31[/TD]

[TD=align: center]23111117[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]مدارهای منطقی[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]اصلي[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]32[/TD]

[TD=align: center]23111139[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]ماشینهای الکتریکی2[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]اصلي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]33[/TD]

[TD=align: center]23111140[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]سیستمهای خطی وکنترل[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]اصلي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]34[/TD]

[TD=align: center]23111173[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]بررسی سیستمهای قدرت -1[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]اصلي[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]35[/TD]

[TD=align: center]23111208[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]مخابرات 1[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]اصلي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]36[/TD]

[TD=align: center]23112052[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]آزمایشگاه الکترونیک 2[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]تخصصي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #4D718A]

[TH=colspan: 7]ترم 6[/TH]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]37[/TD]

[TD=align: center]110[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]تربیت بدنی -2[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]عمومي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]38[/TD]

[TD=align: center]23111128[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]آزمایشگاه مدارهای منطقی[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]اصلي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]39[/TD]

[TD=align: center]23111151[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]آزمایشگاه سیستمهای خطی وکنترل[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]اصلي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]40[/TD]

[TD=align: center]23112052[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]آزمایشگاه الکترونیک 2[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]تخصصي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]41[/TD]

[TD=align: center]23112063[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]الکترونیک 3[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]تخصصي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]42[/TD]

[TD=align: center]23112085[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]تکنیک پالس[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]تخصصي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]43[/TD]

[TD=align: center]23112154[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]اجزای کامپیوتر[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]تخصصي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]44[/TD]

[TD=align: center]23112201[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]فیزیک مدرن[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]تخصصي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #4D718A]

[TH=colspan: 7]ترم 7[/TH]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]45[/TD]

[TD=align: center]23111162[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]زبان تخصصی[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]اصلي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]46[/TD]

[TD=align: center]23112074[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]آزمایشگاه الکترونیک 3[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]تخصصي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]47[/TD]

[TD=align: center]23112096[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]آزمایشگاه تکنیک پالس[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]تخصصي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]48[/TD]

[TD=align: center]23112110[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]مدارهای مخابراتی[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]تخصصي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]49[/TD]

[TD=align: center]23112165[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]آزمایشگاه اجزاءکامپیوتر[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]تخصصي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]50[/TD]

[TD=align: center]23112187[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]میکروپروسسورها[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]تخصصي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]51[/TD]

[TD=align: center]23113168[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]پروژه 1[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]اصلي[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #4D718A]

[TH=colspan: 7]ترم 8[/TH]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]52[/TD]

[TD=align: center]106[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]معارف اسلامی -2[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]عمومي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]53[/TD]

[TD=align: center]111[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]تاریخ اسلام[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]عمومي[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[TD][/TD]

[/TR]

[TR]

[TD=align: center]54[/TD]

[TD=align: center]23112109[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]فیزیک الکترونیک[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]تخصصي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[/TR]

[TR=bgcolor: #DEDEDE]

[TD=align: center]55[/TD]

[TD=align: center]23112121[/TD]

[TD=width: 30%, align: center]آزمایشگاه مدارهای مخابراتی[/TD]

[TD=align: center]خير[/TD]

[TD=align: center]تخصصي[/TD]

[TD=align: center]

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
[/TD]

[TD=align: center][/TD]

[/TR]

[/TABLE]

[/TD]

[/TR]

[/TABLE]

[/TD]

[/TR]

[/TABLE]

لینک به دیدگاه

به گفتگو بپیوندید

هم اکنون می توانید مطلب خود را ارسال نمایید و بعداً ثبت نام کنید. اگر حساب کاربری دارید، برای ارسال با حساب کاربری خود اکنون وارد شوید .

مهمان
ارسال پاسخ به این موضوع ...

×   شما در حال چسباندن محتوایی با قالب بندی هستید.   حذف قالب بندی

  تنها استفاده از 75 اموجی مجاز می باشد.

×   لینک شما به صورت اتوماتیک جای گذاری شد.   نمایش به صورت لینک

×   محتوای قبلی شما بازگردانی شد.   پاک کردن محتوای ویرایشگر

×   شما مستقیما نمی توانید تصویر خود را قرار دهید. یا آن را اینجا بارگذاری کنید یا از یک URL قرار دهید.

×
×
  • اضافه کردن...