روباتها داراي حس لامسه مي‌شوند

[آریوبرزن 13,988]

روباتها داراي حس لامسه مي‌شوند

 

 

دانشمندان دانشگاه فني مونيخ موفق به ساخت ورق‌هاي كوچك شش‌ضلعي براي ساخت پوست حساس دستگاه‌هاي بدون مغز شدند.

به گزارش سرويس فناوري خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، اين فناوري نه تنها به روباتها در جهت‌يابي بهتر در محيط كمك مي كند، بلكه براي اولين بار، «حس» را در آنها فعال خواهد كرد. با اين پوست، در آينده‌اي نزديك مي‌توان از روباتهايي با احساس گرما و لامسه برخوردار شد.

يك دست روباتيك در حال حاضر بصورت جزئي با حسگرها تجهيز شده و ثابت كرده كه اين طراحي قابل اجراست.

پوست انسان يك معجزه ارتباطات است. عصب‌ها به انتقال دما، فشار، نيروهاي برشي و ارتعاشات از باد گرفته تا درد را منتقل مي‌كنند.

در همين حال، پوست اندامي است كه انسان خود را با آن از طبيعت جدا كرده و بدن را از محيط متمايز مي‌كند.

دانشمندان دانشگاه مونيخ در حال حاضر مشغول ساخت يك پوست مصنوعي براي روباتها با يك هدف مشابه هستند. اين كار منجر به ارائه اطلاعات مهم لمسي به روبات شده، در نتيجه مفهوم دريافتي آن را كه با چشمان دوربيني، اسكنرهاي مادون قرمز و دستهاي مهاركننده شكل گرفته، تكميل خواهد كرد.

مانند پوست انسان، شيوه‌اي كه پوست مصنوعي لمس مي‌شود مي‌تواند به كاربري‌هاي جديدي در روباتها مانند عقب‌نشيني خودكار در هنگام برخورد با اجسام و يا براي اولين بار استفاده از چشمها براي جستجوي منبع برخورد منجر شود.

چنين رفتاري مخصوصا براي آن دسته از روباتها مهم است كه به افرادي كه مدام در محيطهاي در حال تغيير در حال سفر هستند، كمك مي‌كنند.

بر خلاف داده‌هاي لمسي كه توسط پوست ارائه مي‌شود، حس بينايي محدود است چرا كه اجسام ممكن است پنهان و از ديدرس دور باشند.

محور اين پوسته جديد روباتيك كه «بيولويد روبات(Bioloid Robot)» نام دارد، يك ورق شش ضلعي يا صفحه مدار پنج سانتي‌متر مربع است.

هر مدار كوچك مداري از چهار حسگر مادون قرمز تشكيل شده كه هر چيز نزديكتر از يك سانتيمتر را شناسايي مي‌كنند.

اين روبات با شش حسگر حرارتي و يك شتاب‌سنج تجهيز شده كه به آن اجازه مي‌دهد تا با دقت حركت اندام را منطبق كرده و بفهمد كه كدام بخش بدن حركت كرده است.

اين صفحات، ورق به ورق در كنار هم قرار گرفته و يك ساختار مسطح شبيه لانه زنبور را شكل مي‌دهند.

براي اين كه روبات از توانايي تشخيص برخوردار شود، علائم حسگرها بايد توسط يك رايانه مركزي پردازش شوند.

اين موضوع به هر ابزار حسگر اجازه مي دهد كه نه تنها اطلاعات خود را بگذراند، بلكه براي عناصر مختلف حسگر نيز مانند يك پايگاه داده عمل كند.

در حال حاضر تنها يك بخش كوچك از پوست آماده بوده كه شامل 15 حسگر است. اين حسگرها تا كنون نشان داده‌اند كه اين قاعده، اجرايي است.