رفتن به مطلب

پست های پیشنهاد شده

موتور پله ای(Stepper Motor) یکی از انواع مو تور الکتریکی است که حرکت آن کاملا دقیقو از پیش تعریف شده می باشد و با ارسال بیتهای 0,1به سیم پیچهای آن میتوان آنرا حرکت داد.

 

ساختار موتور پله ای

اینموتورعموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرارمی گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسیموجود در داخل موتور پله ای می شود البته میبایست این سیم پیچها را بهتوالی 0 و 1 کرد و گرنه موتو ر مطابق میل شما نخواهد چرخید یکی از مشخصههای این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص بهخودش را دارد مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد این موتور در هر باری که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعتیا خلاف جهت آن بسته به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوندخو اهد چرخید این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یکstep محسوب می شود با این تعریف متوجه شدید که یک موتور پله ای در یک دورکامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور خواهدداشت.شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصفزاویه حرکت راه اندازی کنید این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت میکنند در واقع منظور حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ایرا از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ایبیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یکسیم بین تمام سیم ها مشترک است

 

 

نحوه کنترل

این موتور بهصورت 1 بیتی یا دو بیتی حرکت می کند در حالت یک بیتی در هر لحظه تنها یکسیم پیچ پالس 1 را دریافت می کند ودر حالت دو بیتی دو سیم پیچ در هر لحظهپالس 1 را دریا فت می کنند اگر این دریافت پالس به صورت منظم و پشت سر همانجام شو د موتور نیز به صورت صحیح به سمت جهت حرکت عقربه های ساعت یاخلاف جهت آن حرکت خواهد کرد.

 

بیایید نحو ه کنترل موتور پله ای را در دو حالت یک بیتی یا دو بیتی بررسی کنیم

 

نحوه کنترل 1 بیتی

 

 

در حالت یک بیتی اگر اول سیم پیچ 1را تحریک کنیم .سیم پیچ 2و3و4 بدون تحریک باید باشند جهت حرکت موتور پلهای در سمت حرکت عقربه های ساعت بعد از سیم پیچ 1 نوبت سیم پیچ 2 است کهتحریک شود.، و در این حالت نیز بقیه سیم پیچها بدون تحریک هستند بعد از آننوبت سیم پیچ 3 و سپس نوبت سیم پیچ شماره 4 است دقت کنید که در هر لحظه یکسیم پیچ تحریک شو د اگر بعد از سیم پیچ 1 سیم پیچ 4 را تحریک کنیم و سپسبه سراغ3و2 برویم موتور در جهت عکس عقربه های ساعت خواهد چرخید.

 

نحوه کنترل 2 بیتی

در حالت دو بیتی در لحظه دو سیمپیچ بار دار می شو ند مثلا اگر اول سیم پیچ 1 و2 تحریک شوند بعد سیم پیچ2و3 سپس 3و4 ودر نهایت 4و 1 برای حرکت موتور پله ای بایست همین ترتیب راتا موقعییکه می خوا هید موتور حرکت داشته باشد ادامه دهید حال اگر اینترتیب را عوض کنید موتور در خلاف جهت فعلی حرکت می کند

step_motor1_2.gif

step_motor1_3.gif

نحوه حرکت موتورهای الکتریکی

 

 

 

حالا بیا یید ببینیم چه اتفاق می افتد که موتور پله ای حرکت می کند.

کلید فهمیدن اینکه موتورهای الکتریکی]چگونه کار می کنند فهمیدن نحوه عملکرد آهن ربای الکتریکی است آهن ربای الکتریکی مبنای کار موتورهای الکتریکی است.

اگرسیمی حدود 10 سانتی متر بردارید و به دور میخی بپیچید و دو سر آنرا به دوسر یک باطری وصل کنید زمانیکه جریان از سیم عبور می کند یک میدان مغناطیسی دراطراف سیم ایجاد می شود و آن میخ تبدیل به آهنربا می شود این میدان تازمانییکه جریان از سیم عبور میکند وجود دارد یعنی تا زمانییکه دو سر سیمبه باطری متصل باشد و زمانییکه این اتصال قطع شود این میدان نیز از بین میرود آن سر میخ که به قطب مثبت باطری وصل شده S وسر دیگر را که به قطب منفیباطری وصل شده N می نامییم حال اگر یک آهن ربای نعلی شکل بردارید و اینمیخ را به صورت معلق در وسط این آهن ربا قرار دهید به طورییکه میخ کاملاافقی قرار گیرد در صورتیکه قطب N میخ در مقابل قطب N آهن ربا ی نعلی شکلقرار بگیرد

وقطب دیگر میخ نیز به همین صورت در این وضعییت میخ 180درجه خواهد چرخد تا قطب N میخ در مقابل قطب S آهنربا و قطب S میخ در مقابلقطب N آهن ربا قراربگیرد همانطور که میدانید دو قطب متضاد همدیگر را جذبودو قطب همسان همدیگر را دفع می کنند که حرکت میخ نیز در آهن ربای نعلیشکل به همین صورت است

حرکت موتورپله ای نیز در واقع از همین قانونپیروی می کند ما هر بار که در یک موتور پله ای یک سیم پیچ را تحریک میکنیم در واقع قطبهای N , S را در داخل موتور ایجاد میکنیم و روتور نیز مثلآن میخ و با استفاده از قانون جذب ودفع قطبها به حرکت در مآید واین حرکتهمان چیزی است که ما به صورت فیزیکی از موتور مشاهده می کنیم

 

 

18.gifmotor_perm_anim.gif

به اشتراک گذاری این ارسال


لینک به ارسال
به اشتراک گذاری در سایت های دیگر

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

مهمان
ارسال پاسخ به این موضوع ...

×   شما در حال چسباندن محتوایی با قالب بندی هستید.   حذف قالب بندی

  تنها استفاده از ۷۵ اموجی مجاز می باشد.

×   لینک شما به صورت اتوماتیک جای گذاری شد.   نمایش به عنوان یک لینک به جای

×   محتوای قبلی شما بازگردانی شد.   پاک کردن محتوای ویرایشگر

×   شما مستقیما نمی توانید تصویر خود را قرار دهید. یا آن را اینجا بارگذاری کنید یا از یک URL قرار دهید.


×
×
  • جدید...